... chứa phôi đen 47 Module phân loại bao gồm: . 47 −Xy lanh đẩy . 47 −Van khí 47 −Van điều chỉnh tốc độ xylanh 47 −Cảm biến nhận biết vật: ... 73 .73 Hình 3.4 Tay máy 73 a)Nguyên lý hoạt động: .73 Tay máy gồm xylanh: xylanh vuông có tác dụng nâng hạ cấu kẹp phôi, xylanh quay xylanh kẹp phôi Khi cảm ... Wincc 77 a)Tạo Project 77 Từ giao hình desktop kích đúp chuột vào biểu tượng Simatic Wincc explorer vào Start > All Program file > Wincc > Wincc 7. 0 77 Từ giao diện...
... biến đổi đơn vị điện trở Ri R điện trở danh nghĩa ban đầu điện trở R1,R2,R3,R4 (thường 350 ohms, 75 0 ohms dành cho cảm biến ) V hiệu nguồn Điện nguồn thuộc loại liên tục với điều kiện dùng nguồn ... mômen quay, gia tốc đại lượng khác biến đổi thành biến dạng đàn hồi với ứng suất không bé (1÷2)107N/m2 Chuyển đổi điện trở lực căng đo đại lượng biến thiên tới vài chục KHz 1.2.2.5 Một số Load ... băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 Tèc ®é (v/ph) 1430 Uđm (V) Iđm (A) 380 η Cos ϕ % 85 0, 87 - Lựa chọn thiết bị biến tần: công suất động theo công thức : Nđc = k x Ntrục (KW) k: hệ số dự...
... cải biến cải biến biên độ ma thường kiểu kiểu 1,0 68,49% 17, 02% 14,02% 13,90% 0,9 79 , 57% 17, 42% 16 ,72 % 16 ,70 % 0,8 91,30% 21 ,78 % 17, 32% 17, 26% Bảng 2.10 Chỉ số THD dòng điện pha với tải LR Chỉ số ... cải biến biên độ ma thường kiểu kiểu 1,0 3,81% 0,83% 0,66% 0,80% 0,9 5,24% 0 ,77 % 0, 67% 0 ,71 % 0,8 6, 17% 1, 07% 0 ,77 % 0 ,79 % Từ kết mô với tải LR, ta nhận thấy rằng: Dạng sóng dòng điện pha nghịch ... khoảng ucr2 0.5 0 ,78 5, tương đương ma m Phương pháp điều chế độ ucr2-0.5 -1 rộng xung cải biến (Switching ucr1-1.5 Frequence Optimal PWM Method: SFO-PWM) phạm vi điều chế m 0,9 07 -2 0.005 0.01...
... 0x000400-0x0007FF, 1Kx16 SARAM( vùng M1) + 0x008000-0x008FF, 4Kx16 SARAM( vùng L0) + 0x009000-0x009FFF, 4Kx16 SARAM( vùng L1) + 0x3D7800-0x3D7C00, 1Kx16 OTP ROM( vùng M0) + 0x3D8000-0x3F7FFF, 128Kx16FLASH ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ i 4.2.3 Chế độ nửa bước 66 4.2.4 Chế độ vi bước 68 4.3 Kết luận chương 70 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... Một số ví dụ TMS320F2812 điều khiển 27 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 27 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều 27 1.4 Kết luận chương 28 Số hóa Trung...
... 66 Hỡnh 4- 17 Hỡnh nh mỏy bin tn 67 Hỡnh 4-18 Mỏy hin súng 67 Hỡnh 4-19 Mch dựng iu khin ng c tuyn tớnh 67 Hỡnh 4-20 Hinh nh mch iu khin 67 Hỡnh 4-21 H ... gim v 75 Hỡnh 4-35 Dũng in dõy vo ng c t - 1,6 Hz 75 Hỡnh 4-36 Dũng in dõy vo ng c tn s tng t n 1,6 Hz 76 Hỡnh 4- 37 Dũng in dõy vo ng c tng t - 1,6 Hz gim v 1,2 Hz 76 Hỡnh 4-38 ... khin 67 Hỡnh 4-22.H thng xỏc nh v trớ ban u ca ng c 67 Hỡnh 4-23 H r le u ca h vi iu khin kt ni vi PLC 67 Hỡnh 4-24 Hỡnh nh tng th v thớ nghim 67 Hỡnh 4-25 S mch...
... ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Nguyên lý hoạt ... ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc ... điện áp ngợc : Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com U ng = Vcc + E ( t ) mà : U ng = Vcc + 0,7V Máy phát tốc động có trục gắn trực tiếp với Điện áp phần ứng máy phát...
... ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Nguyên lý hoạt ... ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Sinh viên: Hà Ngọc ... điện áp ngợc : Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com U ng = Vcc + E ( t ) mà : U ng = Vcc + 0,7V Máy phát tốc động có trục gắn trực tiếp với Điện áp phần ứng máy phát...
