biểu diễn không gian trạng thái của hệ thống gián đoạn
thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện
Ngày tải lên :
20/07/2015, 07:01
... Phương pháp không gian trạng thái 1 .Không gian trạng thái hệ tự động điều chỉnh Phương pháp tần số hiệu việc phân tích tổng hợp hệ SISO không áp dụng hệ MIMO Xét hệ có n biến trạng thái: Với x ... không gian trạng thái hệ thống gián Ta có đoạnsơ đồ khối hệ thống gián đoạn D(k) u(k) H(k) Trong x(k): vecto trạng thái U(k) vecto kích thích y(k) vecto đầu x(k+1) Trễ x(k) y(k) C(k) G(k) Biểu diễn ... chéo ma trâng = Biểu diễn không gian trạng thái hệ nhiều chiều x⋅ = A x + Bu y = C x + Du λI − A = λI − P −1 AP 1.6 Phương pháp không gian trạng thái Giải phương trình trạng thái tuyến tính dừng...
- 47
- 670
- 3
Trạng thái của hệ thống
Ngày tải lên :
31/12/2015, 16:00
... Nhưng biến trạng thái đồ hình khơng giống 16/17 Trạng thái hệ thống Thí dụ 4.6 : • Ta xem hệ thống điều khiển hình H.4_9 dùng ĐHTT để xác định trạng thái hệ H.4_9 Hàm chuyền vòng kín hệ : C(s) ... Phương trình output, có từ biểu thức thứ của( 4.14): C(t) = x1 t +b0r t (4.17) SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những phương trình trạng thái hệ thống động viết dạng ma ... hình trạng thái (ĐHTT) vẽ hình H.4_7 Trong độ lợi đường trực tiếp b3/s; b2/s2; b1/s3 b0/s4 15/17 Trạng thái hệ thống H.4_7 Từ ĐHTT, ta suy tập hợp phương trình vi phân cấp 1, diễn tả trạng thái hệ: ...
- 17
- 259
- 0
HỆ SINH THÁI của hệ THỐNG AO NUÔI THÂM CANH tôm THẺ CHÂN TRĂNG
Ngày tải lên :
15/01/2016, 22:21
... xúc với bên Hệ thống thu gom chất thải bố trí ao, tất phân thải tôm trình nuôi thức ăn thừa máy quạt nước gom thải qua hệ thống 1.2 Cấu trúc hệ sinh thái ao nuôi thâm canh Hệ sinh thái ao nuôi ... hình vuông có hệ thống cấp nước vào thải nước riêng biệt Trang thiết bị hệ thống ao nuôi Ao nuôi đầu tư trang thiết bị đại máy quạt nước, hệ thống cho ăn tự động Bờ ao đáy ao lót bạt không cho nước ... môi trường chung tác động xấu đến sinh vật khác Để tìm hiểu rõ hệ sinh thái ao nuôi thâm canh chọn chủ đề: Hệ sinh thái của hệ thống ao nuôi thâm canh tôm thẻ Tuy Phong, Bình Thuận vụ nuôi từ...
- 20
- 840
- 6
Nghiên cứu để trình ban hành Tiêu chuẩn quốc gia về bùn thải của hệ thống xử lý nước thải
Ngày tải lên :
02/07/2014, 16:31
... Thi gian chy mỏy l 20 gi/ngy Gi s hiu sut ca c ng c v mỏy bm l 60%, ng dn cú C = 100 Cho h s hi phc r = 0,0991 Giỏ thnh ng dn l 500 000 /(1m di x 1m ng kớnh), chi phớ bm l 150 /kWh Gii: Thi gian ... trm x lý th cp Thi gian lu tn, gi Lu lng, gal/ft2.day (m3/m2.day) - Trung bỡnh - Ti a Lu lng qua n v chiu di p trn gal/ft.day (m3/m.day) B lng s cp cú hon lu bựn hot tớnh Thi gian lu tn, gi Lu ... cụng trỡnh (c bit l loi nh hoc va) cú th trc tip t cỏc ch trng chớnh sỏch m khụng qua cỏc bc trung gian nh qui hoch tng th, chng trỡnh mc tiờu, Mt tin trỡnh tng quỏt t chớnh sỏch n mt cụng trỡnh...
