... hiểu qui định nộiquyđảokhỉ -Y/C hs đọc thầm toàn -Cho hs đọc câu hỏi SGK trả lời +Nội dung nói lên điều ? -Thảo luận trả lời câu -Nhận xét kết luận : Những quy định hỏi đảokhỉ 5ph -Hs trả ... cặp 4.Củng cố: ( phút) -Cho học sinh nêu lại nội dung IV HOẠT ĐỘNG NỐI TIẾP : (1 phút) - Nhận xét tiết học – Chép bài, học - Đọc xem trước “Quả tim khỉ - Rút kinh nghiệm ... -Nhận xét kết luận : Những quy định hỏi đảokhỉ 5ph -Hs trả lời -Giáo dục hs : Hs biết tuân theo nội qui *Hoạt động : Luyện đọc lại Mục tiêu : Học sinh đọc lại toàn GV đọc lần -Cho hs đọc lại...
... Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Nguyễn Trung Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc : Luyện đọc tham quan khành khạch khoái chí nộiquyđảoKhỉ bảo tồn Từ ngữ Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc : ... nộiquyđảoKhỉ bảo tồn Từ ngữ du lịch nộiquy bảo tồn tham quan quản lý khoái chí Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Câu 1: NộiquyĐảoKhỉ có điều ? NộiquyĐảoKhỉ có điều ... tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Câu : Vì đọc xong nội quy, Khỉ Nâu lại khoái chí ? Khỉ Nâu khoái chí nộiquy bảo vệ loài khỉ, yêu cầu người giữ sạch, đẹp đảonơikhỉ sinh sống Thứ tư ngày...
... Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Tìm hiểu nội dung bài: 1 .Nội quyĐảoKhỉ có điều? NộiquyĐảoKhỉ có điều Thứ bảy ngày14 tháng năm 2008 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Tìm hiểu nội dung bài: Em hiểu điều quy định ... NộiquyĐảoKhỉ Tìm hiểu nội dung bài: Vì đọc xong nộiquyKhỉ Nâu cười khoái chí? Hãy chọn ý A Vì Khỉ Nâu mua vé B Vì Khỉ Nâu thấy họ hàng loài Khỉ bảo vệ B C Vì Khỉ Nâu gặp lại họ hàng Đảo ... năm 2008 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc Tham quan Khành khạch Khoái chí Tìm hiểu nội dung bài: Từ ngữ: -Nội quy -Du lịch - Bảo tồn - Quản lí //Mua vé tham quan trước lên đảo // //Không trêu...
... vệ sinh nơiquy định để đảo đẹp thu hút khách du lịch 3.Vì đọc xong nội quy, Khỉ Nâu cư ời khoái chí? *Khỉ Nâu khoái chí nộiquy bảo vệ loài khỉ, yêu cầu người giữ sạch, đẹp đảonơikhỉ sinh sống ... ngi gi sch, p hũn o ni kh sinh sng Tìm hiểu 1 .Nội quyĐảoKhỉ có điều? 2.Em hiểu điều quy định nói nào? *Nội quyĐảoKhỉ có điều *Điều 1: Có vé lên đảo Điều 2: Không dùng sỏi đá ném, lấy que chọc ... Cõu hi Ni quy o Kh cú my iu ? ỏp ỏn NộiquyĐảoKhỉ có điều Cõu hi Em hiu nhng iu quy nh núi trờn nh th no ? - Hãy thảo luận theo nhóm phút thảo luận bắt đầu Cõu hi Em hiu nhng iu quy nh núi...
... HOẠCH BÀI HỌC MÔN : TẬP ĐỌC Bài 46 : NỘIQUYĐẢOKHỈ I.MỤC TIÊU : -Đọc trôi chay toàn Ngắt nghỉ đúng, đọc rõ, rành rẽ điều qui định -Hiểu nghĩa từ khó : nội qui, du lịch, bảo tồn, Hiểu nội dung ... hiểu qui định nộiquyđảokhỉ -Y/C hs đọc thầm toàn -Cho hs đọc câu hỏi SGK trả lời -Thảo luận trả lời câu hỏi +Nội dung nói lên điều ? -Nhận xét kết luận : Những quy định đảokhỉ -Hs trả lời ... 2.KT cũ : (4 phút) - Cho hs đọc “Bác sĩ Sói” trả lời câu hỏi nội dung -GV nhận xét ghi điểm 3 .Bài : a) Giới thiệu bài: “ Nộiquyđảokhỉ (Dùng tranh để giới thiệu) b) Các hoạt động dạy học: TL...
