bài 3 điều khiển máy trộn

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... trò ứng suất tương ứng B:  tdB   uB  3 xB  M    uB   Wu  2   M   16 3M x   3 x     W   d t3   x    1     M uB  3 Mx          0.5 Trong đó: uB, ... sau Bảng 3. 2 Đườn g kính trục 10 20 30 40 50 0.9 0.8 0.75 70 0.7 80 90 100 0.6 0.59 d k , mm Hệ số độ lớn 0.65 0.62 kd Đường kính trục là:  16   dk         1     M uB  3 Mx  ... trục muốn bền phải thoả mãn điều kiện:  16M x   cp d k3 Trong  – ứng suất cắt,N/m2 Mx – momen xoắn, Nm cp – ứng suất cho phép xác đònh theo công thức  cp  Với T 3 b nT T – giới hạn chảy,...

7
512
0

Bài giảng điều khiển máy điện nâng cao bài giảng 3 TS nguyễn quang nam

Ngày tải lên : 07/12/2015, 01:51

... đảm bảo điều khiển tốc độ đồng động cơ, cảm biến tốc độ rôto Bài giảng Bộ điều khiển tốc độ theo V/f (tt) Mô điều khiển V/f đơn giản Bài giảng Bộ điều khiển tốc độ theo V/f (tt) Mô điều khiển V/f ... xác Bài giảng 11 Bộ điều khiển V/f có cảm biến tốc độ (tt) Mô điều khiển V/f có cảm biến tốc độ Bài giảng 12 Bộ điều khiển V/f có cảm biến tốc độ (tt) Mô điều khiển V/f có cảm biến tốc độ Bài ... không yêu cầu mạch vòng điều khiển dòng điện, mà yêu cầu điều khiển điện áp tần số stato, cho từ thông stato số Bài giảng Điều khiển V/f (tt) Đặc tính động KĐB Bài giảng Điều khiển V/f (tt) Có thể...

10
227
2

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

Ngày tải lên : 10/04/2013, 10:22

... phân tập có điều khiển 3. 1.1 Sự tồn nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển 3. 1.2 Xấp xỉ nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển 3. 1 .3 Sự sai lệch nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển 3. 2 Điều khiển ngược ... có điều khiển 3. 2 Điều khiển ngược hệ vi phân tập 3. 2.1 Bài tốn điều khiển ngược 3. 2.2 Điều khiển ngược với tốn điều khiển hồn tồn 3. 2 .3 Điều khiển ngược với tốn nghiệm bị chặn Kết luận Tài liệu ... () 23 Về tốn điều khiển ngược hệ vi phân tập §2.2 PHÂN LOẠI ĐIỀU KHIỂN TẬP Trong mục này, ta nghiên cứu số dạng tốn điều khiển tập như: tốn điều khiển được, điều khiển hệ phi tuyến, điều khiển...

56
494
3

Thiết kế chương trình cho bài toán điều khiển máy ép thuỷ lực

Ngày tải lên : 25/04/2013, 19:53

... 254 n 252 n 65 535 n 65 534 n 65 532 n 65 535 n 65 534 n 65 532 n 255 n 255 0.0 n 65 535 .7 n 65 535 n 65 534 n 65 532 0.0 n 65 535 .7 n 65 535 n 65 534 n 65 532 0.0 n 65 535 .7 n 65 535 n 65 534 n 65 532 Nhp cỏc hng ... 65 535 .7 n 65 535 n 65 534 n 65 532 0.0 n 65 535 .7 n 65 535 n 65 534 n 65 532 SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ... bn Rónh Rónh Rónh 11 IM 256-257 258-259 270-271 36 8 -36 9 37 0 -37 1 38 2 -38 3 IM 2 83- 284 510-511 IM 38 4 -38 5 638 - 639 IM 640-641 766-767 Hinh 7 .3: a ch ca module tng t II.VNG I TNG Cỏc vựng nh...

