... Ft1tgcos1 Fa2 = F2sin2 = Ft2sin2 tg Fa1 = F1sin1 = Ft1sin1 tg Fr2 = F2cos2 = Ft2tgcos2 F F Fn1 = t1 Fn2 = t cos cos Ft1 (3 .2. 6) 71 Ngô văn Quyết, Bộ mon Kỹ thuật Cơ sở, Khoa Cơ khí F Hình 3 .2. 9 ... chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại người ta dùng truyềnđộngbánh - Một số bánh đặc biệt bánh Rút, bánh không tròn v.v Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng So với kiểu truyềnđộng ... mặt trước bánh chủ động, mặt sau bánh bị động a.3) Lực tác dụng truyềnbánh côn Lực pháp tuyến Fn phân ba thành phần vuông góc (hình 3 .2. 9): Fn Ft Fr Fa Ft1 2T1 2T Ft d m1 d m2 Fr1 =...
... phụ i5 truyềnđộngBánh côn Khái niệm O2 Oe2 Rm O O O1 Oe1 d v2 O2 d1 av dv1 O1 x Răng nghiêng Lực tác dụng ăn khớp Răng cong Re O Rm Răng thẳng x n2 Fr1 O Fr2 O1 Ft1 Fa2 Fr1 Ft2 F'n1 Fa1 Ft1 ... truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 n2 n1 x x i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 Ft tw t) tw ( F'n F"n Fa nw Fr w Ft n1 Fr F'n ... tạo bánh Hệ số trùng khớp Vành Nan hoa Mayơ pb g pb e e g d bw f f c c đ x x Bánh chữ V Bánh nghiêng đặc điểm ăn khớp t a c t x x i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyền động...
... Cấu tạo bánh Vành Nan hoa Mayơ Bánh chữ V i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 n2 n1 i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ ... - Truyềnđộng hành tinh c/ Theo phơng : - Bộtruyền thẳng - Bộtruyền nghiêng - Bộtruyền xoắn / cong d/ Theo vị trí ăn khớp : - Bộtruyền ăn khớp - Bộtruyền ăn khớp e/ Theo hình dạng : : - Truyền ... Đuờng tiếp xúc 12 i5 truyềnđộngBánh côn Khái niệm O Răng thẳng Răng nghiêng Răng cong 13 Các thông số hình học b O2 Oe2 O Rm Re - ng kớnh vũng chia ngoi: de1=mte.z1 , de2=mte.z2 Mặt côn phụ...
... i 122 ) u (t ) J 22 22 cz (2 i211 ) Mc (14) Tip theo, t phng trỡnh th hai v h l bin i khụng nhanh cú: ta s c vi Mc : cz 2i211 cz 22 22 cz 22 cz 2i21 c cz 2i21 ... v Mc l moment cn, Mms1, Mms l cỏc moment ma sỏt cỏc trc, VCCA -20 15 DOI: 10.15 625 /vap .20 15.00 02 i 12 r 02 / r01 v i21 r01 / r 02 l t s hai bỏn kớnh ca cỏc bỏnh rng Mụ hỡnh (13) trờn c gi l mụ ... c cz 2i21 z cz c cz 2i21 z cz c i c z 21 z cz cz T ú suy ra: 11 21 (15) ú: i21 , cz 2i21 2 cz l nhng tham s hng Thay nghim (15) ny vo phng...
... Hình 2: Dạng bánh sử dụng hộp số 3: Tỉ số truyền hộp số: Tỷ số số bánh bị động với số bánh chủ động, hay số vòng quay trục chủ động với số vòng quay trục bị động gọi tỷ số truyền Nếu hộp ... nhiều cặp bánh ăn khớp tỉ số truyền chung tích tỉ số truyền thành phần ic = i1 x i2 x i3 x x in Tỷ số truyền hộp số khác với hãng sản xuất Tuy nhiên theo thống kê thường có tỷ số truyền : ... với trục khuỷu động cơ, gia tăng lực vòng nên xe chạy nhanh Bôi trơn bánh răng: Bôi trơn bánh khoảng trống nhỏ ăn khớp, khoảng trống cho phép dầu bôi trơn vào khu vực có ma sát lớn răng, điều làm...
