... phẳng z phân tích ổnđịnhhệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổnđịnh hay không m không cho biết hệ có ổnđịnh hay không bị tác động thông khác Sau ... tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổnđịnh 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổnđịnhhệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tínhhệ thống sang mặt phẳng p áp dụng ... Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệổnđịnh Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệổnđịnh với giả thiết K...
... hệchịu ảnh hưởng "nhiễu nhỏ" Sự bảo toàntính chất địnhtínhhệ ảnh hưởng nhiễu chẳng hạn tính điều khiển được, tínhổnđịnh gọi bền vững Một vấn đề đặt độ lớn nhiễuhệ bảo toàntính chất định ... xạ tuyếntính A : D(A) −→ E, Ax = S(t)x − x Toán tử A xác định gọi toán tử lim t Kí hiệu D(A) = {x ∈ E : ∃ lim t↓0 sinh họ toán tử nửa nhóm S(t) Ví dụ 1.2.1 A toán tử tuyếntính bị chặn, toán ... tham số điều khiển chịunhiễu Chúng đưa định nghĩa khoảng cách nón để từ xây dựng nên công thức bán kính điều khiển Thứ hai kết bán kính điều khiển hệtuyếntínhnhiễu cấu trúc toán tử Để giải vấn...