62
1.9K
6

Tài liệu BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 16:15

... hành Vi điều khiển Dùng phương pháp chốt Khi thực tách riêng đường liệu Led, ta cho phép Led sáng đồng thời mà tượng ảnh hưởng Led IC chốt cho phép lưu trữ liệu cho Led sử dụng 74LS3 73, 74LS374 Tiến ... MOV 30 H,#0 ; Ô nhớ 30 h chứa giá trị xuất Led MOV A ,30 H MOV B,#10 ; A chứa số hàng chục, B, chứa số DIV AB ; hàng đơn vị MOV DPTR,#Maled7 lap: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 22 Tài liệu thực hành Vi điều ... - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Led đoạn tăng dần từ 00 - 23 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 23 Tài liệu thực hành Vi điều khiển - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Led đoạn giảm dần từ...

7
1.5K
26

bài 3 điều khiển kiểm tra dữ liệu

Ngày tải lên : 28/05/2014, 17:13

... ĐẾN NÂNG CAO HocLapTrinhWeb.COM Bài 3: Điều khiển kiểm tra liệu CompareValidator • So sánh giá trị điều khiển với giá trị điều khiển khác • So sánh giá trị điều khiển với giá trị xác định trước ... chuỗi thông báo xuất điều khiển Validation Summary http://www.facebook.com/groups/hoclaptrinhweb/ 6 HỌC LẬP TRÌNH WEB TỪ CƠ BẢN ĐẾN NÂNG CAO HocLapTrinhWeb.COM Bài 3: Điều khiển kiểm tra liệu ... LẬP TRÌNH WEB TỪ CƠ BẢN ĐẾN NÂNG CAO HocLapTrinhWeb.COM Bài 3: Điều khiển kiểm tra liệu RequiredFieldValidatior • • Kiểm tra giá trị điều khiển phải nhập Thuộc tính InitialValue: − − Giá trị khởi...

20
580
0

Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex potx

Ngày tải lên : 18/06/2014, 11:20

... μPM -30 3 - Nối cáp liên lạc trạm PORT A μPTS -31 (PART B ) với trạm PORT A khối thí nghiệm μPM -30 3 - Nối cáp liên lạc trạm PORT B μPTS -31 (PART B ) với trạm PORT B khối thí nghiệm μPM -30 3 Trang 33 ... nguồn Điều khiển từ bàn phím thị tương ứng LED: Trong thí nghiệm nhấn phím bàn phím (0 - 9, A - F) máy tính điều khiển nhận thị tương ứng ma trận LED - Nối cáp liên lạc trạm PORT C μPTS -31 (PART ... nối CON1 μPTS -31 với khối giao tiếp PCBUS-2 gắn máy tính Sử dụng dây có chốt cắm để nối mạch sau: - Nối chốt nguồn +5V đất (POWER INPUT) khối μPM -30 3 với nguồn +5V đất thiết bị μPTS -31 Chú ý cắm...

11
1.2K
19

Báo cáo thí nghiệm-Bài 3: Điều khiển ma trận Led và bàn phím Hex ppt

Ngày tải lên : 18/06/2014, 11:20

... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Tại thí nghiệm lại dùng PORT C để điều khiển nhận liệu từ bàn phím? Có thể thay PORT A hay PORT B không? Giải thích lý do? ………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Trang 23 Phòng thí nghiệm Vi xử lý Báo cáo thí nghiệm ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………...

10
817
2

Tài liệu thực hành Vi điều khiển BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN docx

Ngày tải lên : 29/06/2014, 06:20

... hành Vi điều khiển Dùng phương pháp chốt Khi thực tách riêng đường liệu Led, ta cho phép Led sáng đồng thời mà tượng ảnh hưởng Led IC chốt cho phép lưu trữ liệu cho Led sử dụng 74LS3 73, 74LS374 Tiến ... MOV 30 H,#0 ; Ô nhớ 30 h chứa giá trị xuất Led MOV A ,30 H MOV B,#10 ; A chứa số hàng chục, B, chứa số DIV AB ; hàng đơn vị MOV DPTR,#Maled7 lap: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 22 Tài liệu thực hành Vi điều ... - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Led đoạn tăng dần từ 00 - 23 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 23 Tài liệu thực hành Vi điều khiển - Sửa đoạn chương trình để giá trị xuất Led đoạn giảm dần từ...

