bài 10 lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính
Kỹ thuật điều khiển tự động
... lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/197 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài ... liên tục Bài 3: Đặc tính động học hệ thống 3.1 Khái niệm đặc tính động học 3.2 Các khâu động học điển hình 3.3 Đặc tính động học hệ thống tự động 3.4 Khảo sát đặc tính động học hệ thống Bài 4: ... ứng hệ thống chép lại giá trị tín hiệu vào r(t) ta có hệ thống điều khiển theo chương trình 12/197 Ví dụ hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, điều khiển tự động nhà máy xi măng Hoàng Thạch, hệ thống...
- 199
- 899
- 0
Khái niệm về đặc tính động học
... Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống ... học hệ thống tự động Khi biết hàm trọng lượng hay hàm độ suy hàm truyền dễ dàng công thức sau đây: Ví dụ: Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ... = 1(t) đáp ứng hệ thống là: Biểu thức (3.2) có áp dụng tính chất ảnh tích phân phép biến đổi Laplace Đặt: h(t) gọi đáp ứng nấc hay gọi hàm độ hệ thống Vậy đáp ứng nấc đáp ứng hệ thống tín hiệu...
- 5
- 189
- 0
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
... động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường thể tính chất khâu dao động? a...
- 6
- 1,386
- 4
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ... Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan...
- 54
- 350
- 0
Khảo sát đặc tính động học hệ thống
... hiệu điều rộng xung Pulse hướng Dir điều khiển động chạy với tốc độ chiều quay mong muốn: • Điện áp cấp cho động sau qua Motor Driver TPWM * 24 /100 0 (V), TPWM giá trị điều rộng xung từ (0 – 100 0) ... Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô ... thứ hai xuất giá trị từ (0V – 2V) tương ứng với tốc độ quay động từ (0 rpm – 100 0 rpm), kênh AO thứ ba xuất giá trị từ (0V – 2V) tương ứng với vị trí động từ (0 vòng 00 – 10 vòng) Ngõ vào Analog...
- 14
- 612
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
... bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ ... Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn ... C3 Đặc Tính Động Học 10 Nhận xét : - Hàm trọng lượng suy giảm 0, hàm độ suy giảm giá trò xác lập - Nếu ξ = : h(t ) = − sin(ωn t + 90o ) → dao động không suy giảm, ωn : tần số dao động tự nhiên...
- 15
- 672
- 11
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc
... tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi mở, nêu vấn đề C TIẾN TRÌNH GIẢNG DẠY HOẠT ĐỘNG CỦA HOẠT ĐỘNG CỦA TRÒ THẦY Hoạt động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ ... Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động ... thể NaCl Khái niệm tinh thể GV hỏi: Mạng tinh thể NaCl tạo từ ion nào? Tỉ lệ ion Mạng tinh thể ion sao? - xét mạng tinh thể NaCl 3 Tính chất chung hợp chất ion - Các chất ion thường tồn dạng...
- 8
- 1,566
- 7
KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps
... lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, trình xuất diễn biến bệnh đối tượng @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm ... tương hỗ tâm lý tập thể, tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh 30 B Học thuyết tác động tương hỗ tâm lý tập thể C Tác động tâm lý yếu tố môi trường tự nhiên, xã hội bệnh D Ảnh ... lý bệnh nhân trình xuất bệnh điều trị vai trò yếu tố tâm lý dự phòng 26 B Phân tích tâm lý bệnh thần kinh C Vai trò yếu tố tâm lý dự phòng D Tâm lý người bệnh E Yếu tố tâm lý trình điều trị Nghiên...
- 13
- 1,545
- 15
KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf
... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệ thống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệ thống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79 12 9, 10 Tập hợp 57 giá trị cân nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 ... 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng phân phối tần số KCL Tần số 10 – 19 20 – 29 19 30 – 39 10 40 – 49 13 50 – 59 60 – 69 22 43 27 70 – 79 57 Lập bảng phân phối tần số, tần số dồn,...
- 12
- 936
- 3
Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt
... Na+ Cl- Được tạo từ hợp chất ion Hoạt động 10 : Có nhiệt độ sôi , nhiệt độ nóng Giáo viên làm thí nghiêm tính tan nóng chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ... dẫn dắt HS trình hình thành liên ion Na+ Cl- từ cấu hình tuân 1s 2s 2p 3s Cl 1s 2s 22p 63s 3p + Na+ 1s22s22p6 Cl1s22s22p63s2 theo quy tắt bát tử + b – Sự tao thành liên kết ion Hoạt động : Nhóm ... viết qua trình hình liên kết ion nguyên tử Ca 64s Cl 1s 2s 22p 63s + ClCa2+ Cl+ 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 1s22s22p63s2 Cl Hoạt động : Nhóm Học sinh nhận xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình...
