bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên và tổng quan về một số phương pháp để giải nó
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC: NGHIỆM VISCOSITY CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỚI THỜI GIAN THOÁT RA
... trước Bài toán điều khiển tối ưu đặt tìm điều khiển chấp nhận u∗ (t) ∈ U cho với quỹ đạo tương ứng y ∗ (t) hệ điều khiển, phiếm hàm mục tiêu đạt cực tiểu điều khiển u∗ (t) Điều khiển u∗ (t) gọi điều ... vi phân Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian thoát dạng toán điều khiển tối ưu Bolza, thời gian cuối hệ khơng cố định mà phụ thuộc vào mục tiêu cho trước Một trường hợp đặc biệt toán thời ... liệu tham khảo [6], 230 − 269 2.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian thoát Cho U ⊂ Rm tập đóng f : Rn × U → Rn hàm liên tục Một hệ điều khiển bao gồm cặp (f, U ), tập U gọi tập điều khiển...
- 69
- 273
- 0
Khóa luận tốt nghiệp toán học: Một số bài toán nhận dạng tam giácMột số phương pháp tìm giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ nhất và ví dụ
... thức • Phương pháp miền giá trị hàm số • Phương pháp đạo hàm - khảo sát hàm số • Phương pháp dùng lũy thừa với số mũ chẵn • Phương pháp hình học • Phương pháp lượng giác hóa 2.1 Phương pháp bất ... Như sử dụng phương pháp để tìm giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ hàm số thực chất ta quy tìm điều kiện để phương trình có nghiệm Tuy nhiên phương pháp hạn chế phương trình bậc cao gặp với điều kiện ... đẳng thức Phương pháp bất đẳng thức xem phương pháp thơng dụng hiệu để tìm giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ hàm số Phương pháp đòi hỏi người giải tốn sở đưa nhận xét cho việc sử dụng phương pháp lựa...
- 46
- 1,170
- 0
Một số phương pháp để giải bài toán hệ phương trình trong đề thi đại học
... gặp toán giải hệ phương trình đề thi đại học, học sinh lúng túng cách giải Tuy nhiên nắm bắt phương pháp giải khó khăn giải 2.3 Một số phương pháp để giải tốn hệ phương trình 2.3.1 Phương pháp biến ... phương pháp có hiệu tương đối Theo tơi dạy tốn giải hệ phương trình giáo viên cần rõ dạng toán cách giải tương ứng để học sinh nắm tốt 14 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 3.1 Kết luận Bài toán giải hệ phương ... 2.3.1 Phương pháp biến đổi tương đương 2.3.1.1 Hệ phương trình có phương trình phương trình bậc với ẩn x ( y ) 2.3.1.2 Hệ phương trình có phương trình đưa phương trình tích 2.3.2 Phương pháp đặt...
- 16
- 197
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... tiến phương pháp bắn ngẫu nhiên Markov nói trên, luận văn chúng tơi đề nghị phương pháp "Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải số loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp" liên quan đến ... khăn nói trên, ta sử dụng thuật toán loại trừ Von Neumann với hiệu cao để thu tham số điều khiển X ∈ Dε thoả mãn điều kiện (2.2.41) Thuật toán "bắn ngẫu nhiên" với phần mềm VISAM-3 giải toán ... (QTVHATHL) Bài tốn xác định QTVHANHL gọi Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt Về mặt toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều tiết...
- 60
- 441
- 0
Một số bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
... tiến phương pháp bắn ngẫu nhiên Markov nói trên, luận văn chúng tơi đề nghị phương pháp "Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải số loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp" liên quan đến ... khăn nói trên, ta sử dụng thuật toán loại trừ Von Neumann với hiệu cao để thu tham số điều khiển X ∈ Dε thoả mãn điều kiện (2.2.41) Thuật toán "bắn ngẫu nhiên" với phần mềm VISAM-3 giải toán ... (QTVHATHL) Bài tốn xác định QTVHANHL gọi Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt Về mặt toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều tiết...
