bao cao vi dieu khien avr

... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu ... nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, ... điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng...

... nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch nguyên lý T2/P1.0 1 T2 ... 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 12 12 12 1 21212121 2 1 2 1 2 112211 21 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch ... Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 ...

... bịkỹthuật.    21.7 21.7 21.7 21.7Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D Vídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấu hìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđược chophép,vàA/D chuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Cácbit bit bit bitGO/ GO/ GO/ GO/DONE DONE DONE DONEkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngn n n nê ê ê ên n n nđặtlầnlượttrong trong trong trongc c c cù ù ù ùng ng ng ngm m m mộ ộ ộ ột t t tch ch ch chươ ươ ươ ương ng ng ngtr tr tr trì ì ì ình nh nh nhtr tr tr trê ê ê ên n n nA/D A/D A/D A/D,do cầnphảithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uki ki ki kiệ ệ ệ ện n n nth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t t. Vi Vi Vi Việ ệ ệ ệc c c cxo xo xo xoá á á ábit bit bit bitGO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONEtrongmộtchuyểnđổis s s sẽ ẽ ẽ ẽh h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ vi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ihi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nt t t tạ ạ ạ ại i i i.C C C Cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cc c c cậ ậ ậ ập p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ật t t tvớibộphậnho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i im m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uA/D A/D A/D A/D.Cónghĩa là,cácthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽtiếptụcchứac c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a avi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhcu cu cu cuố ố ố ối i i i c c c cù ù ù ùng ng ng ng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRES ADRES ADRES ADRES).Saukhichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Db b b bị ị ị ị h h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ,mộtch ch ch chờ ờ ờ ờđợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADđượ đượ đượ được c c cy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u utr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khib b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nti ti ti tiế ế ế ếp p p ptheo theo theo theo.Sau Sau Sau Saukhi khi khi khich ch ch chờ ờ ờ ờ đợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADn n n nà à à ày y y y ,vi cthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nsẽđượcbắtđầut t t tự ự ự ựđộ độ độ động ng ng ngtr tr tr trê ê ê ên n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhđã đã đã đãch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. V V V Ví í í íd d d dụ ụ ụ ụ21-2: 21-2: 21-2: 21-2:L L L Là à à àm m m mm m m mộ ộ ộ ột t t tchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D H H H Hì ì ì ình nh nh nh21-4: 21-4: 21-4: 21-4:C C C Chuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dtheo theo theo theochu chu chu chuk k k kỳ ỳ ỳ ỳTAD TAD TAD TAD ... cácgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c cbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtực c c cầ ầ ầ ần n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ivớicác giátrịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựđượcsinhratrongqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i. . . .Khihai hai hai haigi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịn n n nà à à ày y y yx x x xấ ấ ấ ấp p p px x x xỉ ỉ ỉ ỉnhau nhau nhau nhauthì mộtt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u uđượ đượ đượ được c c csinh sinh sinh sinhra ra ra rabáohiệuqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á áđã đã đã đãxong xong xong xong.  Logic Logic Logic Logicđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi. Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrình chuyểnđổi.     