... hi u nh n d ng hư h ng b ng FFT x lý sau: s = 2i ; τ = 2i j (i,j ∈ Z) (2. 35) Khi ñó hàm s tr c chu n wavelet: ψ i , j (t) = 2- i /2 ψ (2- i t − j) 2.2 .2. 3 Gi i thi u m t s h wavelet Các d ng c a hàm ... tín hi u cDAQ91 72 NI 923 3 3.1 .2 Thi t b ph n m m thu nh n tín hi u 3.1 .2. 1 NI compact DAQ 91 72 Hình 3.13: Mô hình th c nghi m T c ñ ñ ng : 1 420 (v/p) Thông s h p s : Bánh nh : 17 Bánh l n: 43 T ... cho trư ng h p b truy n bánh bình thư ng, chưa có hư h ng Hình 316 :Bánh b tróc r b m t Hình 316 :Bánh b gãy 20 % 3.3 .2 Mô ph ng d ng h ng gãy Hình 3 .25 Hình 3 .26 Hình 3 .27 l n lư t mô t tín hi...
... sai truyềnđộngbánh 5.4.1 - Các yêu cầu truyềnbánh - Truyềnđộngbánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục với với mômen xoắn lớn - Trong truyềnđộng ... cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyềnđộng Yêu cầu đề truyềnđộngbánh xích động học xác 51 dụng cụ đo, xích phân độ máy gia công răng, Bánhtruyềnđộng thường có modul nhỏ, ... đánh giá mức xác 2/ Chọn cấp xác cho truyềnđộngbánh răng: - Lựa chọn cấp xác truyềnđộngbánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vòng công suất truyềnđộng Việc lựa...
... hi u nh n d ng hư h ng b ng FFT x lý sau: s = 2i ; τ = 2i j (i,j ∈ Z) (2. 35) Khi ñó hàm s tr c chu n wavelet: ψ i , j (t) = 2- i /2 ψ (2- i t − j) 2.2 .2. 3 Gi i thi u m t s h wavelet Các d ng c a hàm ... tín hi u cDAQ91 72 NI 923 3 3.1 .2 Thi t b ph n m m thu nh n tín hi u 3.1 .2. 1 NI compact DAQ 91 72 Hình 3.13: Mô hình th c nghi m T c ñ ñ ng : 1 420 (v/p) Thông s h p s : Bánh nh : 17 Bánh l n: 43 T ... cho trư ng h p b truy n bánh bình thư ng, chưa có hư h ng Hình 316 :Bánh b tróc r b m t Hình 316 :Bánh b gãy 20 % 3.3 .2 Mô ph ng d ng h ng gãy Hình 3 .25 Hình 3 .26 Hình 3 .27 l n lư t mô t tín hi...
... học, làm việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG2. 1 Lực tác dụng lên ăn khớp TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNGBỏ qua lực ma sát, lực ... thẳng, bánh côn thẳng) - Bộtruyền nghiêng (bánh trụ nghiêng, bánh côn cong) Nghiêng phải Nghiêng trái KHÁI NIỆM CHUNG Theo hình dạng răng: - Truyềnđộngbánh thân khai - Truyềnđộngbánh xiclôit ... chất di động tâm truyền: + Truyềnđộng bình thường: tâm bánh cố định + Truyềnđộng hành tinh: tâm nhiều bánh di động 1 KHÁI NIỆM CHUNG - Theo phương (so với đường sinh): - Bộtruyền thẳng (bánh...
