... Tính toánđiềukhiển PID điềukhiển mờ điềukhiểnnhiệtđộlò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điềukhiển PID điềukhiểnnhiệtđộ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồđiều ... ta phải điềukhiểnnhiệtđộlò theo yêu cầu nhiệtđộ vật nung Tức là, ta điềukhiển trực tiếp chất lượng sản phẩm Có hai phương án để điềukhiểnnhiệtđộ vật nung - Đo trực tiếp nhiệtđộ vật nung: ... nghiệm lò điện trở PTN (Hình 4.1) Trong : Lò gia nhiệt sử dụng lò điện trở Cặp nhiệt ngẫu(cặp nhiệt1 đonhiệtđộ lò, cặp nhiệtđonhiệtđộ tâm vật nung) Card NI USB6008 Máy tính điềukhiển Mạch động...
... dừng hoạt động PLC 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ SỬ DỤNG S7 1200 2.1: Phân tích đặc tính toánđiềukhiểnnhiệtđộ 2.1.1: Khái quát chung toánđiềukhiểnnhiệtđộ Trong nghiên ... cao(Pk) độ bám tuyết dàn lạnh kho hoạt động nhiệtđộ âm dựa vào độ chênh lệch nhiệtđộnhiệtđộ vào dàn lạnh nhiệtđộ khỏi dàn lạnh Điềukhiển lập trình PLC mang tính chất mềm dẻo linh hoạt, điềukhiển ... Tia Portal Chương 2: Thiết kế hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ sử dụng S7 1200 2.1Phân tích đặc tính toánđiềukhiểnnhiệtđộ 2.2Ghép toánđiềukhiểnnhiệtđộ với thực tiễn 2.2.1Vẽ sơ đồ khối hệ...
... (đo nhiệt độ, phân - tích nhiệtđộ ngày) Thu thập liệu (Data Acquisition ), (thu thập giá trị áp suất, cường - độ, dòng điện,…) Điềukhiển thiết bị ( điềukhiển động DC, điềukhiểnnhiệtđộ - lò ... 2.1 Cấu tạo điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điềukhiển PID - Quy luật điềukhiển tỷ lệ - Quy luật điềukhiển tích phân - Quy luật điềukhiển vi ... Sơ đồ nguyên lý tổng hợp mạch điềukhiểnnhiệtđộ 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điềukhiểnnhiệtđộ 103 Hình 4.15 Sơ đồ dây mạch điềukhiểnnhiệtđộ 104 Hình 4.16 Giao diện PID...
... chuyển sang chế độđiềukhiển PID Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển PID auto-tuning Hệ thống sử dụng điềukhiển ON-OFF chế độ chỉnh định (D) điềukhiển PID chế độđiềukhiển (C) 2.2.1 Tìm độ lợi tới ... Hình hoạt động chế độđiềukhiển ON-OFF, nhiệtđộ ngõ y (t ) lònhiệt r (t ) 70 có dạng Hình Khi đáp ứng ngõ dao động ổn định, ta tìm biên độ dao động M ( ymax ymin ) / chu kỳ dao động TC ... ứng nhiệtđộ ngõ y (t ) chế độđiềukhiển ON-OFF 2/9 Bộ môn Điềukhiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM Giả sử biên độđiềukhiển khâu ON-OFF d , hệ số khuếch đại phức khâu điều...
... DỰNG MÔ HÌNH BÀITOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng, hoạt động đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Chuyển động quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục ... từ theo phương hướng kính đĩa Chuyển động kết hợp với chuyển động quay đĩa làm đầu đọc/ghi tới vị trí bề mặt đĩa để đọc/ghi liệu Bàitoán đưa đồ án toánđiềukhiển vị trí đầu đọc ghi 1.1.1 Mục ... tới 1.1.2 Yêu cầu Yêu cầu toán khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điềukhiển theo phương pháp quỹ tích để điềukhiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điềukhiển góc L ) Muốn ta cần...
... - th N ng nh áp d ng cho th Bài tốn ã trình bày, tài ch n N ng nh ng lý sau t hi u qu c tr ng h p kho ng cách gi a nút khác - Phù h p v i c - Bài tốn tính cho tr - Bài tốn mt c khác gi a nút ng ... ng cho ph th ng ng pháp b r ng b ng th i gian Bài tốn c áp d ng cho nh ng n ph ã xây d ng xong, nh ng n ng khơng có kh n ng nâng c p, m r ng b) Bài tốn c a Whighting Hivier: N n móng cho ph ng ... tốn ã c s d ng h u h t n u n giao thơng c a nhân lo i Bài c tiên ti n th gi i b i tính u vi c c a so v i bi n pháp t ch c giao thơng khác Bài tốn i u n thích nghi s gi i quy t cs thay SVTH: Tráưn...
... nghiên cứu phơng pháp điềukhiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điềukhiển tự động hóa trình công ... dụng tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điềukhiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động hoá ... Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điềukhiển trình tự động hoá dây chuyền sản xuất, biết cách ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm...
... Q0.6 Q0.7 Q1.0 Động bơm sản phẩm bình chứa 300lít Van nguồn nhiệt Động bơm sản phẩm đợc gia nhiệt Động quay cánh khuấy bình Động bơm sản phẩm từ bình vào máy ly tâm Động quay ly tâm Động bơm dịch ... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toánđiềukhiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điềukhiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến...
