... trí khác nhau. Bàitoántìm đường (navigation problem) của robot tự hành cũng không phải là loại bàitoán đơn giản như nhiều người nghĩ lúc ban đầu. Trong tiểu luận này, bàitoántìm đường ... Mô hình động học của robot tự hành ¾ Giải bàitoántìm đường cho robot tự hành 9 Đặt vấn đề 9 Bàitoántìm đường cục bộ (local navigation) 9 Bàitoántìm đường toàn cục (global navigation) ... cần bất cứ sự trợ giúp nào từ bên ngoài. 2. Bàitoántìm đường cục bộ Giải quyết hoàn toànbàitoán này khó khăn hơn nhiều so với giải quyết bàitoàntoàn cục. Một cách tìm đường cục bộ...
... DẠNG CỦA BÀI TOÁN: TỪ MỘT ĐỈNH ĐẾN CÁC ĐỈNH CÒN LẠI. Bài toán này còn được gọi là bàitoántìm đường đi ngắn nhất từ gốc duy nhất. Nhiều bài toán khác cũng có thể dùng thuật toán này để ... Chương 3. Bàitoántìm đường đi ngắn nhất. Trương Mỹ Dung 33 CHƯƠNG 3. BÀI TOÁNTÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT. Những bàitoántìm đường đi trong các đồ thị ... dựng, thời gian cần thiết để đi khắp,… CHÚ Ý. Bàitoántìm đường đi ngắn nhất tương tự với bàitoántìm đường đi dài nhất. Những thuật toán khác nhau theo những tính chất sau đây : ♦...
... ⇒• = ⇒ = − = ⇔ ⇒ −= ⇒ = − ⇒ − Dễ thấy ( )1; 2I − ∈ ∆ Vậy 0m = thoả mãn yêu cầu bàitoán . 4. Hàm số ñã cho xác ñịnh trên { }\ 1D =ℝ . Ta có ( )( )( )( )2 22 22 22 ... trình ( )0, 1g x x= ≠. Theo ñịnh lý Vi ét 1 2 1 22, . 2x x x x m+ = − = − Theo yêu cầu bàitoán ( ) ( )1 1 2 21 22 2, , 3 2 2 3 2 22 2x y x yd A d B x m x m+ + + +∆ = ∆ ⇔ = ⇔ ... )2 22 0,g x mx m x x m= + = ≠ − vô nghiệm hoặc có nghiệm kép Vậy 0m= thoả mãn yêu cầu bàitoán . 4 . Hàm số ñã cho xác ñịnh trên ℝ. Ta có ( )3' 4 2 1y kx k x= − − ( )20'...
... cách Ơclit giữa các vector đặc trưng. Mô hình giải quyết bàitoán : Hình 15. Mô hình giải quyết bàitoán Mô hình bàitoán gồm 2 giai đoạn chính Giai đoạn 1-Tìm N ảnh tương đồng với ... tử hóa 4.1. Đặt vấn đề Bài toántìm kiếm K láng giềng gần nhất là một bàitoán đơn giản và rất phổ biến. Bàitoán có thể được định nghĩa như sau : Cho một tập n phần tử, xây dựng một cấu ... quyết bàitoán 34 Hình 16. 10 kết quả trả về đầu tiên của hệ thống với truy vấn Apple 41 28 Chương 4. Mô hình k láng giềng gần nhất sử dụng bộ lượng tử hóa 4.1. Đặt vấn đề Bài toán...
... T=an Kém hiệu quả với bảng chữ nhỏ.3. Thuật toán Rabin Karp: Ý tưởng: Chuyển đổi P và các xâu con độ dài m của T sang số nguyên (n-m+1 số). Bàitoán quy về tìm 1 số trong dãy n-m+1 số đã cho. ... ta có thuật toán tính Prefix: 1. PI [1]= 0 ; k=0; 2. for (q=2;q<=m;q++) while ((k>0) && (P[k+1]<>P[q])) k=PI[k] if (P[k+1]== P[q]) k++ PI[q]=k; Thuật toán: Dựa trên ... offset) *k + T[s+m-1]; Tóm lại thuật toán có độ phức tạp O(m+n) Nhược điểm:Các số p,t có thể rất lớn ,vượt quá các kiểu dữ liệu cơ bản->Các phép toán không còn là O(1) nữa.i=1: T=”abcabcabcaababcba”...
... thuật toán trên, đó là hướng tiếp cận Giải thuật di truyền để giải quyết các yêu cầu đặt ra với bàitoántìm kiếm văn bản. 3.2. Xây dựng hàm tìm kiếm Để xác định tiêu chí tính toán cho bàitoán ... 1.2.6. Các thuật toán khác Một số thuật toán nêu trên chưa phải là tất cả các thuật toántìm kiếm chuỗi hiện có. Nhưng chúng đã đại diện cho đa số các tư tưởng dùng để giải bài toántìm kiếm ... thuật toán so sánh mẫu từ phải sang trái đều là các dạng của thuật toán Boyer-Moore. Phải nói lại rằng thuật toán BM là thuật toántìm kiếm rất hiệu quả trên thực tế nhưng độ phức tạp tính toán...
