... phương ph p khiển H (bài toán đi uH ) lý thuyết đi u khiển để đạt trình đi u khiển ổn định bền vững Bàitoán đi u khiển H kết hptoán ổn định hoá toán tối u hoá Bàitoán đi u khiển H tìm h m ... thường, phương trình vi phân có chậm, tính ổn định phương ph ph m Lyapunov h PTVP chậm Ti p đến trình bày toán đi u khiển được, toán ổn định hoá toán đi u khiển H Phần cuối Chương đề c p đến ... người ta x c đinh toán đi u khiển khác như: toán đi u khiển được, toán ổn định ổn định hoá, toán đi u khiển tối u Hiện nay, lý thuyết đi u khiển toánh c phát triển mạnh theo hai h ớng lý thuyết...
... phương ph p khiển H (bài toán đi uH ) lý thuyết đi u khiển để đạt trình đi u khiển ổn định bền vững Bàitoán đi u khiển H kết hptoán ổn định hoá toán tối u hoá Bàitoán đi u khiển H tìm h m ... thường, phương trình vi phân có chậm, tính ổn định phương ph ph m Lyapunov h PTVP chậm Ti p đến trình bày toán đi u khiển được, toán ổn định hoá toán đi u khiển H Phần cuối Chương đề c p đến ... người ta x c đinh toán đi u khiển khác như: toán đi u khiển được, toán ổn định ổn định hoá, toán đi u khiển tối u Hiện nay, lý thuyết đi u khiển toánh c phát triển mạnh theo hai h ớng lý thuyết...
... nghiên c uBàitoán đi u khiển H Lý thuyết đi u khiển H Phạm vi nghiên c u [1] Các tài li u tham khảo cá nhân tự thu th p tìm hi u thêm [2] Thời gian thực khóa luận [3] Nơi thực t p khóa luận ... trận thực với số chi u phù hp Khi X Y +Y X ≤ XX + Y Y ε với ε > 1.3 Bàitoán đi u khiển H Các h thực tiễn ch u tác động y u tố bên (còn gọi nhi u) ảnh h ởng xu đến vận h nh h thống Kỹ thuật ... ĐOAN Khóa luận tốt nghi p: “Tìm hi utoán đi u khiển H ” hoàn thành cố gắng, lỗ lực tìm hi u, nghên c u thân với gi p đỡ tận tình Ths Nguyễn Trung Dũng Những phần sử dụng tài li u tham khảo khóa...
... VÀ NHI U PHI TUYẾN Trong chương này, nghiên c utoán đi u khiển H cho l ph tuyến tính không dừng có trễ biến thiên nhi u phi tuyến Bằng phương ph ph m Lyapunov-Krasovskii dựa cách ti p cận ... giải toán đi u khiển H cho l ph nói 26 Chương BÀITOÁN ĐI U KHIỂN H CHO L PH TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ TRỄ H N HP BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên c utoán đi u khiển H cho l ph tuyến ... Ph (t )x( t), x( t) + Ph (t )x( t), ˙ x( t) = P + ATPh + PhA − ρ 2(t)Ph BBT Ph x( t), x( t) + PhA1 x( t − h( t)), x( t) + Ph B1 ω (t), x( t) + Ph f (.), x( t) p dụng định lí Razumikhin 1.1.6, với ε cho trước...
... N ph n t , ta ch n ph n t nh nh t dãy ñ i ch cho ph n t ñ u tiên Ti p theo, tìm ph n t nh nh t c a dãy n-1 ph n t l i dãy ñ i ch cho ph n t th c a dãy Quá trình th c hiên ñ n m ng ch ph n t thi ... thích hp pos, m i l n x c ñ nh v trí ñang x t không thích h p, s d i ch ph n t a[pos] tương ng Gi i thu t th c hi n t t c n – vòng l p while, s lư ng ph p so sánh d i ch ph thu c vào tình tr ... i Ch Tr c Ti p- Interchange Sort Ý tư ng: Xu t phát t ñ u dãy, tìm t t c ph n t ngh ch th Tri t ti u chúng b ng cách ñ i ch ph n t ph n t tương ng c p ngh ch th ch a v i L p l i x lý v i ph n...
