bt thuy luc chuong 4
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... K2 (1 .43 ) Thay (1 .41 ) (1 .43 ) vào (1 .42 ) ta có : (Q + Q ) Q Q2 PS = + = R3.Q3 K1 K2 K2 2 Q2 Q2 + 2 K R + Q2 PS = K1 K2 : (1 .44 ) Khai triển (1 .44 ) cho ta phơng trình bậc Q2 : 1 2 4 2 Q ... A P 3.B0 (1. 140 ) (1. 141 ) 46 Thay (1. 141 ) vào (1.139) ta đợc : PS A P PS A P B FLO = 3.B0 PS A P FLO = Suy : (1. 142 ) (1. 143 ) mà PS.AP = FL tải trọng "dừng" nên : FL = FLO (1. 144 ) Vậy công suất ... R (1. 146 ) (1. 147 ) Thay (1. 147 ) vào (1.115) ta có : 1 FL + K P x K R F = PSmin A P v L 2.v + K P x K R hay : nên : PSmin A P FL FL = F PSmin = L AP 47 (1. 148 ) (1. 149 ) Công...
- 38
- 1,500
- 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... .3,82 = 44 cm2 ; AR = A p = 33 cm2 4 .2 .2 3 VL1 = = 16 cm ; VL2 = 120 = 377cm A2 A2p R CH = B + l.A P 1.A R VL + VL1 + 2 2 44 33 = 1 ,4. 107 + 100 100 16 + 44 377 + ... AR=7,7 in2 AP = 4 .0,75 VL1 = VP = 40 .0,75 .2 = 0,9 in ; VL2 = .40 = 17,7 in 12,6 7,7 = 252 in ; VR = 40 = 1 54 in 2 (12.6 )2 (7.7)2 C = 2.105. + H 0,9 + 252 17.7 + 1 54 61 C = ... 2. 14 Theo công thức (2.29) ta có : A2 A2 P P + C (min) = B. H A x + V A P (L x ) + VL L1 P 60 D 100 (4 in) d 60 (2,5 in) P R L 1000 (40 in) l1000 x 20 (40 x 0,75 in) l 50 x 20 B = 1 ,4. 107...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... RL m m m (3 .43 ) Theo tính chất phơng trình vi phân tuyến tính (3 .43 ) tách thành hai phơng trình sau : A2 A P PS P FL = m m : (3 .44 ) S A2 + S C + P .P0 e St = m RL (3 .45 ) Từ (3 .44 ) ta rút đợc ... m.C có ba khả sau xảy : 74 (3 .48 ) Khả thứ : Đại lợng S có hai nghiệm thực không trùng 4A P > 2 m.C R L C đặt S1 = (3 .49 ) 1 S = : 4A 1 1 P = 2 2.R L C R L C m.C (3.50) 4A 1 1 P = + 2 2.R L C ... định : PS = FL AP (3 .46 ) Công thức (3 .45 ) có P0 eS.t nên S A2 + S C + P = RL m hay : S2 + A2 S + P = R L C m.C (3 .47 ) Phơng trình (3 .47 ) phơng trình bậc hai S nên nghiệm : S= 4A 1 P 2 2.R L C...
- 16
- 1,016
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... 2B dt dt (4. 44) d2y Phơng trình cân lực : F.p = M dt Chuyển qua phơng trình Laplace : (4. 45) Q(s) = .x (s) = F.s.y(s) + .p(s) + F.p(s) = M.s y(s) p(s) = V s.p 2B (4. 46) M s y(s) F (4. 47) .M V.M ... V.M Thay (4. 47) vào (4. 46) ta có : Q(s) = .x(s) = F.s + s + s y(s) F 2B.F (6 .48 ) y(s) = V.M s x (s) F .M + F s + 2B.F s Hàm truyền hệ hở : (4. 49) 2.B.F 2.Z .M = n = (4. 50) K= ; ... thời 83 Hình 4. 4 thể đặc tính đáp ứng thủy lực, thời gian đáp ứng 0,1 giây (hình4.4a) chu kỳ nghiên cứu 10 giây (hình4.4b) R(t) R(t) 1,00 1,00 0,75 0,75 0,50 0,50 0,25 0,25 0,02 0, 04 0,06 0,08...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... hiệu van solenoid điều khiển gián tiếp (1 -van sơ cấp; van thứ cấp) 5.1 .4 Van tỷ lệ Cấu tạo van tỷ lệ có gồm ba phận (hình 5 .4) : Thân van, trợt, nam châm điện Để thay đổi tiết diện chảy van, tức ... van điều khiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a) b) Hình 5 .4 Cấu tạo ký hiệu van tỷ lệ a - Cấu tạo; b - Sơ đồ ký hiệu Hình 5 .4 kết cấu van tỷ lệ, van có hai nam châm bố trí đối xứng, lò xo ... trợt van chính; 12- Buồng dầu van 1 14 Hình 5.10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van...
