bai tap mayva truyen dong thuy khi
Bài tập lớn truyền động điện tự động
Ngày tải lên :
15/10/2012, 08:33
... Khánh,Nguyễn Văn Liễu…… Điều chỉnh tự động truyền động điện,NXBKHKT 2003 3/Nguyễn Doãn Phước Lý thuy t điều khi nhệ tuyến tính;NXBKHKT 2002 Giảng viên hướng dẫn Nguyễn Minh Thư GVHD: Nguyễn Minh Thư ... điều khi n: Wđt(p) = K2 (T∑i p +1).(Te p +1) Ta thấy đối tượng có hai khâu quán tính nên thay đổi tín hiệu theo tín hiệu vào chậm nên điều chỉnh phải có khâu quán tính bậc cao đối tượng điều khi n.Mặt ... p E Đ ( p) KĐ N(p) γ Ton p +1 Ta giả thiết I C (p) = (động làm việc chế độ không tải lý tưởng) ,khi đó: GVHD: Nguyễn Minh Thư 11 Sv: Lê Đức Anh Bài Tập Dài Trường ĐHSPKT Vinh Khoa Điện n(p) γ...
- 15
- 1.8K
- 13
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 1
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... 108 b Điều khi n theo thời gian 110 c Điều khi n theo hành trình 112 d Điều khi n theo tầng 113 e Điều khi n theo nhịp 115 8.2 Hệ thống điều khi n điện khí ... hệ thống điều khi n khí nén điện khí nén 108 8.1 Hệ thống điều khi n khí nén 108 8.1.1 Biểu đồ trạng thái 108 8.1.2 Các phơng pháp điều khi n 108 a Điều khi n tay ... 117 8.2.2 Mạch điều khi n khí nén 118 a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự trì 118 b Mạch điều khi n có rơle thời gian tác động chậm 119 c Mạch điều khi n theo nhịp có hai...
- 16
- 1.1K
- 12
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 2
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... lý thuy t không phụ thuộc áp suất (trừ bơm ly tâm), mà phụ thuộc vào kích thớc hình học vận tốc quay Nhng thực tế rò rỉ qua khe hở khoang hút khoang đẩy, nên lu lợng thực tế nhỏ lu lợng lý thuy t ... cho hệ thống điều khi n thủy lực Động điện; ống nén; Bộ lọc; Phía hút; Vách ngăn; Phía xả; Mắt dầu; Đổ dầu; ống xả Hình 2.20 Bể dầu 32 Bể dầu đợc ngăn làm hai ngăn màng lọc (5) Khi mở động (1), ... 2.7 Bơm bánh a Bơm bánh ăn khớp ngoài; b Bơm bánh ăn khớp trong; c Ký hiệu bơm c Lu lợng bơm bánh Khi tính lu lợng dầu, ta coi thể tích dầu đợc đẩy khỏi rãnh với thể tích răng, tức không tính đến...
- 24
- 674
- 6
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 3
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... Hình 3.14 Các loại mép điều khi n van đảo chiều a Mép điều khi n dơng; b Mép điều khi n âm; c Mép điều khi n không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khi n tự động 3.4.1 Phân loại ... chiều điều khi n đợc hớng chặn Khi dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chiều Nhng dầu chảy từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khi n A1 dầu chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điều khi n ... thông thờng), điều khi n nam châm điện Đợc dùng mạch điều khi n logic b Van tỷ lệ van servo Là phối hợp hai loại van phân phối van tiết lu (gọi van đóng, mở nối tiếp), điều khi n đợc vô cấp lu...
- 27
- 1.8K
- 10
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 4
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... giảm áp mở rộng p3 để dẫn đến p = const Trên đồ thị: p1 p2 + pms (4.10) +/ Khi p1 p3 p = const v = const +/ Khi p3 = p0, tức cửa van mở hết cở (tại A đồ thị), tiếp tục FL p1 mà p3 = ... p3 pittông van giảm áp sang phải cửa mở rộng p3 để p = const Trên đồ thị: Khi FL = p2 = p0 - pms v = v0 Khi FL p2 van giảm áp trì p3 để p = const v0 = const Nếu tiếp tục FL p2 = ... Ngoài nguyên nhân trên, hệ thống thủy lực làm việc không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì...