... prôfin răng: α0 = 20 0 (đây thông số dạng răng) _ Modun ăn khớp: m = hóa) Daây Daây 1, 125 1 ,25 10 1,375 11 t (là thông số kích thước răng, tiêu chuẩn π 1,5 12 1,75 14 16 2, 25 18 2, 5 20 2, 75 22 25 ... α = 2 A Đối với cặp bánh không dịch chỉnh dịch chỉnh α = α0 Hình 5.3 O2 2 d2 d 02 dc2 de2 A di2 de1 d01 di1 ω1 Chương Truyềnđộngbánh dc1 d1 Hình 5.4 O1 Bải giảng Chi tiết máy 1.3 Độ xác truyền ... hợp hai bánh vật liệu tính cho bánh nhỏ (Z1 ≤ Z2 ⇒ y1 ≤ y2 ) Trường hợp hai bánh khác vật liệu tính cho bánh có tích y.[σ]u nhỏ Hợp lý chọn cho y1 [σ]u1 ≈ y2 [σ]u2 Tính toán truyềnbánh trụ...
... TOÁN THIẾT KẾ BỘTRUYỀNBÁNHRĂNG TRỤ 1.các thông số truyền2. xác định thông số ăn khớp 3.kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 4.kiểm nghiệm bền uốn cho 5.kiểm nghiệm tải TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG CÔN Xác...
... sai truyềnđộngbánh 5.4.1 - Các yêu cầu truyềnbánh - Truyềnđộngbánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục với với mômen xoắn lớn - Trong truyềnđộng ... yêu cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyềnđộng Yêu cầu đề truyềnđộngbánh xích động học xác dụng cụ đo, xích phân độ máy gia công răng, Bánhtruyềnđộng thường có modul nhỏ, chiều ... đánh giá mức xác 2/ Chọn cấp xác cho truyềnđộngbánh răng: - Lựa chọn cấp xác truyềnđộngbánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vòng công suất truyềnđộng Việc lựa...
... số hình học bánh trụ 2. 1 Bánh trụ thẳng Bước p = π m Môđun m (tiêu chuẩn tra trang 195) Dãy 1: 1 .25 1.5 2. 5 10 12 16 20 25 Dãy 2: 1. 125 1.375 1.75 2. 25 2. 75 3.5 4.5 5.5 11 14 18 22 Số Z (Zmin=17) ... Thông thường • truyềnbánh trụ bôi trơn liên tục dầu η = 0,97÷0,99 • truyềnbánh trụ bôi trơn định kỳ mỡ η = 0,93÷0,95 • truyềnbánh côn bôi trơn liên tục dầu η = 0,95÷0,98 • truyềnbánh côn bôi ... Với K F T1YF Yε Yβ Z 12 bd [σ F ] K F Ft YF Yε Yβ bw m ≤ [σ F ] 13 .2 27.9 x YF = 3.47 + − + 0.0 92 x Zv Zv Yε = εα Yβ = − β0 140 27 Chi tiết máy TS Phan Tấn Tùng 10 Truyềnđộngbánh nón 10.1 Thông...
... TỔNG QUAN VỀ TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG VÀ CƠ CẤU RĂNG CẦU 1.1 Truyềnđộngbánh 1.1.1 Định nghĩa cấu bánh Cơ cấu bánh cấu có khớp cao dùng để truyền chuyển động quay hai trục với tỷ số truyền xác định ... khớp 1 .2. 6 Phương trình tham số biên dạng ∑1 chi tiết cầu dẫn động( 1) 1 .2. 7 Phân tích động học cấu cầu 1 .2. 7.1 Mô hình toán học chuyển động cấu cầu 1 .2. 7 .2 Phân tích động học cấu cầu 1 .2. 7.3 Phân ... định nhờ ăn khớp trực tiếp hai khâu có Tỷ số truyền cấu: i 12 = ω1 2 với ω1 , 2 vận tốc góc bánh 1.1 .2 Phân loại cấu bánh 1.1.3 Biên dạng thân khai Bánh có biên dạng đường thân khai đường tròn...