- 10
- 1,157
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... KC.x = 1x = V Nếu x = cm UX = 1.( 4) = V UX L = 10cm +5V + 4V x(+) Ux - Tín hiệu -4cm 4cm 5cm x -4V -5V +5V -5V L a) b) Hình 5 .41 Sơ đồ ví dụ tính toán cảm biến vị trí a- Sơ đồ nguyên lý; b- ... hình tròn, trợt quay quanh tâm biến trở (hình 5 .44 a) 140 Bàn máy Cảm biến D đ H Động dầu tx x x Động dầu U U Vít me b) Ux tx 2. H KC a) c) Hình 5 .44 Sơ đồ cảm biến điện trở đo góc ứng dụng a- Cảm ... động (hình 5.33) 131 Bộ tổng (cộng trừ ) +4V UA Tín hiệu vào UE1 UE1 +4V +2V t Tín hiệu t -2 t -2V V -4V Tín hiệu vào UE2 UE2 a) b) UE1 UA UE2 c) Hình 5. 34 Đặc tính cộng tín hiệu ký hiệu cuả tổng...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... 12 bít ADC để phân tích tín hiệu tơng tự có điện áp 2 ,44 V ứng với hệ số khuếch đại Khi hệ số khuếch đại >1 tín hiệu điều khiển xác (2 ,44 àv) đầu ADC từ 12 bít tự động tăng lên thành 16 bít - ... định để tăng giảm tốc (hình 6.4a) 148 Vị trí dừng pittông bị ảnh hởng nhiều yếu tố nên để dừng bàn máy vị trí cần hiệu chỉnh thời gian tác động khoá giới hạn (hình 6.4c) 6.1.2 ứng dụng van tỷ lệ ... khuếch đại mạch điều khiển vị trí sử dụng khuếch đại tỷ lệ nh hình 6.14a, mạch điều khiển tốc độ khuếch đại tích phân I nh hình 6.14b P + Tín hiệu vào Tín hiệu so sánh (E) Tín hiệu E t Tín hiệu phản...
- 24
- 1,045
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... 10% x 40 45 = 0,10 x 40 45 = 40 5 daN thay FS vào công thức (7.17) ta có : F = 40 45 + 40 5 = 44 50 daN Xác định áp suất P1 P2 nh sau : PS A + R (F + PT A ) ; P1 = A + R3 ( P1 = ) R= A1 53,5 = = 1 ,4 A ... = 244 = n + V 690 + 377 KVP = 0,2 S = 0,2 x 244 = 50 QRP = QR rad/s s-1 PS 231 145 0 =15 = 69,5 in3/s 1000 60 1000 690 x1,3x10 = 34, 5 PIS 46 ,5 x 50 PU = 4. 10-2 PE = 1.3x10 4, 75 = 45 ,6 ... QRP = QR PS 140 1000 = 60 = 85 l/p hay QRP = 85 = 141 7 cm3/s 70 70 60 Q RP 141 7 = 0, 04 = 0,03 30 x 60 K V A1 xu = 0, 04 186 cm Q RP FE 141 7 6000 P A = 0,02 30 x 60 140 x 60 = 0,011...