... ≤ x ≤ 3.phương ph p giải cách tìm phương ph p giải Sau giới thi u cho h c sinh h t dạng chốt lại cho h c sinh : *Phương ph p giải : tìm x đẳng thức chứa d u giá trị tuyệt đối Phương ph p : N u ... nắm vững phương ph p giải dạng , chưa kết hp kết với đi u kiện x y , chưa lựa chọn phương ph p giải nhanh gọn hp lí Kết đạt sau : Giỏi Khá Trung bình Y u 3% 9% 43% 45% Kết th ph c sinh vướng ... h c sinh lựa chọn cách giải nhanh ,gọn ,h p lí để em có ý thức tìm tòi giải toán ghi nhớ b, Phương ph p giải Cách : X t trường hpx y A (x) B (x) để phá giá tị tuyệt đối Cách : dựa vào tính chất...
... ph p luật cấm - Phát sinh từ giao dịch, thoả thuận bất hp ph p - Phát sinh từ giao dịch, thoả thuận có tranh ch p - Phát sinh từ hp đồng bán h ng h nh thức ký gửi - Phát sinh từ hp đồng mua, ... nhượng khoản phải thu có ph p luật, h n chế rủi ro liên quan đến trình thực hp đồng mua, bán toán Như vậy, khoản phải thu phát sinh từ hp đồng mua, bán h ng h a,cung ứng dịch vụ bị ph p luật ... chối toán cho tổ chức bao toán Hai là, tính thời h n khoản phải thu, mục đích quan h bao toánh nh thức tài trợ vốn l u động cho bên bao toán, nên ph p luật quy định khoản phai thu có thời h n...
... m u trắng H nh 1.1 H nh minh h a ph ptoán ảnh nhị phân 1.2.2 Các ph ptoánh nh thái ảnh nhị phân H nh thái (morphology) có nghĩa h nh thức c u trúc đối tượng”, cách xp mối quan h bên phần ... x ơng khác phƣơng ph pH nh 4.2 X ơng táo thu phương ph p a Phương ph p tìm x ơng theo trục trung vị b Phương ph p tìm x ơng theo Matlab c Phương ph p tìm x ơng theo DCE với N = 15, N số đỉnh ... tra c u ảnh dựa nội dung, h thống nhận dạng ký tự Những th p kỷ qua, có nhi u phương ph p trích chọn x ơng đề xuất Các thuật toántoán tìm x ơng phân thành loại: Thuật toán làm mảnh Thuật toán...
... ABCD.A'B'C'D' Chứng minh Bài 132 Cho h nh l p phương có cạnh a a Tính theo a khoảng cách hai đường thẳng b Gọi M, N, P trung điểm cạnh Tính góc hai đường thẳng Bài 133 .H nh hp chữ nhật có ba kích thước ... kính mặt c u ngoại ti ph nh hp chữ nhật A 13 B C 10 D Chọn đ p án Bài 134 Một khối trụ tròn xoay chứa khối c u bán kính Khối c u ti px c với mặt xung quanh hai mặt đáy khối trụ Thể tích khối ... Chuyên đề H nh H c Không gian tổng hp Với x, y thể tích h nh ch p lớn nhất? Bài 112 Trong không gian với h tọa độ Đềcác vuông góc Oxyz, cho h nh ch p S.ABCD có đáy ABCD h nh vuông cạnh a...
... Gọi H chân đờng cao h từ C xuống AB H y cách x c định vị trí C để ACH vuông có HD đờng cao Bài t p 10a) Cho tam giác ABC vuông đỉnh A Gọi H chân đờng vuông góc kẻ từ đỉnh A xuống cạnh huyền ... góc nhọn Các đờng cao AA, BB, CC cắt H; M trung điểm cạnh BC Chứng minh tứ giác ABHC nội ti p đợc đờng tròn P điểm đối x ng H qua M Chứng minh rằng: a Tứ giác BHCP h nh bình h nh b P thuộc đờng ... ti p ABC Chứng minh: AB.AC = AA.AH Chứng minh: HA' HB ' HC ' HA HB HC Bài t p 20.( 1999-2000) Cho ABC vuông đỉnh A Trên cạnh AB lấy điểm D không trùng với đỉnh A đỉnh B Đờng tròn đờng kính...