- 8
- 770
- 2
Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt
... 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC + Các biện pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - Tăng nhiệt ... VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình xạ - Các trình plasma - Các trình hóa sinh Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ... hỏi trình độ kỹ thuật cao - Năng suất lao động cao, lãi nhiều - Phụ thuộc vào phát triển nghiên cứu - Phụ thuộc vào trình độ điện khí hóa, khí hóa tự động hóa Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ...
- 9
- 549
- 0
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... pha điều khiển quay máy phát xác định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy...
- 30
- 1,755
- 18
BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)
... muối natri clorua, để đơn giản người ta viết NaCl Tương tự hợp chất ion khác : KCl, MgCl2,… viết 3.TÍNH CHẤT CHUNG CỦA HỢP CHẤT ION Ở điều kiện thường, hợp chất ion thường tồn dạng tinh thể, ... bền vững nguyên tử khí gần 10Ne: 1s22s22p6 ) Chú ý: - Ion mang điện tích dương gọi ion dương hay cation Người ta gọi tên cation kim loại cách đặt trước tên kim loại từ cation cation liti (Li+), ... khí gần 10Ne: 1s22s22p6 ) O O 2- + 2e Anion oxit Nguyên tử oxi e e e 8+ e e e 1s22s22p4 e e e e e + e e 2e 8+ e e e e e 1s22s22p6 (Giống cấu hình electron bền vững nguyên tử khí gần 10Ne: 1s22s22p6...
- 21
- 777
- 3
Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION
... Trường THPT Thạnh Hóa Gv: Nguyễn Hải Long 10NC + Ion âm ? Các ion hình thành ? - Cách gọi tên? câu hỏi Vd:Xét tạo thành ion natri từ n.tử natri: - Cấu hình e Na(Z=11):1s2 2s2 2p63s1 ... thành ion flo từ ngtử flo: - Cấu hình e F (Z=9): 1s22s22p5 F + 1e → F - Các pkim khác: Cl + 1e → ClS + 2e → S2O + 2e → O2- ( ion oxit ) Tên gọi ion âm: ion + tên gốc axit Hoạt động 4: b/ Ion ... Tham khảo sgk * Ion đơn ngtử ion tạo nên từ nguyên tử, cho ví dụ đưa kn Cho vd ngtử (Li+, Mg2+, Cl-, O2-) + Thế ion đa nguyên * Ion đa n.tử ion tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để...
- 2
- 825
- 3
Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học
... Một đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại 10/ 31/2014 3.0 Giới thiệu chung Đặc tính động học Đặc tính động học thể ... thêm - 10/ 31/2014 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần...
- 58
- 457
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
... gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động ... hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s G phân tích thành tích hàm truyền sau: Đặc tính ... 6/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn đề lại xác định thông số hệ thống Theo...
- 7
- 310
- 0
Khái niệm về phương pháp dạy học
... hoá, hành động hoá phương pháp thủ pháp dạy-học ( Chẳng hạn hình thức diễn giảng, đàm thoại, đọc giáo khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống ... riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng Việt môn học chuyên nghiên cứu trình dạy – học tiếng ... nghiên cứu trình dạy – học môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy...
- 2
- 1,621
- 0
Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc
... hợp chương trình điều khiển hoạt động máy tính cho phép người sử dụng khai thác dễ dàng hiệu thiết bị máy tính Phần mềm bắt buộc phải có để máy tính sử dụng Phần mềm ứng dụng: chương trình ứng ... cáp, hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái ... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử...
- 28
- 1,326
- 2
Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx
... thông tin cách tự động dựa phương tiện kỹ thuật máy - Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm ... giới Hoạt động GV thiệu? Nội dung MegaByte, GigaByte Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện ... Loại thông dụng 101 phím Máy quét ảnh ( Scanner) Máy Camera ( Digital Camera) Máy đọc mã vạch e) thiết bị ( Output Hoạt động GV Nội dung Device) Màn hình ( Monitor) Máy in (Printer) Máy vẽ (Photor)...
- 10
- 1,688
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25