- 49
- 900
- 13
Giáo trình: Thủy lực - Chương 1
... phương n dn - Gọi τ ứng suất tiếp : τ= F du =µ S dn (1 -4) Công thức (1-3) (1 -4) dùng cho trạng thái chuyển động tầng chất lỏng (sẽ nói rõ chương 4) * Tính nhớt chất lỏng đặc trưng hệ số nhớt động ... lỏng tích W (N, KN) g - gia tốc trọng trường (9,81 m/s2) * Đối với nước nhiệt độ 40 C γ = 9810 N/m3 * Thuỷ ngân γ = 1 34. 000N/m3 1.3.3 Tính thay đổi thể tích nhiệt độ áp suất thay đổi - Khi nhiệt độ ... thể tích Tuy nhiên thay đổi nhỏ (≈ 0) nên thuỷ lực học người ta coi chất lỏng không co dãn 1.3 .4 Tính có sức căng mặt - Đặc tính giải thích có lực tương tác phần tử mặt tiếp xúc chất lỏng với...
- 4
- 2,229
- 74
Giáo trình: Thủy lực - Chương 3
... Chương : Cơ sở động lực học chất lỏng Hay ∂P ∂a ∂U ≠0 ; ≠0 ; ≠0 ∂t ∂t ∂t 3.1 .4 Quỹ đạo đường dòng : - Quỹ đạo đường phần tử chất lỏng không gian - Đường dòng đường cong qua ... dòng nguyên tố chảy ổn định : Trên dòng nguyên tố xét2 mặt cắt dω1 dω2 có lưu tốc u1 u2 Hình - 4: Dòng nguyên tố xét Lưu lượng qua mặt cắt dω1 : dQ1 = u1.dω1 Lưu lượng qua mặt cắt dω2 : dQ2 = ... dω1 thể tích chất lỏng qua dω2 hay : u1.dω1.dt = u2.dω2.dt → u1.dω1 = u2.dω2 (3-3) → dQ1 = dQ2 (3 -4) Vì mặt cắt dω1 dω2 chọn tuỳ ý ta viết : dQ = const 3.2.2 Phương trình liên tục dòng chảy : Từ...
- 8
- 2,195
- 65
Giáo trình: Thủy lực - Chương 4
... 10cm, Q = 0.0 04 m3/s, ν = 0.5 cm2/s 4. 4 Tổn thất dọc đường dòng chảy 4. 4.1 Công thức Dacxy : 4- 3 Chương : Tổn thất cột nước dòng chảy (*) Đối với ống tròn : L v2 hd = λ d 2g (4- 8) v : vận tốc ... diện ngang không tròn : hd = λ L v2 4R g (4- 9) R : bán kính thuỷ lực + Đối với trạng thái chảy tầng : λ= 64 (dòng chảy ống) Re λ= 24 (dòng chảy kênh) Re 4. 4.2 Công thức Sedi : Từ công thức Dacxy ... = ⎝ Ω⎠ e Ống tròn, uốn thành góc α : α ξ 4- 6 Bảng 4. 1 Bảng tra hệ số tổn thất ống tròn uốn thành góc α 30° 40 ° 50° 60° 70° 80° 90° 1.2 0.3 0 .44 0.55 0. 74 0.90 1.10 Chương : Tổn thất cột nước dòng...
- 7
- 1,729
- 55
Giáo trình: Thủy lực - Chương 5
... ε = c (5 -4) ω Do Q = ϕ ε ω gH đặt µ = ϕ.ε ta có Q = µ.ω gH (5-5) Trong µ gọi hệ số lưu lượng Đối với lỗ tròn thành mỏng, d ≥ 1cm lấy : ϕ = 0.97 - 0.98 ξ = 0. 04 - 0.06 ε = 0.63 - 0. 64 µ = 0.60 ... Do ta phân chia mặt cắt ướt của lỗ to thành nhiều dải nằm ngang, có độ cao dh h1 b dh h Hình - 4: Dòng chảy qua lỗ to thành mỏng Lưu lượng chảy qua vi phân chiều cao lỗ tính theo công thức lỗ ... lưu lượng qua lỗ to chảy nửa ngập Pavơlôpxki : Q = σ µ.ω gH (5-8) Hệ số ngập σ tra bảng 5-2 SGK 5 .4 Dòng chảy ổn định qua vòi *Vòi đoạn ống ngắn, gắn vào lỗ thành mỏng, có độ dài khoảng 2-5 lần...