7
533
6

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

...  Máy khuấy vít tải thẳng đứng  Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau:  Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục  Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ ...  Máy trộn ly tâm 1.2 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1 .3. 1 Mức Độ Khuấy Trộn Là phân bố tương hỗ hai hay nhiều chất sau trộn Nó tiêu để đánh giá hiệu khuấy sử dụng để đánh giá cường ... sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng...

5
755
6

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Bảng 3. 1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh   0.7 1   0.7 1   0.7 1   1 .3  1.6 ... gần thành thiết bò: f i  f cp (3- 2) Trong đo: hiểm f cp fi – độ võng trục tiết diện nguy – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng  Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong...

5
631
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... lớn Điều không kinh tế không tiện lợi 3. 1.2 .3 Tính toán trục theo ổn đònh ngang Tính toán trục theo ổn đònh ngang xác đònh xem trục có thoả mãn điều kiện bảng 3. 1 không Nếu trục không thoả mãn điều ... khoảng f2=0 f 2'   M uB a 3EJ  x  l  l1 có (lúc Ji =J1) có điều kiện sau: x2=0 thay giá trò vào công thức ta có hệ phương trình hai ẩn C3 C4 Giải hệ ta C3=a /3 C4=0 từ ta xác đònh góc xoay ... f 1    uB  1       1   a  3EJ  l  l   J2     3. 1.2.1 Kiểm tra trục theo độ cứng Các độ võng fk f’C phải thoả mãn điều kiện 3. 1.2.2 f i  f cp Khoảng cách tối ưu hai ổ...

6
462
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... có:  32  r 1    rk 3rk   rF   1  24  r0    rk       1.75     1.75        3. 5  r  49  r0     6      r    rk   k  r  8 r  k     3. 5 ... theo đònh luật Newton p  C 'p v  (3- 13) Trong đó: p – áp suất, N/m2 v – vận tốc tương đối cánh khuấy môi trường, m/s  – khối lượng riêng môi trường, kg/m3 C’p – hệ số trở lực môi trường, C’p= ... N c cos  (3- 15) Thay giá trò FC vào công thức ta có: M u max rb   rk  1   rF  rk    M x  N C cos     Chiều dày cánh S xác đònh theo công thức: S M u max nT b T (3- 16) S – chiều...

7
432
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... nhiệt độ ý nghóa vật lý rõ ràng Bởi vậy, việc nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ điều cần làm trước nói đến việc đo nhiệt độ Có nhiều cách đo nhiệt độ, liệt kê phương pháp sau đây:...

5
420
1

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... Kelvin(K) Celsius(C) Fahrenheit(F) Điểm tuyệt -459.67 -2 73. 15 đối Hỗn hợp nước2 73. 15 32 nước đá Cân nước-nước đá2 73. 16 0.01 32 .018 hới Nước sôi 37 2.15 100 212 5.2NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO ... Kelvin xác đònh biểu thức : T(0C) = T(K) – 2 73, 15 (5 -3) Thang Fahrenheit: Đơn vò nhiệt độ Fahrenheit (0F) T(0C) = {T(0F) – 32 }5/9 (5-4) T(0F) = 9/5 T(0C) + 32 (5-5) Trong bảng 5.1 ghi giá trò tương ... cần phải xác đònh đơn vò cho nhiệt độ Muốn gán giá trò số cho nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang...

5
503
1

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... 10 83 400 400 16,7 106  (.m) 1,72 108   ( o C 1 ) 3, 9 10 -3 Ni Pt W 1769 135 73 338 0 125 120 8,9 10-6 10-6 -8 10,6 10- 5,52 10- 4,7 10 -3 3,9 10 -3 4,5 10 -3 14 53 450 90 12,8 106 10 10 8 5 .3. 2.2 ...  l Thông thường điện trở sử dụng để đo nhiệt độ có hệ số R10 -3/ 0C , l10-5/ 0C , thực tếR =P 5 .3. 2 Điện trở kim loại 5 .3. 2.1 Chọn Kim Loại Dựa vào dải nhiệt độ cần đo tính chất đặc biệt ... 0C Đối với platin chênh lệch điện trở hai nhiệt độ 1 ,38 5 Tuy nikel chất có hoạt tính hoá học cao, dễ bò ôxy hoá nhiệt độ làm việc tăng Điều làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm việc...