... Tìm hiểu Câu hỏi 1: NộiquyĐảoKhỉ có điều? Câu Hỏi 2: Em hiểu điều quy định nói nào? Câu hỏi 3: Vì đọc song nội quy, Khỉ Nâu lại khoái chí? Đọc đoạn nhóm Luyện đọc Nội quy, trêu chọc, khành ... trêu chọc, khành khạch, khoái trí Thứ ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc câu Mua vé tham quan trước lên đảo // Không trêu chọc thú nuôi chuồng // Luyện đọc diễn cảm ...
... Tập đọc: Nộiquyđảokhỉ Sau lần chơi xa, Khỉ nâu quê nhà Cảnh vật nhiều thay đổi Thấy biển lớn bến tàu, khỉ nâu theo khách du lịch đến xem NộiquyđảokhỉĐảoKhỉ khu vực bảo tồn loài khỉ Khách ... Tập đọc: Nộiquyđảokhỉ Tập đọc: Nộiquyđảokhỉ Tìm hiểu Luyện đọc bảo tồn tham quan khành khạch 1.// Mua vé tham quan trước lên đảo // // Không trêu chọc thú nuôi chuồng // Nộiquy Bảo tồn ... lí điểm du lịch đảokhỉ Đọc xong Khỉ Nâu cười khành khạch khoái chí Tập đọc: Nộiquyđảokhỉ Tìm hiểu Luyện đọc bảo tồn tham quan khành khạch 1.// Mua vé tham quan trước lên đảo // // Không...
... 24 thỏng nm 2010 TP C : NI QUY O KH - Rốn phỏt õm : quờ nh o Kh tham quan Th t ngy 24 thỏng nm 2010 TP C : NI QUY O KH -Ging ý ging t : ? Ni quy o Kh cú my iu ? NI QUY O KH o Kh l khu vc bo tn ... nhng iu quy nh di õy : Mua vộ tham quan trc lờn o Khụng trờu chc thỳ nuụi chung Khụng cho thỳ n cỏc loi thc n l Gi v sinh chung trờn o Th t ngy 24 thỏng nm 2010 TP C : NI QUY O KH NI QUY O KH ... ngy 24 thỏng nm 2010 TP C : NI QUY O KH ? Bi ny khuyờn ta iu gỡ ? ( cú ý thc tuõn theo ni quy ) -LUYN C : * Rốn c cõu : Khỏch n tham quan o Kh / cn thc hin nhng iu quy nh di õy // Cng c : Bi trc...
... tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉNộiquyĐảoKhỉ có điều ? NộiquyĐảoKhỉ có điều Câu 1: Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Em hiểu điều quy định nói ? Điều 1: Ai ... gìn vệ sinh chung đảo Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc : Luyện đọc Từ ngữ tham quan khành khạch khoái chí nộiquyđảoKhỉ bảo tồn du lịch nộiquy bảo tồn tham ... ngữ tham quan khành khạch khoái chí nộiquyđảoKhỉ bảo tồn Luyện đọc : Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Mua vé tham quan trước lên đảo Không trêu chọc thú nuôi chuồng...
... tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Câu 1: NộiquyĐảoKhỉ có điều ? NộiquyĐảoKhỉ có điều Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Em hiểu điều quy định nói ? Điều 1: Ai ... tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Nguyễn Trung Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : NộiquyĐảoKhỉ Luyện đọc : Luyện đọc tham quan khành khạch khoái chí nộiquyđảoKhỉ bảo tồn Từ ngữ Thứ ... ? Khỉ Nâu khoái chí nộiquy bảo vệ loài khỉ, yêu cầu người giữ sạch, đẹp đảonơikhỉ sinh sống Thứ tư ngày 18 tháng năm 2009 Tập đọc : Thi đọc : NộiquyĐảoKhỉ Đọc nộiquy trường Chúc thầy...
... chung đảo Luyện đọc : Luyện đọc tham quan hành khách khoái chí nộiquyđảoKhỉ bảo tồn Tìm hiểu nộiquyĐảoKhỉ bảo tồn tham quan quản lý Câu 1: NộiquyĐảoKhỉ có điều ? Trả lời: NộiquyĐảoKhỉ ... Tập đọc :Nội quyĐảoKhỉ Luyện đọc : Luyện đọc tham quan hành khách khoái chí nộiquyĐảoKhỉ bảo tồn Tìm hiểu Luyện đọc : Mua vé tham quan trước lên đảo Không trêu chọc thú ... vệ sinh nơiquy định để đảo đẹp, không bị ô nhiễm, thực điểm du lịch hấp dẫn khách tham quan Câu : Vì đọc xong nội quy, Khỉ Nâu lại khoái chí ? Khỉ Nâu khoái chí nộiquy bảo vệ loài khỉ, yêu cầu...
... từ: -nội quy -du lịch - bảo tồn - quản lí Thứ ba ngày 16 tháng năm 2016 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Thứ ba ngày 16 tháng năm 2016 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Tìm hiểu nội dung bài: NộiquyĐảoKhỉ có ... quyĐảoKhỉ có điều ? NộiquyĐảoKhỉ có điều Thứ ba ngày 16 tháng năm 2016 Tập đọc NộiquyĐảoKhỉ Tìm hiểu nội dung : Em hiểu điều quy định nói ? Điều : Giữ vệ sinh chung đảo : Điều 1: Mua vé ... quyKhỉ Nâu cười khoái chí ? Hãy chọn ý A Vì Khỉ Nâu mua vé B B Vì Khỉ Nâu thấy họ hàng loài Khỉ bảo vệ C Vì Khỉ Nâu gặp lại họ hàng Đảo Thứ ba ngày 16 tháng năm 2016 Tập đọc NộiquyĐảo Khỉ...
... Viện Cơ khí động lực trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình Hà Nội, ngày 20 tháng 06 năm 2011 Tác giả Lê Thanh Hải ... luận Pacejka Trong khuôn khổ luận văn này, đề tài thực tiếp nội dung trên, đặc biệt mô hình lốp phi tuyến 10 Để tiến hành khảo sát, nội dung đề tài đƣợc thực từ số liệu lốp xe đàn hồi, tính toán ... toán quỹđạo chuyển động ô tô đƣợc đặt lên hàng đầu nhằm góp phần giảm thiểu tai nạn giao thông Bài toán quỹđạo chuyển động ô tô cần thiết phải đƣợc đặt hệ tọa độ không gian ba chiều Để giải...
... dụng nội suy spline: Ứng dụng nội suy spline để xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt quỹđạo phức tạp không gian hai chiều ba chiều Mô so sánh với số phương pháp khác CHƢƠNG CƠ SỞ CHUNG VỀ BÀI ... thuật toán điều khiển rôbốt chuyển động quỹđạo phức tạp sở nội suy spline bậc 32 CHƢƠNG NỘI SUY SPLINE VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 ) Để thuận tiện trình bày, ta hiểu ... pháp để tiếp cận toán phương pháp nội suy spline Xét hàm nội suy điểm cách dùng hàm bậc 3(cubic) f1(x), f2(x), f3(x) có dạng hình vẽ (hình 2.2) Hình 2.2: Đồ thị hàm nội suy điểm Tổng quát có (n +...
... bảo đảm độ bền cho thiết bị động dao động hoạt động phải đảo chiều liên tục mạch động lực động ta bố trí van bán dẫn để đáp ứng tần số đảo chiều động - Các van bán dẫn có: + Điện áp định mức 100V ... thường xuyên theo quy luật công nghệ cho sẵn phương trình công nghệ điểm thuộc quỹđạo với hệ qui chiếu chọn Để biểu diễn cách bao quát cho loại đoạn ống cần hàn nối, chọn hệ quy chiếu hệ tọa ... nhớ có địa riêng quy định cho thông số đó, đưa thị số liệu thông số Khi có tín hiệu chọn thông số khác đếm tự đông tăng thêm mức giá trị nhớ đệm thị giá trị thông số tự xóa quy trình lặp lại...
... giá trị của quy đạo 11 điểm dữ liệu nhập b So sánh quy đạo Spline bậc với một số phương pháp khác (bảng giá trị của quy đạo điểm dữ liệu nhập) Hình 3.8: Quy đạo rôbốt ... xuất thuật toán điều khiển rôbốt chuyển động quỹđạo phức tạp sở nội suy spline bậc CHƯƠNG NỘI SUY SPLINE VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 Tổng quan về bài toán điều ... cách nội suy đường dịch chuyển qua điểm chốt xác lập giải tích hàm chuyển động Nhiệm vụ việc xây dựng quỹđạo không gian công tác quy luật biến thiên biến khớp không gian thực phải chuyển đổi quy...
... hiểu tiết bài: Đi quy định -GV ghi bảng: Bài 11: Đi quy định (tiết 2) - Hai Hs nhắc lại tên b) Nội dung *Hoạt động 1: Bài tập Mời em quan sát lên hình, cô có tranh sau: (GV bật hình tranh Bài tập ... cho cô biết, - Đi quy định vỉa hè, quy định nào? đường vỉa hè phải sát mép đường bên phải, qua ngã ba, ngã tư phải theo đèn hiệu vào vạch kẻ trắng - Nhận xét - Bạn trả lời (?) Đi quy định đem lại ... cho thân cho người em cần lưu ý quy định là: vỉa hè, đường vỉa hè phải sát mép đường bên phải, qua ngã ba, ngã tư phải theo đèn hiệu vào vạch kẻ trắng Đây nội dung quy định đối vơi người điều 32...