- 103
- 727
- 0
đánh giá hiệu quả xử lý nước nước thải của hệ thống xử lý nước thải công ty tnhh long sinh
Ngày tải lên :
16/01/2015, 08:04
... thời gian tồn trữ Chỉ tiêu phân tích Phương thức bảo quản Thời gian tồn trữ tối đa Độ cứng (hardness) Không cần thiết Calci ( Ca2+) Không cần thiết Cloride (Cl-) Không cần thiết Floride (F-) Không ... từ bồn chlorine Nước thải sau khử trùng xả vào hệ thống thoát nước khu công nghiệp Suối Dầu Quy trình vận hành hệ thống xử lý nước thải 3.1.3 Hệ thống xử lý nước thải công ty Long Sinh hoạt động ... công nghệ xử lý nước thải cho công ty Mục đích đề tài Đánh giá hiệu xử lý nước thải hệ thống xử lý nước thải công ty TNHH Long Sinh, KCN Suối Dầu Nội dung nghiên cứu - Khảo sát quy trình hệ thống...
- 88
- 746
- 14
tìm hiểu vai trò xử lý nước thải của hệ thống hồ yên sở- thanh trì- hà nội
Ngày tải lên :
02/02/2015, 19:13
... NGHIấN CU 2.1.i tng nghiờn cu i tng nghiờn cu l h thng h Yờn S v sụng L 2.2 Thi gian v a im thu mu + Thi gian : Thi gian nghiờn cu c tin hnh t - t Thỏng1 2007 - t Thỏng 2007 + a im thu mu a im thu ... thi c lm sch bng cỏc quỏ trỡnh t nhiờn bao gm c to v cỏc vi khun nờn tc oxy hoỏ chm, ũi hi thi gian lu thu hc ln(30- 50 ngy) cỏc vi sinh vt s dng oxy sinh quỏ trỡnh quang hp ca to v oxy c hp ... cng x cú giỏ tr pH xỏc nh c l nh nht pH =7,4 S bin thiờn pH trung bỡnh gia cỏc h v sụng L c biu diễn ụg th nh sau : 8.5 T1 T4 7.5 6.5 sl h1 h2 h3 h4 h5 Hình Biến thiên độ pH trung bình cx + ...
- 31
- 580
- 1
Quản lý chất thải nguy hại từ bùn thải của hệ thống thoát nước thành phố
Ngày tải lên :
09/04/2015, 10:52
... trì hệ thống cống thoát nước hệ thống bơm • Bio-Epur: Xử lý nước thải trạm xử lý nước thải sinh hoạt công nghiệp Là công nghệ sinh thái thân thiện với môi trường, không gây tổn hại đến hệ thống ... trình đô thị đô thị hóa Việt Nam” Hiện trạng hệ thống thoát nước thành phố Tại Hà Nội, TP Hồ Chí Minh nhiều đô thị khác nước, hệ thống chắp vá Chưa có hệ thống thoát nước thải riêng với nước ... thải Lượng bùn thải ngày tăng, gây tình trạng thiếu chỗ đổ bùn thải Hiện trạng thu gom bùn thải từ hệ thông cấp thoát nước thành phố diễn cách tự phát không quản lý chặt chẽ Cơ sở chịu trách...
- 32
- 1.5K
- 7
Tiểu luận môn biểu diễn tri thức và suy luận HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐỊA LÝ GIS
Ngày tải lên :
19/05/2015, 02:02
... Mô hình liệu không gian phép toán 2.3.1 Mô hình liệu không gian Hệ thống thông tin địa lý - GIS hệ thống sở liệu không gian bao gồm thư viện đồ (các lớp nói chung) mà tất chuẩn hoá thống (về toạ ... "một cách hệ thống" GIS trường hợp đặc biệt hệ thống thông tin sở liệu bao gồm quan sát đặc trưng phân tán không gian, hoạt động kiện mà định rõ không gian điểm, đường vùng Một hệ thống thông ... Trang 11 Hệ Thống Thông Tin Địa Lý (GIS) Hình Phân loại tính ch ất không rõ ràng GIS Không rõ ràng Sự mơ hồ Sự nhập nhằng Chung chung Không xác 2.1.3 Tính chất mờ hệ thống GIS Đối với hệ thống GIS...
- 31
- 439
- 0
luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh Thực trạng và các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng cán bộ làm công tác BHLĐ của hệ thống công đoàn
Ngày tải lên :
13/06/2015, 15:51
... phi c thc hin a im v thi gian hp lý b Tai nn lao ng c chia thnh loi : - TNL cht ngi: ngi b tai nn cht ti ni xy tai nn, cht trờn ng i cp cu; cht thi gian cp cu, thi gian iu tr, cht tỏi phỏt ca ... biu hin thụng qua cỏc cụng c v phng tin lao ng, i tng lao ng v s sp xp, b trớ chỳng khụng gian v thi gian, s tỏc ng qua li ca chỳng mi quan h vi ngi lao ng ti v trớ lm vic to nờn mt iu kin nht ... Chỉ thị Bộ, CQNB Quyết định Luật liên quan Chỉ thị Thủ tướng Quy định Tiêu chuẩn Quan hệ bổ sung phối hợp hệ đạo trực tiếp Quan Thông tư Cỏc chớnh sỏch ,ch v cụng tỏc Bo h lao ng 3.1 Cỏc chớnh...