- 60
- 703
- 0
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số
... gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ([0, ... trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số ... giá trị tối ưu toán phụ thuộc tham số Nghiên cứu dáng điệu bậc hàm giá trị vấn đề quan trọng giải tích tối ưu Một ví dụ dạng toán hàm khoảng cách ứng dụng vào toán điều khiển tối ưu với bao hàm...
- 39
- 369
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng giải một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
... tiến phương pháp bắn ngẫu nhiên Markov nói trên, luận văn chúng tơi đề nghị phương pháp "Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải số loại toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp" liên quan đến ... khăn nói trên, ta sử dụng thuật toán loại trừ Von Neumann với hiệu cao để thu tham số điều khiển X ∈ Dε thoả mãn điều kiện (2.2.41) Thuật toán "bắn ngẫu nhiên" với phần mềm VISAM-3 giải toán ... (QTVHATHL) Bài tốn xác định QTVHANHL gọi Bài toán giảm thiểu rủi ro lũ lụt Về mặt toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toán điều khiển tối ưu với biến điều khiển lưu lượng nước điều tiết...
- 60
- 757
- 3
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển
... tin điều khiển cụ thể giải thành cơng số tốn điều khiển phức tạp mà trước không giải Mặc dù logic mờ lý thuyết mờ chiếm vị trí vơ quan trọng kỹ thuật điều khiển Tuy nhiên, nhiều tốn điều khiển ... dụng rộng rãi điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển lĩnh vực sản xuất hàng hóa cơng nghiệp, … Khi tổng hợp thiết kế điều khiển the o phương pháp kinh ển, ... tĩnh x(t ∫ dt d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động...
- 117
- 1,102
- 7
Nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển.pdf
... tin điều khiển cụ thể giải thành cơng số tốn điều khiển phức tạp mà trước không giải Mặc dù logic mờ lý thuyết mờ chiếm vị trí vơ quan trọng kỹ thuật điều khiển Tuy nhiên, nhiều tốn điều khiển ... dụng rộng rãi điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển lĩnh vực sản xuất hàng hóa cơng nghiệp, … Khi tổng hợp thiết kế điều khiển the o phương pháp kinh ển, ... tĩnh x(t ∫ dt d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động...
- 117
- 978
- 4
Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên rời rạc và ứng dụng
... hàm Frêche tích phân tính giá trị giới hạn tổng Rieman 1.2 Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên dạng tổng quát là: J G x : E f o z, x ... tiếp, phương pháp Monte Carlo 1.3 Mơ hình dò tìm hỗn hợp giải tốn quy hoạch ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toán điều khiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi tốn điều khiển ... gọi tham số điều khiển k x x n3 n Lớp tham số điều khiển thỏa mãn điều kiện chấp nhận gọi tham số điều khiển chấp nhận gọi la tối ưu điều khiển theo chương trình tối ưu Với việc đưa vào...
- 10
- 922
- 0
Dùng phương pháp Monte Carlo để giải một lớp bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp liên quan đến quá trình điểm gắn mã và áp dụng
... khiển tổng hợp + Đối với cách tiếp cận phương pháp TSH hàm điều khiển, ta xét tốn điều khiển theo chương trình với điều kiện ràng buộc hỗn hợp nói tốn điều khiển, cần hàm điều khiển TSH tham số số ... tìm ngẫu nhiên + Khơng tốn ĐKTƯ rời rạc nói trên, PPCM sử dụng phương pháp trực tiếp để giải số toán ĐKTƯ phương pháp gradient [31], phương pháp xấp xỷ ngẫu nhiên [16], [30], phương pháp bắn ngẫu ... quy hoạch ngẫu nhiên lồi [6] (tr.33-57) dùng phương pháp xấp xỷ ngẫu nhiên để giải + Trong tốn điều khiển rời rạc, phương pháp PPMC xem loại phương pháp sai phân trực tiếp dùng để giải toán quy...