- 5
- 1,439
- 45
Giáo trình: Thủy lực - Chương 6
... Bécnuly cho mặt cắt 3-3 4- 4 z3 + P3 γ + α v 2g = z4 + P4 γ + α v 2g + h 'w v4 = 0, hw tổn thất dòng chảy từ bơm lên tháp *Xác định Hb : Kết hợp phương trình viết : 6-7 (6- 14) Chương : Dòng chảy ... phương trình cho ống : 6 -4 Chương : Dòng chảy ổn định ống có áp H = h1 = Q12 l1 K 12 H = h2 = Q2 l 2 K2 (n+1) phương trình H = hn = (6-7) Qn l n Kn n Q = ∑ Qi i =1 6.2 .4 Đường ống tháo nước liên ... định d - Thử lại : Tính H Q = const, tính Q H = const 4/ Tìm d, H biết Q,l : - Ta tính d theo phương trình đường ống kinh tế : d = x.Q 0 .42 với x = 0.8-1.2 6.2.2 Đường ống nối tiếp : - Đường...
- 8
- 1,622
- 50
Giáo trình: Thủy lực - Chương 7
... = 4. m C.R 2.5 i n Theo Manning : C = R 1 Q = 4. m R R 2.5 i n ⎛ n.Q ⎞ ⎟ R ln = ⎜ ⎜ 4. m i ⎟ ⎝ ⎠ R = n.Q 4. m i (7-13) n + = Theo Foóccơrâyme : C = R R ln + 2.5 n.Q 4. m i ⎛ n.Q ⎞ ⎟ R ln = ⎜ ⎜ 4. m ... m β m 0.25 0.5 0.75 1.25 1.5 1.75 2.25 2.5 β 1.562 1.236 0.828 0.702 0.606 0.532 0 .47 2 0 .42 4 0.385 0.3 24 7 -4 Chương : Dòng chảy không áp kênh R= ω Χ = (b + mh )h = b + 2h + m ( ) (β h + mh )h ... ln = ⎜ ⎜ 4. m i ⎟ ⎝ ⎠ 2.7 4. m i ⎛ =⎜ 2.5 Q ⎝ C.R ⎞ ⎟ = f ( Rln ) ⎠ Pavơlôpxki lập bảng tính tra Rln theo hàm f ( R ln) = (7- 14) 4m i Q 7 .4. 5 Các toán thường gặp : 7 .4. 5.1 Tìm chiều sâu dòng chảy...
- 8
- 2,666
- 53
Giáo trình: Thủy lực - Chương 8
... đáy hình thang σ σT = − n + 0,105.σ n σn (8-16) σ m.hkCN σn = mà hkT = T hkCN b σn 8 .4 Độ dốc phân giới 8 .4. 1 Định nghĩa : Với lưu lượng không đổi chảy kênh lăng trụ cho trước, độ dốc tạo nên ... : 8-2 Chương : Dòng chảy ổn định không kênh hở P1 E1 = z1 + γ + α 1V12 2g = a1 + h1 + α V12 (8 -4) 2g Trong : h1 độ sâu điểm A1 a1 khoảng cách từ điểm tới mặt phẳng chuẩn chọn Nếu lấy mặt phẳng ... vẽ đường quan hệ ∋ = f (h) sau tìm giá trị h ứng với ∋min hk b Cách : Từ công thức : ∋ = h + 8 -4 αQ 2 gω Chương : Dòng chảy ổn định không kênh hở Khi h = hk → ∋min → Hay : Vì d∋ =0 dh αQ d∋ d...
- 9
- 1,496
- 37
Giáo trình: Thủy lực - Chương 9
... chảy ổn định sông thiên nhiên Q2 Q2 ∆z =J= = ∆l K ω C R V V2 →C2 = →C = R.J R.J R J hay n = V 9 -4 16 R C thay vào công thức Maninh : R.J 16 →n= R V n= ...