- 108
- 1.6K
- 1
Đánh giá khả năng xử lý nước thải của hệ thống xử lý nước thải phòng thí nghiệm trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên.
Ngày tải lên :
23/07/2015, 13:24
... nước thải hệ thống 38 Hình 4.2 Hệ thống xử lý nước thải phòng thí nghiệm trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên 40 Hình 4.3: Biểu đồ kết phân tích tiêu trước qua hệ thống xử ... 4.6: Biểu đồ kết phân tích tiêu sau qua hệ thống xử lý 45 so với QCVN 40:2011/BTNMT cột B 45 Hình 4.7: Biểu đồ kết phân tích tiêu trước qua hệ thống xử lý so với tiêu sau qua hệ thống ... Lâm Thái Nguyên 1.3 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI - Đánh giá chung Đại học Nông lâm Thái Nguyên - Hệ thống xử lý nước thải đặc điểm hệ thống xử lý nước thải phòng thí nghiệm trường Đại học Nông Lâm Thái...
- 67
- 797
- 4
Biến đổi cơ cấu tổ chức của hệ thống công đoàn Việt Nam thời kỳ đổi mới
Ngày tải lên :
23/03/2015, 09:37
... loại hệ thống khác đến kết luận loại hệ thống xếp từ đơn giản đến phức tạp Ông đƣa mô hính mô tả thang độ hệ thống nhƣ sau: Phức tạp Hệ thống xã hội Hệ thống sinh học Hệ thống kiểm soát Hệ thống ... dầu khí, Hệ thống sinh học bao gồm tiểu hệ thống cấu thành nên nó, tƣơng tác với theo đƣờng định trƣớc nhằm trì sống hệ thống Hệ thống xã hội hệ thống phức tạp Tất hệ thống xã hội hệ thống xã ... niệm hệ thống đƣợc định nghĩa nhƣ trên, phạm trù hệ thống đƣợc cụ thể hoá mở rộng thành nhiều khái niệm quan trọng khác nhƣ cấu trúc hệ thống, hành vi hệ thống, chức hệ thống, động thái hệ 27 thống, ...
- 202
- 868
- 0
Nghiên cứu phương pháp lựa chọn các thuộc tính đặc trưng nhằm tăng cường khả năng chuẩn đoán của hệ thống chuẩn đoán bệnh ung thư = Feature Selecton approach fo151552
Ngày tải lên :
30/03/2015, 15:44
... Tụng chi phớ thc chi: 18.000.000 ụng Trong ú: - T ngõn sỏch Nh nc Thi gian nghiờn cu : 12 thỏng Thi gian bt u: 5/2007 Thi gian kt thỳc: 5/2008 Tờn cỏc cỏn b phi hp nghiờn cu: - Ch trỡ ti: Nguyn ... bi bỏo cũn mt sụ im cõn -c ci tiờn nh ti l phỏt hin v thi gian x lý Chỳng tụi s xem xột li cỏch tip cn tng tc phỏt hin v gim thũi gian x lý Chỳng tụi cng s th nghim vi cỏc thut toỏn khỏc nhu ... O N - TS N G Y N H O N G M INH h 0 ,1 h MT S ề PHN PHễI D LIU A PHNG TIN AN TON Nguyn Linh Giang NGHIấN CU NH 3D V NG DNG o Vn Tuyt, Trn Quỏc h ,1 h TRONG X Lí NH Y KHOA Tun, Trn ỡnh Trung...
- 45
- 585
- 1
Bản chất và đặc điểm của hệ thống kinh doanh
Ngày tải lên :
29/12/2015, 20:27
... phẩm dịch vụ để thỏa mãn nhu cầu xã hội Bản chất hệ thống kinh doanh biểu qua sơ đồ 1.2: Đặc điểm hệ thống kinh doanh Sự phức tạp tính đa dạng: Hệ thống kinh doanh đại cấu phức tạp gồm có nhiều ... điểm hệ thống kinh doanh người sử dụng cuối Trong tiến trình đó, tất tổ chức kinh doanh phụ thuộc vào cung ứng dịch vụ công ty vận tải, ngân hàng nhiều công ty khác Vì phụ thuộc lẫn hệ thống ... doanh riêng hệ thống kinh doanh đại Sự thay đổi đổi mới: Để đảm bảo thành công, tổ chức kinh doanh phải đáp ứng kịp thời thay đổi thị hiếu nhu cầu người tiêu dùng Hệ tất yếu tiến công nghệ nhiều...