- 142
- 990
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN doc
... tin điều khiển cụ thể giải thành cơng số tốn điều khiển phức tạp mà trước không giải Mặc dù logic mờ lý thuyết mờ chiếm vị trí vơ quan trọng kỹ thuật điều khiển Tuy nhiên, nhiều tốn điều khiển ... dụng rộng rãi điều khiển mờ như: điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển lĩnh vực sản xuất hàng hóa cơng nghiệp, … Khi tổng hợp thiết kế điều khiển the o phương pháp kinh ển, ... tĩnh x(t ∫ dt d dt Bộ điều khiển mờ y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển mờ động Để mở rộng miền ứng dụng chúng vào toán điều khiển động, khâu động học cần thiết đưa thêm vào điều khiển mờ Các khâu động...
- 117
- 654
- 0
nghiên cứu ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển
... tin điều khiển cụ thể giải thành công số toán điều khiển phức tạp mà trước không giải Mặc dù logic mờ lý thuyết mờ chiếm vị trí vơ quan trọng kỹ thuật điều khiển Tuy nhiên, nhiều tốn điều khiển ... phẩm Một vấn đề quan trọng điều khiển việc tự động điều chỉnh độ ổn định sai số khoảng thời gian điều khiển ngắn nhất, phải kể đến hệ thống điều khiển mờ sử dụng rộng rãi Trong trìnhđiều khiển ... nghĩa Đại số gia tử tuyến tính đầy đủ Ứng dụng phương pháp luận xấp xỉ diều khiển mờ Xây dựng phương pháp điều khiển mờ dựa ĐSGT 4.2.1.1 Đều khiển logic mờ 4.2.1.2 Xây dựng phương pháp HAC 95...
- 134
- 388
- 0
một số phương pháp lặp giải bài toán song điều hoà với điều kiện biên hỗn hợp mạnh
... phương pháp giải toán crack phương pháp kết hợp thuật toán chia miền thuật tốn lặp giải phương trình song điều hoà, sở lý thuyết phương pháp đưa Chương luận văn Ưu điểm phương pháp đưa giải toán ... Chương Một số phương pháp giải toán elliptic với biên kì dị hàm) Neumann (l toán tử đạo hàm hướng) Đây toán nhiều tác giả giới quan tâm Trong phần luận văn trình bày phương pháp chia miền để giải toán ... 10 12 13 Một số phương pháp giải toán elliptic với biên kì dị 2.1 Phương pháp chia miền giải toán biên elliptic cấp với điều kiện biên hỗn hợp mạnh 2.1.1 Cơ sở phương pháp ...
- 51
- 1,100
- 0
Ứng dụng đại số gia tử trong bài toàn điều khiển chủ động kết cấu
... lập sở luật điều khiển - Khó sử dụng lại điều khiển tham số hệ thay đổi (ví dụ độ cứng, khối lƣợng hay cản hệ thay đổi) luật điều khiển phụ thuộc vào tham số b Với phƣơng pháp điều khiển có sử ... Lực điều khiển u(t) đƣợc tìm nhờ hai thuật toán điều khiển FC, HAC Trong đề tài, lực điều khiển u đƣợc tìm nhờ thuật tốn điều khiển thiết kế điều khiển mờ (FLC – Fuzzy Logic Controller) điều khiển ... phƣơng pháp cho sai số nhỏ 2.5.2 Chuyển điều khiển mờ sang điều khiển dùng đại số gia tử 2.5.2. 1Điều khiển mờ kinh điển Với điều khiển mờ thông thƣờng, ta tiến hành theo bƣớc sau đây: 45 Số hóa...
- 74
- 323
- 0
Chuyển về mô hình rời rạc một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và ứng dụng
... niệm toán điều khiển tối ưu với tham số ngẫu nhiên Sơ lược vài phương pháp số giải tốn điều khiển tối ưu 16 Mơ hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên 23 Tham số hóa hàm điều khiển ... phân B-khơng gian Phương trình vi phân với tham số ngẫu nhiên 11 Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên tổng quan số phương pháp để giải ... T ], phương trình vi phân (tất định) (1.1.23) (với X = Rn ) tồn nghiệm z ∈ C [to , T ]; Rn khả vi khúc [to , T ] 1.2 Bài toán điều khiển với tham số ngẫu nhiên tổng quan số phương pháp để giải...
- 75
- 397
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose