... Laplace tránh phương trình vi phân thay vào biểu diễn hệ tuyến tính phương trình đại số biến số phức Nhờ đó, mà ta sử dụng công cụ toán học đa dạng phân tích thiết kế hệ thống điềukhiển Hơn nữa, mô ... đặc tính đáp ứng tần số phương pháp thiếu người kỹ sư điều khiển, kinh điển lại có vai trò đặc biệt quan trọng trường phái lý thuyết điềukhiển “sau đại” Một ưu điểm lớn mô hình hàm truyền đạt ... đạt (2.25) ta tới số cách biểu diễn không gian trạng thái Ví dụ chuẩn điềukhiển đưa đay cho trường hợp m n Không tính tổng quát, ta cho an = http://www.ebook.edu.vn 34 dx dt ...
... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trìnhđiềukhiểnđiềukhiểntrình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiểntrình thực tế điềukhiển ... http://www.ebook.edu.vn Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiểntrình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điềukhiển chia sẻ (ví ... luật điều khiển, thiết bị điềukhiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điềukhiển logic, thiết bị điềukhiển số Một thiết bị điềukhiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển...
... đưa tín hiệu điềukhiển van Tính xác tính đáp ứng tín hiệu điều kiện để điềukhiển thực điềukhiển xác Nếu cảm biến không gửi tín hiệu xác có trễ tín hiệu đo khả điềukhiểnđiềukhiểntrình bị sai ... đóng mở van chậm khả điềukhiểnđiềukhiểntrình bị sai lệch Có cách để tăng tính đáp ứng van điềukhiển sử dụng van vị trí Van vị trí hoạt động điềukhiển phản hồi điềukhiển vị trí van xác ... động đến van, lúc điềukhiển tự động không tồn Điều đồng nghĩa với việc có mặt điềukhiển tác dụng mạch vòng bị hở http://www.ebook.edu.vn 10 Trong trình thực chức điều khiển, điềukhiển tự động...
... thiết kế điềukhiển Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ trình cần điềukhiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành - Thiết kế sách lược cấu trúc điềukhiển - Lựa chọn điềukhiển tham ... trình công nghệ Do việc xác định mô hình thành phần dễ dàng Việc xác định biến điều khiển, biến điềukhiển được, nhiễu quan hệ chúng phụ thuộc vào yêu cầu, mục đích điềukhiển Sau có phương trình ... tục thích hợp với trình liên tục – Các trình mà đặc tính mô tả phương trình vi phân Trong đó, mô hình gián đoạn thể cho tất thành phần hệ thống điềukhiển số, cho trìnhđiềukhiển Một mô hình...
... trở thành biến điềukhiển tiềm Song ω coi biến cần điềukhiển (đại lượng đặc trưng cho suất) Vòng điềukhiển lưu lương toán đặc biệt mà đại lượng cần điềukhiển đại lượng điều khiển, nhiên phân ... biến cần điều khiển, biến không cần điềukhiển Các biến cần điềukhiển quan trọng việc xây dựng mô hình hiểu rõ toán, nhiên chưa có phương trình mô hình chưa thể đưa định cuối biến điềukhiển đai ... biến điềukhiển Lưu lượng ω phụ thuộc vào yêu cầu trình tiếp theo, cần coi nhiễu Thành phần x1, x2 coi nhiễu trình Nếu toán điềukhiển thiết bị khuấy trộn thay đổi hình 3.2b (có thêm van điều khiển...
... tính quán mô hình số tính chất khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điềukhiển biến điềukhiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điềukhiển ... biến điềukhiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điềukhiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biến nhiễu phải lớn số biến điều ... bảo tính quán mô hình Muốn giải (mô được) biến đầu vào phải biết Tiếp theo ta bàn đến liên quan bậc tự mô hình trình với số biến có khả điềukhiển cách độc lập Về nguyên tắc để điềukhiển n biến...
... phép biến đổi sử dụng rộng rãi thiết kế hệ thống điều khiển, ví dụ điềukhiển tỷ lệ, điềukhiển công http://www.ebook.edu.vn 73 suất nhiệt, điềukhiển tính toán mômen, Phép biến đổi hiểu thay ... tính Sự lựa chọn biến điềukhiển u đòi hỏi phải đo nhiễu 2 thực khâu toán tỷ lệ Đây chất sách lược điêukhiển tầng kết hợp vòng điềukhiển thứ cấp quen thuộc điềukhiểntrình Ví dụ thiết bị gia ... lược thuật toán điềukhiển chưa phải sử dụng tới phương trình truyền nhiệt Thực tế cần đo nhiệt độ dòng gia nhiệt, ta kết hợp sử dụng số biến vào khác để điềukhiển nhiệt độ dòng trình 3.4.4 Ví...
... dụng sách lược điềukhiển lựa chọn, trường hợp bình thường điềukhiển nồng độ cA Sử dụng sách lược điềukhiển nối tầng, vòng điềukhiểnđiềukhiển nhiệt độ vòng điềukhiểnđiềukhiển nồng độ Giả ... biến Điều có nghĩa ta thiết kế tối đa vòng điềukhiển Tuy nhiên số biến điềukhiển nhiều 4, điềukhiển độc lập tối đa biến Nếu mức chất lỏng thiết bị chọn điềukhiển ba biến nồng độ chọn biến điều ... điềukhiển kết hợp với sơ đồ công nghệ, ta tiếp nhận biến cần điều khiển, biến điềukhiển biến nhiễu minh hoạ hình 3.30 Ngay ta nhận biến (V, T, cA) điềukhiển độc lập, sử dụng hai biến điều khiển...
... xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến liên tục tham số điều chỉnh (điều khiển thích nghi) thực tối ưu hoá thời gian thực hệ thống điều khiển, tham số mô hình cần tính toán lại liên tục dựa số ... tế điềukhiểntrình thường lòng với kết đạt Trên hình 4.2 đường cong đáp ứng độ tiêu biểu trình công nghiệp trễ Đối với trường hợp a, c d ta áp dụng phương pháp thích hợp sau: - Đặc tính quán ... y (t ) i i 1 0 (4.7) 4.2.2 Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp mô hình quán tính bậc mô tả trình động học trình xác Hàm truyền có dạng: G (s) k e s...
... xác định tham số τ θ mô hình trình http://www.ebook.edu.vn 100 Chương 5: Tổng hợp điềukhiểnđiềukhiểntrình 5.1 Bộ điềukhiển ON - OFF Bộ điềukhiển ON-OFF điềukhiển có trạng thái (2 vị trí) ... động điềukhiển tạo sai số theo chu kỳ, điềukhiển phù hợp với trình có hệ số khuếch đại nhỏ tạo sai số nhỏ với trình Bộ điềukhiển hai trạng thái có tính chất trình tích phân Giả sử biến điềukhiển ... trình, thông thường biến trình mong muốn biến đổi theo hàm toán học có bậc từ trở lên đạt tới điểm đặt E(s) sai lệch điều khiển, GC(s) điềukhiển (Controller) hàm truyền trình GP(s) Bộ điều khiển...
... soát Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điềukhiển vòng lặp Cascade đòi hỏi kỹ sau: Bắt đầu hai điềukhiển sơ cấp điềukhiển thứ cấp điềukhiển tay Chọn điềukhiển ... Biến trình phụ phải thoả mãn yêu cầu sau: Nó đo sensor Phần tử điềukhiển cuối (Final control element – ví dụ : Valve ) sử dụng để điềukhiểntrình (Primary variable) phải điềukhiển biến trình ... kế sử dụng điềukhiển nối tầng điềukhiểntrình (Cascade control), khảo sát trình xẩy bồn chứa cấp lỏng van cấp nhanh (Flash Drum Process), với sơ đồ công nghệ mô tả hình 5.7 Quátrình có nhiều...