- 4
- 4.5K
- 22
biểu diễn tính ổn định mũ của họ tiến hóa dưới dạng chấp nhận được của không gian orlicz
Ngày tải lên :
19/02/2014, 10:15
... yếu hệ phương trình dẫn đến họ tiến hóa U U t,s : t s 0 L X Chương KHƠNG GIAN ORLICZ VÀ MỐI LIÊN HỆ VỚI KHƠNG GIAN LP , L∞ 2.1 NHẮC LẠI MỘT SỐ KHƠNG GIAN HÀM Cho X khơng gian ... f E X Chương BIỂU DIỄN TÍNH ỔN ĐỊNH MŨ CỦA HỌ TIẾN HĨA DƯỚI DẠNG CHẤP NHẬN ĐƯỢC CỦA KHƠNG GIAN ORLICZ 3.1 GIỚI THIỆU Trong chương chúng tơi chứng minh chuỗi tiến hóa khơng gian Banach X ổn ... thiệu khơng gian hàm đặc biệt , khơng gian Orlicz số kết có khơng gian Trong chương , chúng tơi trình bày kết có việc biểu diễn tính ổn định mũ họ tiến hóa dạng chấp nhận khơng gian Orlicz ...
- 38
- 401
- 0
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình mô tả không gian trạng thái của toán chiếc balô loại 2 giải quyết theo giải thuật Gene với phương pháp chọn Rank
Ngày tải lên :
25/03/2014, 22:03
... để áp dụng tri thức cấu trúc không gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với không gian tìm kiếm nhỏ không hiệu tìm kiếm không gian tìm kiếm lớn Tuy nhiên, ... trí tuệ nhân tạo Không có trình kết thúc Quá trình tiến hóa dừng lại sau khoảng tgian quy định(một số hệ) sau hội tụ (không thể tìm thêm cá thể tốt hơn) II Bài toán Ba lô Phát biểu toán: Bạn chuẩn ... quần thể (population) tiến hóa từ hệ tới hệ khác phụ thuộc vào thích nghi cá thể Thế hệ sinh chứa lời giải toán • Giải thuật: - Khởi tạo quần thể P(0) - số i hệ thứ i - Lặp đến quần thể hội tụ...
- 10
- 1.3K
- 4
Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: Xây dựng chương trình giải quyết bài toán không gian trạng thái của trò chơi cờ vua theo phương pháp cắt tỉa Anpha-Beta
Ngày tải lên :
25/03/2014, 22:37
... Hc vin K thut quõn s Khoa CNTT ỏn Nhp mụn trớ tu nhõn to Khụng gian trng thỏi l trũ chi c vua Xõy dng chng trỡnh gii quyt bi toỏn theo phng phỏp ct ta Anpha-Beta ... mt chng trỡnh cú tớnh ng dng cao thc t II C s lớ thuyt Vn chi c cú th xem xột nh tỡm kim khụng gian trng thỏi Mi trng thỏi l mt tỡnh th (cỏch b trớ cỏc quõn c trờn bn c) - Trng thỏi ban u l s ... hỡnh hin th chi tit nc c Mn hỡnh chi tit hin th chi tit cỏc nc c ó chi, tờn ngi chi cng nh thi gian chi Mn hỡnh tr giỳp Ngoi chng trỡnh cũn a nhng tr giỳp c bn giỳp cho ngi chi cú th s dng chng...
- 10
- 5K
- 30
Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ sấy không khí của hệ thống trao đổi nhiệt nhằm tận dụng nhiệt của khí thải, tăng hiệu suất lò hơi trong tổ hợp thiết bị nhiệt điện công suất đến 300MW pptx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... III.2.1 Sơ đồ cơng nghệ chế tạo trao đổi nhiệt 39 III.2.2 Sơ đồ cơng nghệ chế tạo ngăn 40 III.2.3 Sơ đồ cơng nghệ chế tạo khung vỏ khối trao đổi 41 nhiệt III.2.4 Sơ đồ cơng nghệ lắp ráp tổ hợp khối ... sư Cơng nghệ chế tạo máy Kỹ sư Cơng nghệ hàn Phả Lại Cơng ty CP Nhiệt điện Phả Lại Viện Nghiên cứu Cơ khí Viện Nghiên cứu Cơ khí Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo sấy khơng khí hệ thống trao ... lạnh, tk, tth - nhiệt độ khói nhiệt độ khói thải, o o C; C αbl - hệ số khơng khí thừa buồng lửa ∆αng - hệ số khơng khí lọt hệ thống nghiền than Người ta thường ký hiệu: ψ kk = (α bl − ∆α ng )Vkk...
- 129
- 695
- 2