... nguồn nhiệt Nguồn nhiệt đợc cung cấp từ bên ngoài, nh cần có van để đóng mở nguồn nhiệt để nhiệt truyền theo đờng ống lu tới nơi cần cung cấp nhiệt Van nhiệt có cấu tạo phức tạp với mức tác động ... tác động theo thay đổi áp suất nhiệtđộ thay đổi + Máy ly tâm tách dịch loại máy hoạt động theo nguyên lý ly tâm quay + Thiết bị gia nhiệt ống lồng ống dùng để gia nhiệt sản phẩm Nó hoạt động ... hoạt động theo nguyên tắc tác động ngợc chiều, dòng sản phẩm dòng nhiệt đợc lu thông ngợc chiều điều làm tăng hiệu trao đổi nhiệt + Các cảm biến nhiệt, đonhiệtđộ sản phẩm cảm biến mức đo mức...
... động Gia nhiệt : Dịch đợc bơm từ thùng đến gia nhiệt, gia nhiệt đến 92o C trớc đa vào cô lu giữ 30 giây, bớc trùng lần thứ Sau hạ nhiệtđộ dịch xuống 72o C Hiệu ứng - Hiệu ứng 2: Dịch nhiệtđộ ... nguyên lý hoạt động khâu tinh lọc 3.2.2 Nguyên lý hoạt động a Gia nhiệt: Nớc dứa từ bồn chứa 300 lit đợc bơm động (ĐC1) vào thiết bị gia nhiệt nhằm tiệt trùng sơ Thiết bị gia nhiệt dạng thiết ... - Sản phẩm đợc trùng nhiệtđộ 95oC, lu giữ khoảng 30 giây sau đợc hạ dần nhiệtđộ nớc mát Cooling tower (32oC) nớc đá Shiller (2oC) xuống 30oC - Ngoài khu vực có nhiều chế độ làm việc khác cụ...
... vực tinh lọc b Nguyên lý hoạt động Gia nhiệt: Để tăng hiệu ly tâm, giảm độ nhớt, đồng thời tiệt trùng sơ bộ, nớc dứa đợc gia nhiệt sơ trớc đa vào ly tâm Thiết bị gia nhiệt thiết bị ống lồng ống( ... dứa bên ống chứa nớc nóng bên ngoài) Nớc nóng nớc dứa chuyển động ngợc chiều nhau, nhiệtđộ gia nhiệt 600C - 800C Thùng 1: Dịch sau gia nhiệt đợc chứa vào thùng hệ thống Khoa Cơ Điện 45 Trờng đại ... lợi, song thách thức không nhỏ Công ty thay đổi phù hợp với biến động thị trờng, môi trờng kinh doanh 2.2 Quy trình công nghệ hoạt động dây chuyền chế biến nớc dứa cô đặc 2.2.1 Quy trình công nghệ...
... nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... Công ty có nghĩa vụ quyền sử dụng có hiệu quả, bảo toàn phát triển vốn - Công ty thực chế độ hạch toán độc lập, tự chủ sản xuất kinh doanh phù hợp với luật doanh nghiệp quy định pháp luật - Công...
... điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển ... trình điềukhiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điềukhiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ... để điềukhiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc...
... công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điềukhiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điềukhiển cổ điển dây dẫn + Độ bền độ tin cậy vận hành cao + Giá thành hệ thống ... thống điềukhiển dễ dàng u điểm lớn PLC Nhiệm vụ điềukhiển đợc thay dễ dàng cách thay đổi chơng trình điềukhiển nạp vào nhớ PLC thông qua phần mềm viết máy tính hay máy lập trình + Tốc độ hoạt động ... PLC thể rõ u điểm vợt trội việc điềukhiển tự động so với thiêt bị điềukhiển khác 1.1.3 Giá trị kinh tế PLC Khi sử dụng phơng án thiết kế nói chung điềukhiển tự động nói riêng yếu tố kỹ thuật...
... biến điềukhiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điềukhiển xấp xỉ điềukhiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toánđiềukhiển đặt dạng điềukhiển ... bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điềukhiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điềukhiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương trình liên hệ trạng thái động ... tham số điềukhiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điềukhiển hàm điềukhiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển...
... pháp khiển H (bài toánđiều H ) lý thuyết điềukhiển để đạt trình điềukhiển ổn định bền vững Bàitoánđiềukhiển H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bàitoánđiềukhiển H tìm hàm điềukhiển ... thống - đầu - người ta xác đinh toánđiềukhiển khác như: toánđiềukhiển được, toán ổn định ổn định hoá, toánđiềukhiển tối ưu Hiện nay, lý thuyết điềukhiểntoán học phát triển mạnh theo hai ... biến điềukhiển mô tả đối tượng đầu vào hệ thống Như vậy, hệ thống điềukhiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào-ra Một mục đích toánđiềukhiển hệ thống tìm điều khiển...
... - th N ng nh áp d ng cho th Bài tốn ã trình bày, tài ch n N ng nh ng lý sau t hi u qu c tr ng h p kho ng cách gi a nút khác - Phù h p v i c - Bài tốn tính cho tr - Bài tốn mt c khác gi a nút ng ... ng cho ph th ng ng pháp b r ng b ng th i gian Bài tốn c áp d ng cho nh ng n ph ã xây d ng xong, nh ng n ng khơng có kh n ng nâng c p, m r ng b) Bài tốn c a Whighting Hivier: N n móng cho ph ng ... tốn ã c s d ng h u h t n u n giao thơng c a nhân lo i Bài c tiên ti n th gi i b i tính u vi c c a so v i bi n pháp t ch c giao thơng khác Bài tốn i u n thích nghi s gi i quy t cs thay SVTH: Tráưn...