... phơng ph p phân tích lên (xuống) H c sinh khai thác toán đa dạng theo nhi u góc độ, kết x c h c sinh có h ng thú h c toánh c sinh h nh thành đợc cách suy nghĩ - cách giải toánhp lý, làm chủ ... phơng ph p tổng hph c dạy toán c) Phơng ph p : Để viết đợc kinh nghiệm thân sử dụng phơng ph p sau : *- Nghiên c u tài li u : SGK - Sách tham khảo ; t p trí toánh c *- Sử dụng phơng ph p phân ... sinh Khẳng định vai trò chủ đạo ngời thày đổi phơng ph p dạy h c Giáo viên dễ dàng vận dụng phơng ph p dạy h c đổi mới, tạo h ng thú cho h c sinh h c toán, phát huy phơng ph p phân tích lên (xuống)...
... âm ) H ớng dẫn giải (*) Ta c/m : X3 + y3 ≥ xy ( x + y ) => X3 + y3 – xy ( x + y ) ≥ ( x + y ) ( x2 – xy + y2 ) – xy ( x + y ) ≥ ( x + y )( x + y ) ≥ , với x , y ∈ N Nên ta có : a3 + b3 ≥ ab ... →3( xy + yz + zx) ≤ 81 → B = xy + yz + zx ≤ ≤ 27 B (min) = 27 Khi khi :x/ y = y/z = z /x x + y + z = 9 x = y = z = / Bài : CMR : a3 + b3 + c3 ≥ a2 bc + b2 ac + c2 ab ( với a ,b c không âm ) H ớng ... 2 ( x + y + z ) − xy − yz − zx = 9 − 2( xy + yz + zx) = [ 81 − 2( xy + yz + zx) ] → B ≤ [ 81 − 2( xy + yz + zx ) ] 2 → B ≤ 81 − 2( xy + yz + zx ) → B + 2( xy + yz + zx ) ≤ 81...
... tớch xung quanh ca h nh hp ch nht: Din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht l tng din tớch mt bờn ca h nh hp ch nht (1) Vớ d: Tớnh din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht sau: 4X5 4X8 4X5 4X 5X 4X 8X2 ... phần h nh hp chữ nhật Din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht: Din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht l tng din tớch mt bờn ca h nh hp ch nht (1) Vớ d: Tớnh din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht ... tớch xung quanh ỏy Lí THUYT: Din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht: Din tớch xung quanh ca h nh hp ch nht l tng din tớch mt bờn ca h nh hp ch nht (1) Mun tớnh din tớch xung quanh h nh hp ch nht...
... Viết số thích hp vào chỗ chấm để có toán: Bài toán: Có thỏ, có thêm thỏ chạy tới H i có tất thỏ? Thảo luận nhóm Thứ s u ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Thứ s u ngày 21 tháng năm ... Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 1: Viết số thích hp vào chỗ chấm để có toán: Bài toán: Có bạn, có thêm bạn tới H i có tất bạn? Thứ s u ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 2: ... 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 3: Viết ti p c uh i để có toán: Bài toán: Có gà mẹ có gà H i ? có tất gà ? Thứ s u, ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 4: Nhìn tranh vẽ,viết...
... Viết số thích hp vào chỗ chấm để có toán: Bài toán: Có thỏ, có thêm thỏ chạy tới H i có tất thỏ? Thảo luận nhóm Thứ s u ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Thứ s u ngày 21 tháng năm ... Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 1: Viết số thích hp vào chỗ chấm để có toán: Bài toán: Có bạn, có thêm bạn tới H i có tất bạn? Thứ s u ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 2: ... 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 3: Viết ti p c uh i để có toán: Bài toán: Có gà mẹ có gà H i ? có tất gà ? Thứ s u, ngày 21 tháng năm 2011 Toán: BÀITOÁN CÓ LỜI VĂN Bài 4: Nhìn tranh vẽ,viết...