... lệnh sau: D7:0 = 0x04 (00000100): Hiển thị giảm không dịch D7:0 = 0x05 (00000101): Hiển thị giảm dịch D7:0 = 0x06 (00000110):Hiển thị tăng không dịch (thông thưởng sử dụng) D7:0 = 0x 07 (00000111): ... 1.9), cần ghi vào ô nhớ có địa 64 giá trị 97 (mã ASCII ký tự ‘a’) - Chip HD4 478 0U đọc giá trị 97 coi địa vùng nhớ CGROM, tìm đến vùng nhớ CGROM có địa 97 đọc bảng font định nghĩa sẵn - Xuất font ... 1.1.3.9 Các ghi chức chung Addr S00 S01 RO R1 … R13 R14 R15 R16 R 17 … R26 R 27 … R30 R31 S0D S0E S0F S10 S11 S1A S1B S1E S1F Hình 1 .7 Thanh ghi chức chung 1.1.3.10 Con trỏ ngăn xếp (SP) Là ghi 16...
... dạng thực tế Sơ đồ IC 74 LS02 Bảng trạng thái logic IC 74 LS02 Sơ đồ IC 74 LS04 Bảng trạng thái logic IC 74 LS04 Ký hiệu OPTO GVHD : Bùi Văn Dân Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 ... IC ổn áp Có nhiều loại thông dụng IC có ba ngõ (ba chân) họ: 78 XX, 79 XX, LM2 17, LM2 37, LM3 17, LM340, LM320… IC ổn áp nhiều chân µ A723… Với IC có ba chân, để thiết kế cấp điện ổn định ta cần mắc ... Nếu Vi có trị số nhỏ ta phải kể đến điện VD = 0,7V diode dẫn điện, nên phải thay VP = VP' = VP − 0,7V VLDC = (2.1.9) 2(VP − 0,7V ) = 0,636(VP − 0,7V ) π (2.1.10) + Dòng điện trung bình qua tải...
... Nhận liệu-bộ nhận USART 2 .7 Bộ biến đổi A/D 2 .7. 1 ADMUX: Multiplexer select register 2 .7. 2 ADCSR-ADC control and status register 2 .7. 3 Thanh ghi liệu ACDH ADCL 2 .7. 4 Nguyên tắc hoạt động lập ... hoàn thành kênh vào thay đổi 2 .7. 2 ADCSR-ADC control and status register 23 Đây ghi điều khiển lưu trạng thái ADC Hình 2.30: Thanh ghi điều khiển trạng thái ADC Bit 7- ADEN:ADC enable Đây bit điều ... chia cho chia tần theo bảng sau: 24 2 .7. 3 Thanh ghi liệu ACDH ADCL Thanh ghi chứa liệu chuyển đổi từ tương tự sang số, xếp hình Hình 2.31: Thanh ghi liệu ADC 2 .7. 4 Nguyên tắc hoạt động lập trình...
... * ( p) * Ym ( p) H 0Gp1Gp M ( p).U * ( p) * * Ym ( p) H 0G p1G p M ( p).U * ( p) * (7) T Thay p ln z chu ển c c biểu thức “*” sang to n tử Z: E2 ( z ) X ( z ) Ym ( z ) (1) ... ).U ( z ) (5) Y1m ( z ) H 0G p1M ( z ).U ( z ) (6) Ym ( z ) H 0G p1G p M ( z ).U ( z ) (7) Do: M ( p) K dđ K1 M ( p) K ft K Ta có s đồ khối sau: Trong đó: Gc ( z ) A0td z A1td ... 0.091; Kidd = 4.55; % Cac thong so cua bo dieu khien PI tuong tu mach vong toc Kptd = 10.346; Kitd = 73 9; % Xac dinh cac hang so cua bo dieu khien PI so mach vong dong dien A0dd = Kpdd + Kidd*T/2;...
... lệnh sau: D7:0 = 0x04 (00000100): Hiển thị giảm không dịch D7:0 = 0x05 (00000101): Hiển thị giảm dịch D7:0 = 0x06 (00000110):Hiển thị tăng không dịch (thông thưởng sử dụng) D7:0 = 0x 07 (00000111): ... 1.9), cần ghi vào ô nhớ có địa 64 giá trị 97 (mã ASCII ký tự ‘a’) - Chip HD4 478 0U đọc giá trị 97 coi địa vùng nhớ CGROM, tìm đến vùng nhớ CGROM có địa 97 đọc bảng font định nghĩa sẵn - Xuất font ... 1.1.3.9 Các ghi chức chung Addr S00 S01 RO R1 … R13 R14 R15 R16 R 17 … R26 R 27 … R30 R31 S0D S0E S0F S10 S11 S1A S1B S1E S1F Hình 1 .7 Thanh ghi chức chung 1.1.3.10 Con trỏ ngăn xếp (SP) Là ghi 16...
... Cấu tạo Opto EL 8 17 - Các thông số của EL8 17 (TA = 25°C): o Nhiệt độ hoạt động : o Khả chịu được sự nhiệt: o Dòng vào cực Anôt của EL8 17 : o Tổn hao công suất đầu vào: o Dòng Colector ... gian: P phụ thuộc vào Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án sai số hiện tại, I phụ thuộc vào tích lũy sai số khứ và D dự đoán sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay ... thêm vào điều khiển thành phần có chức “cộng dồn” sai số Khi steady state error xảy ra, thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới “cộng dồn” sai số theo thời gian và...