- 4
- 838
- 23
Giáo trình: Thủy lực - Chương 10
... 10 - 4: Nc nhy mt Xy dũng chy xit t mt bc thm chõn p thoỏt ni tip vi dũng chy ờm Khu nc xoỏy hỡnh thnh di khu lung chớnh, lm lu tc mt t ln (nc nhy hon chnh cú lu tc ỏy ln) h" h' 10.2 .4 Nc ... thc Trộc-tụ-u-xp : l n = 10,3h' Fr1 + Cụng thc Saphranets : l n = 4, 5.h" 10-5 ,81 Chng 10 : Nc nhy + Cụng thc Pi-ca-xp : l n = 4. h' + Fr1 (*) Kờnh cú mt ct hỡnh thang : B B1 l n = 5h" + B1 ... + Cụng thc Trộc-tụ-u-xp : l sn = (2,5 ữ 3)l n + Cụng thc Cumin : l sn = 32,5hh l n 10 .4 Nc nhy ngp 10 .4. 1 Phng trỡnh nc nhy ngp 2B A1 hh v h hc z vc A Hỡnh 10 - 10: Tớnh toỏn nc nhy ngp Xột...
- 8
- 988
- 26
Giáo trình: Thủy lực - Chương 11
... h H ; k= c H H + P1 Tr s k theo v n1 bng phng trỡnh: n12 k + 4n1 k + (n12 4n1 + Vi ngng ch nht cú th ly: 11- 14 ).k + 4k k=0 ,46 8+0,17.n1 =0 Chng 11 : p trn 11.6.2.5.Phng phỏp thc nghim ca ... 0,003 H2 m = 0 ,40 5 + + 0,55 H (H + P1 )2 * Theo Trugaep : (H 0,1m) m = 0 ,4 + 0,05 H P1 * Theo quy phm ca b thy li CHLB Nga : m0 = 0 ,40 (p trn thnh mng) m0 = 0 ,45 (p trn mt ct thc ... Cụng thc thc nghim ca Tụmsn : Q = 1 ,4 H 11.1.3 Ca p hỡnh thang : Q = mth b g H mth - xỏc nh bng thc nghim 11 .4 p trn mt ct thc dng 11-7 (11-7) Chng 11 : p trn 11 .4. 1 Hỡnh dng mt ct - p trn mt ct...
- 15
- 1,428
- 4
Hệ thống thủy lực - Chương 1
... OR 1 04 7.3 .4 Van AND 1 04 7.3.5 Van xả khí nhanh 1 04 7 .4 Van tiết lu 1 04 7 .4. 1 Van tiết lu có tiết diện không thay đổi 1 04 7 .4. 2 Van tiết lu ... dụng mạch điều khiển tự động 49 3 .4. 1 Phân loại 49 3 .4. 2 Công dụng 50 3 .4. 3 Van solenoid 50 3 .4. 4 Van tỷ lệ 51 3 .4. 3 Van servo 52 ... 42 3.2.2.1 Van tràn van an toàn 42 3.2.2.2 Van giảm áp 44 3.2.2.3 Van cản 46 3.2.2 .4 Rơle áp suất 46 3.3 Van đảo chiều 46 3.3.1 Nhiệm...
- 16
- 1,971
- 42
Hệ thống thủy lực - Chương 4
... F2 = k F1 = F2 + k (4. 13) Flx + p1.(F2 + k) - p0.F2 - k.p0 = Flx = F2.(p0 - p1) + k.(p0 - p1) Flx = (F2 + k).(p0 - p1) F F p0 - p1 = lx = lx F2 + k F1 74 (4. 13) (4. 14) Ta có lu lợng qua ... Tại van giảm áp ta có: .D .D p3 p1 Flx = 4 hiệu áp qua van tiết lu (=const) p = p p1 = Flx .D Q c.à.A x v= = p = const A1 A1 72 (4. 7) (4. 8) (4. 9) Giải thích: giả sử FL p1 pittông van ... có lắp ổn tốc đờng +/ Tại van giảm áp ta có: p p = p = Flx v2 = .D Flx = 4 = const .D (4. 11) (4. 12) Q à.c.A x 4. Flx = = const A2 A2 .D +/ Giả sử: FL p2 p3 pittông van giảm áp sang...
- 8
- 1,533
- 39
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008