7
406
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... trò B nhiệt điện trở 32 00K -80 o C tăng lên đến 4150K nhiệt độ 150 oC, tương ứng với  = 2600K b =3, 6 1M R(T) 100k 10k 1k 100 10 0.002 0.0 03 0.004 0.005 a) 1/T T 500 400 30 0 250 200 Hình 5.1a ... 0.04 0. 03 0.02 200 250 30 0 35 0 400 T(K) Hình 5.1b Đặc trưng độ nhạy nhiệt nhiệt điện trở Độ nhạy nhiệt cao nhiệt điện trở cho phép ứng dụng chúng để phát biến thiên nhỏ nhiệt độ (104 10-3K) Các ... C.Tb.exp(-/T) (5-15) Trong C b số đặc trưng cho vật liệu : b = 14  = qEi/2k Ei lượng liên kết 5 .3. 3 .3 Quan Hệ Điện TRở–Nhiệt Độ Từ biểu thức độ dẫn  viết biểu thức điện trở:   1  T  RT ...

5
355
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... a2 =5,9102111169 10 -3 a3 = -1, 430 71 234 30 10-6 a4 = 2,1509149750 10-9 a5 = -3, 1757800720 10-12 a6 = 2,401 03 67459 10-15 a7 = -9,0928148159 10-19 a8 = 1 ,32 99505 137 10-22 Đối với số loại cặp nhiệt ... R : Platin-Rodi ( 13% ) / Platin S : Platin-Rodi (10%) / Platin B : Platin-Rodi (30 %) / Platin-Rodi (6%) 40 30 T 20 R S B 10 100 KT J E -10 200 600 1000 1600 1800 T(C) Hình 5 .3 Sự thay đổi nhiệt ... NFC42 -32 1 phụ thuộc suất điện động E vào nhiệt độ có dạng : i 8 E   aiT i i 0 Trong đó: E đo m T đo oC Giá trò cụ thể hệ số biểu thức sau: a1 = -2,4674601620.10-1 a0 = a2 =5,9102111169 10 -3 a3...

8
387
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... trung gian M1/ M2vàM2/ M3 Khi mạch có suất điện động Seebeck cặp nhiệt Thực vậy, tổng suất điện động trường hợp viết dạng biểu thức: Tref eP Tc A/ B  h Tc P Tà M 3/ M B dT  Tá h M1 dT  ... (Ta2) M2 M3 M1 Tc B (Ta1) (Ta2) M2 Tre f Thiế t bò đo Hình 5.5 Sơ đồ lắp ráp cặp nhiệt với thiết bò đo Nghóa là: TRe eP Tc A/ B Tref A/ B P  f  h B TcTref  h A dT  E A / B TC (5- 23) Sơ đồ ... dụng để đo hiệu nhiệt độ hai điểm đặt hai mối hàn A/B cặp nhiệt Với điều kiện mối hàn giống đặt nhiệt độ A/M1, M1/M2, M2/ M3 mạch xuất suất điện động Seebeck:EA/B Nếu khoảng nhiệt độ từ TC1 đến...

5
250
0

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 12 doc

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20

... KT q Io (5 -33 ) I  I o exp qV2 KT I  V2   ln KT q Io (5 -34 ) Việc đo hiệu điện Vd = V1 –V2 cho phép loại trừ ảnh hưởng dòng ngược Io:  Vd  V1  V2  KT I KT ln  ln n q I2 q (5 -35 ) n tỷ số ... thức: S d (V1  V2 ) dT (5 -31 ) tính số: S  86,56 log I1 I2 (V.K-1) (5 -32 ) Độ nhạy nhiệt lớn nhiều so với trường hợp dùng cặp nhiệt nhỏ so với trường hợp nhiệt điện trở Điều đặc biệt không cần ... điện chạy qua hai transistor Tính toán số ta có: Vd = 86,56.T.ln n (5 -36 ) Trong Vd đo V T đo nhiệt độ K Thí dụ: với n=2 Vd =59, 73. T Độ nhạy nhiệt có dạng: S dVd K  ln n dT q S  86,58 ln n( V...

5
310
0