... hệ. Bàitoán nhận biết các loại thực thể là bàitoán đơn giản nhất trong số các bàitoán trích chọn thông tin, tuy vậy nó lại là bước cơ bản nhất trước khi tính đến việc giải quyết các bài toán ... các văn bản [24]. Hình 12 mô tả nhiệm vụ chung của bàitoán xác định thực thể. Hình 12. Nhiệm vụ chung của bàitoán xác định quan hệ Bài toán xác định quan hệ cũng có thể hiểu là từ một ... xác và mô tả được từng lĩnh vực của bàitoán nhận dạng. Bàitoán nhận dạng thực thể chung: viết hoa, viết thường, ký tự % , chữ sỗ, dấu chấm, phẩy Bàitoán tương tự trong y tế, đó là lựa chọn...
... cách Ơclit giữa các vector đặc trưng. Mô hình giải quyết bàitoán : Hình 15. Mô hình giải quyết bàitoán Mô hình bàitoán gồm 2 giai đoạn chính Giai đoạn 1-Tìm N ảnh tương đồng với ... gần nhất sử dụng bộ lượng tử hóa 4.1. Đặt vấn đề Bài toántìm kiếm K láng giềng gần nhất là một bàitoán đơn giản và rất phổ biến. Bàitoán có thể được định nghĩa như sau : Cho một tập n ... là bàitoán quan trọng và được áp dụng trong trong nhiều lĩnh vực như nén dữ liệu, tìm kiếm thông tin, học máy, thống kê và phân tích dữ liệu, tìm kiếm ảnh và video,… Trong khóa luận này, bài...
... toán tìm xương nhưng các phương pháp đưa ra đều bị mất mát thông tin. Có thể chia thành hai loại tìm thuật toántìm xương cơ bản: Các thuật toántìm xương dựa trên làm mảnh Các thuật toán ... CT1102 1.2 Các phép toán cơ bản trên ảnh nhị phân 1.2.1 Phép toán logic trên ảnh nhị phân Phép toán cơ bản nhất được sử dụng trong xử lý ảnh là: phép AND, phép OR và phép toán NOT. Các tính ... 1.1.3 Độ phân giải 8 1.1.4 Mức xám 8 1.2 Các phép toán cơ bản trên ảnh nhị phân 9 1.2.1 Phép toán logic trên ảnh nhị phân 9 1.2.2 Các phép toán hình thái trên ảnh nhị phân 9 1.3 Các giai đoạn...
... GPS) 5.1.3.3 Phương pháp kết hợp 5.2 Bàitoántìm đường đi ngắn nhất trên PocketPC 5.2.1 Giới thiệu bài toán 5.2.2 Thuật toán sử dụng trong bài toán 5.2.3 Dữ liệu bản đồ 5.2.4 Lập ... 5.1.3.3 Phương pháp kết hợp 56 5.2 Bàitoántìm đường đi ngắn nhất trên PocketPC. 57 5.2.1 Giới thiệu bàitoán 57 5.2.2 Thuật toán sử dụng trong bàitoán 58 5.2.3 Dữ liệu bản đồ 61 5.2.4 ... cả các phần. 2.4.3 Các miền Là các vùng được giớihạn bởi các đường, như các vùng rừng hay đường biên giới quốc gia. Hình 2-5 Miền giớihạn Trong lập trình các miền được lập trình như...
... có giớihạn và tính giớihạn đó 5.Cho dãy (un) xác định bởi u1 = ; un+1 = a)Chứng minh rằng (un) bị chặn trên bởi 1 và là dãy số tăng b)Suy ra (un) có giớihạn và tính giớihạn ... vô hạn là S = 1.Dùng định nghĩa,tính các giớihạn sau: a) lim b) lim c) lim 2.Tính các giớihạn sau: a) lim b) lim c) lim d) lim e) lim1n2n3n23 3+−− f)lim() g) lim 3.Tính các giới ... limun ; limvnlim = *Các định lý về giới hạn: Định lý 1: Một dãy số tăng và bị chặn trên thì có giớihạn Một dãy số giảm và bị chặn dưới thì có giớihạn Định lý 2: Cho 3 dãy số (un),(vn)...
... có giớihạn và tính giớihạn đó 5.Cho dãy (un) xác định bởi u1 = ; un+1 = a)Chứng minh rằng (un) bị chặn trên bởi 1 và là dãy số tăng b)Suy ra (un) có giớihạn và tính giớihạn ... nghiệm xo ∈ (1;2) và xo > Giới hạn dãy số *Các giớihạn thường gặp: limC = C ; lim= 0 α > 0 ; lim = 0 ; limqn = 0 |q| < 1*Các phép toángiớihạn : lim(un ± vn) = limun ... vô hạn là S = 1.Dùng định nghĩa,tính các giớihạn sau: a) lim b) lim c) lim 2.Tính các giớihạn sau: a) lim b) lim c) lim d) lim e) lim1n2n3n23 3+−− f)lim() g) lim 3.Tính các giới...