C C C Cá á á ác c c cmode mode mode modes s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ng     8 8 8 8bit bit bit bit     10 10 10 10bit bit bit bit    V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngmode mode mode modekh kh kh khá á á ác c c cn n n nữ ữ ữ ữa a a a     Ch Ch Ch Chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cá á á ác c c cbit, bit, bit, bit,thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiv v v và à à àch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADCc c c có ó ó ó4 4 4 4thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    ADRES ADRES ADRES ADRES    ADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0    ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiph ph ph phụ ụ ụ ụli li li liê ê ê ên n n nquan quan quan quanh h h hỗ ỗ ỗ ỗtr tr tr trợ ợ ợ ợcho cho cho chovi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADCbao bao bao bao g g g gồ ồ ồ ồm: m: m: m:     INTCON INTCON INTCON INTCON: : : :cho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pc c c cá á á ác c c cng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t t(c (c (c (cá á á ác c c cbit bit bit bitGIE, GIE, GIE, GIE,PEIE PEIE PEIE PEIE) ) ) )    PIR1 PIR1 PIR1 PIR1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ac c c cờ ờ ờ ờng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t tAD AD AD AD(bit (bit (bit (bitADIF ADIF ADIF ADIF) ) ) )    PIE1 PIE1 PIE1 PIE1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a abit bit bit bitđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nAD AD AD AD( ( ( (ADIE ADIE ADIE ADIE) ) ) )    TRISA TRISA TRISA TRISAv v v và à à àTRISE TRISE TRISE TRISE: : : :Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghih h h hướ ướ ướ ướng ng ng ngd d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u u    PORTA PORTA PORTA PORTAv v v và à à àPORTE PORTE PORTE PORTE: : : :Ch Ch Ch Chố ố ố ốt t t td d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u ukhi khi khi khighi ghi ghi ghiv v v và à à àđọ đọ đọ đọc c c c Trong Trong Trong Trongđó đó đó đó: : : :     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả10 10 10 10bit bit bit bitc c c củ ủ ủ ủa a a achuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i.Khi Khi Khi Khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC đượ đượ đượ được c c cho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành,k nh,k nh,k nh,kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảđượ đượ đượ được c c cn n n nạ ạ ạ ạp p p pv v v và à à ào o o oc c c cặ ặ ặ ặp p p pthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghik k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả. . . .Khi Khi Khi Khikh kh kh khô ô ô ông ng ng ngs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngb b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC, ADC, ADC, ADC,c c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y yc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngnh nh nh như ư ư ưc c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghith th th thô ô ô ông ng ng ng th th th thườ ườ ườ ường ng ng ngkh kh kh khá á á ác. c. c. c.Khi Khi Khi Khiqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iho ho ho hoà à à àn n n nt t t tấ ấ ấ ất, t, t, t,k k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảs s s sẽ ẽ ẽ ẽđượ đượ đượ được c c cl l l lư ư ư ưu u u uv v v và à à ào o o ohai hai hai haithanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRESH ADRESH ADRESH ADRESH: : : :ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y ych ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0: : : :c c c có ó ó óch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a akh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1: : : :thi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p pch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngcho cho cho choc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c củ ủ ủ ủa a a aport port port portl l l là à à àc c c cá á á ác c c cng ng ng ngõ õ õ õ v v v và à à ào o o onh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cch ch ch châ â â ân n n nxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tnh nh nh nhậ ậ ậ ập p p pIO IO IO IO (Hay (Hay (Hay (Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y yc c c có ó ó óý ý ý ýngh ngh ngh nghĩ ĩ ĩ ĩa a a ax x x xá á á ác c c cl l l lậ ậ ậ ập p p pc c c cá á á ác c c cth th th thô ô ô ông ng ng ngs s s số ố ố ốcho cho cho chob b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 ... BỘCÔNGTHƯƠNG TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ B B B Bà à à ài i i iB B B Bá á á áo o o oC C C Cá á á áo o o o Vi Vi Vi ViĐ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uKhi Khi Khi Khiể ể ể ển n n n Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ Đặ Đặ Đặng ng ng ngV V V Vũ ũ ũ ũThanh Thanh Thanh ThanhH H H Hù ù ù ùng ng ng ng Lớp: C C C CĐ Đ Đ ĐC C C CĐ Đ Đ ĐT T T T10B 10B 10B 10B ...

... cầu: - Khởi tạo project bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điều khiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc vi điều khiển: AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ ... có thể sử dụng được, động tác này khác với họ vi điều khiển 8051- AT8951. CodeVision: Chạy CodeVision bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên Desktop được cửa sổ như sau: ... về vi điều khiển 4 2. Giới thiệu vi điều khiển Atmega16L 4 2.1.Mô tả các chân: 4 3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6 3.1.Mô tả phần cứng trên KIT AVR 03: 6 3.2.Lập trình: 7 Bài...

... sẽ thấy rằng Chip AVR có rất nhiều đặc tính mới nổi trội hơn so với họ 8051 . Lý do để chọn Chip AVR cụ thể là AVR AT90S8535 để thực hiện đề tài là :  Thứ nhất, AVR là họ Vi điều khiển mới ... Ứng dụng thực tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng vi điều khiển, với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... cứng và dễ dàng hơn trong vi c thiết kế phần mềm. Và vì thế đề tài không chỉ dừng lại trong vi c sử dụng chip AVR mà còn giới thiệu đến sinh vi n về mộ t trong các họ Vi điều khiển mạnh nhất hiện...

... cho AVR. được bắt đầu bằng vi c vi t từ điều khiển đó vào 1 thanh ghi dữ liệu của một cổng nào đó trên AVR rồi xuất chúng tới bộ đệm dữ liệu trên 8255. Vi c đưa giá trị vào các chân trên AVR ... chế độ đọc vi t tới các cổng trên 8255. Sau khi vi t từ điều khiển cho 8255 vi c vào ra dữ liệu giữa AVR và 8255 được thực hiện. Nếu AVR muốn đưa dữ liệu ra dữ liệu trước tiên được vi t tới thanh ... B. Chương II THỰC NGHIỆM - GHÉP NỐI AVR VÀ 8255 II.1 SƠ ĐỒ KHỐI PHỐI GHÉP GIỮA AVR VÀ 8255A Sơ đồ trên thực hiện vi c điều khiển vào ra của AVR với PPI-8255A. AVR sẽ điều khiển 8255A vào ra qua...

... VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007 16 DDRxn PORTxn PUD ( Trong thanh ghi SFIOR I/O Pull-up Chú thích 0 0 x Ngõ vào không Cao ... cả hai byte cao và thấp của thanh ghi được ghi hay đọc đồng thời khi CPU cần truy xuất thanh ghi này, người ta dùng thanh ghi tạm byte cao (TEMP), thanh ghi TEMP luôn lưu giữ byte cao của các ... Bảng 58. Hành vi của các chân OCnX (X=A, B, C; n=1, 3) phụ thuộc vào các thiết lập của các bit COMnA1:0, COMnB1:0, COMnC1:0 trong chế độ non-PWM VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATmega 128 Lê...

... CNTT - ĐHTN 67 Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới CHƯƠNG 2. HỌ VI ĐIỀU KHIỂN AVR AT90S8535 2.1 Các đặc tính AVR -Cấu trúc RISC(reduced instruction set computer:máy ... của AVR RISC. Bằng vi c thực hiện mạnh mẽ các lệnh trong một chu kỳ đồng hồ đơn, AT90S8535 đạt được thông lượng gần 1 triệu lệnh/giây cho mỗi MHZ cho phép trình thiết kế tối ưu hoá Lõi AVR ... liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới môn Công nghệ điều khiển tự động Khoa CNTT - ĐHTN 59 2.2. Phần mô tả AT90S8535 là một chip CMOS vi điều khiển 8 – bit công...

... có 512 kB Flash).  Dòng vi điều khiển MEGA AVR.  Dòng Tiny AVR.  Dòng LCD AVR  Dòng USB AVR  Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về vi điều khiển Atmega16 Atmega16 [3] là bộ vi điều khiển CMOS 8 bit ... hơn. 2.1.4) Một số họ vi diều khiển AVR Vi điều khiển AVR rất phong phú và đa dạng, bao gồm nhiều họ khác nhau :  Họ ATUC30xxxx (xxxx thể hiện dung lượng Flash của vi điều khiển, ví dụ : ... vi điều khiển Atmega16, có rất nhiều phần mềm được dùng để lập trình bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau đó là: Trình dịch Assembly như AVR studio của Atmel, Trình dịch C như win AVR, CodeVisionAVR...

... CodeWinzard AVR. - Vi t chương trình nhận dữ liệu từ cổng COM PC và truyền lên cổng COM đúng dữ liệu đó. - Các thuộc tính và các control trong Visual Basic 6.0. - Tự tạo một Project trong Visual ... có thể sử dụng được, động tác này khác với họ vi điều khiển 8051- AT8951. CodeVision: Chạy CodeVision bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên Desktop được cửa sổ như sau: ... 1.Kíến trúc về vi điều khiển 4 2. Giới thiệu vi điều khiển Atmega16L 4 2.1.Mô tả các chân: 4 3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6 3.1.Mô tả phần cứng trên KIT AVR 03: 6 3.2.Lập...

... NGOẠI VI KHÁC. Chương VI HỆ THỐNG XUNG CLOCK VÀ LẬP TRÌNH BỘ NHỚ ON-CHIP . Chương VI LẬP TRÌNH AVR BẰNG NGÔN NGỮ C. VI ĐIỀU KHIỂN AVR ... nạp trong vi điều khiển và được chạy lúc khởi động. Phần mềm này có thể tải vào trong vi điều khiển chương trình của người sử dụng và sau đó thực thi chương trình này. Mỗi khi reset vi điều khiển ... chương trình ứng dụng. VI ĐIỀU KHIỂN AVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007 21 Bảng 59. Hành vi của các chân OCnX (X=A, B, C; n=1,...