- 8
- 566
- 10
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 5
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... đảo chiều 4/3, điều khi n tay gạt; 1.2 Van chiều điều khi n đợc hớng chặn; 1.0 Xilanh Để cho chuyển động xilanh xuống đợc êm dừng lại vị trí bất kỳ, ta lắp thêm van chiều điều khi n đợc hớng chặn ... chi tiết gia công Xilanh; Chi tiết; Hàm kẹp Khi tác động tay, pittông mang hàm kẹp di động ra, kẹp chặt chi tiết Khi gia công xong, gạt tay cần điều khi n van đảo chiều, pittông lùi về, hàm kẹp ... áp kế; 1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khi n tay gạt; 1.2 Van tiết lu chiều; 1.0 Xilanh 5.1.2.5 Máy khoan bàn A B Hình 5.7 Máy khoan bàn 79 Hệ thống thủy lực điều khi n hai xilanh Xilanh A mang đầu...
- 16
- 1.2K
- 11
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 6
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... tởng chức vận hành logic, đợc sử dụng để điều khi n trình tự phức tạp móc phức hợp 6.2.2 Nhợc điểm +/ Lực để truyền tải trọng đến cấu chấp hành thấp +/ Khi tải trọng hệ thống thay đổi, vận tốc truyền ... Q 0.3 Bình chứa khí 0.4 0.2 0.1 1.1 Bơm Phần tử điều khi n P R P2 A 1.2 B Đ.Cơ Nguồn cung cấp khí nén Hình 6.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khi n phần tử 6.5 đơn vị đo đại lợng 6.5.1 áp suất Đơn...
- 4
- 551
- 8
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 7
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... tác động dòng khí nén điều khi n từ phía nòng van Ký hiệu: a b A B Y X P R Khi xả cửa X, nòng van dịch chuyển sang vị trí b, cửa P nối với với cửa A cửa B nối với cửa R Khi cửa X ngừng xả khí, vị ... hiệu: A B 7.3.2 Van logic OR Van logic OR có chức nhận tín hiệu điều khi n vị trí khác hệ thống điều khi n A Ký hiệu: P1 P2 Khi có dòng khí nén qua cửa P1, đẩy pittông trụ van sang phải, chắn ... ngợc lại 7.3.3 Van logic AND Van logic AND có chức nhận tín hiệu điều khi n lúc vị trí khác hệ thống điều khi n A Ký hiệu: P1 P2 Khi dòng khí qua P1 P1 bị chặn Ngợc lại dòng khí qua P2 P2 bị chặn...
- 12
- 633
- 9
Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 8
Ngày tải lên :
27/10/2012, 10:31
... thái d Điều khi n theo tầng +/ Mạch điều khi n tầng I e1, e2 tín hiệu điều khi n vào Tầng II a1, a2 tín hiệu điều khi n Khi tầng I có khí nén, tầng II khí e1 nén ngợc lại +/ Mạch điều khi n tầng ... e3 tín hiệu điều khi n vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khi n Tầng II III Khi tầng I có khí tầng II III khí, nghĩa tầng có khí tầng lại khí a1 a2 e2 a1 a2 a3 e2 e1 e3 +/ Mạch điều khi n tầng I II ... điều khi n khí nén a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự trì +/ Mạch khí nén 1.0 + - A B 1.1 A B Y5 S P R +/ Biểu đồ trạng thái Tên gọi Vị trí Trạng thái (+) Xilanh 1.0 (-) +/ Mạch điện điều khi n...
- 14
- 647
- 8
Truyền động thủy khí
Ngày tải lên :
02/11/2012, 15:21
... âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khi øn c Tênh âäưng cháút v tinh khi út d Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên e Tênh äøn âënh mädun ... phán phäúi - Khọa phán phäúi - Van phán phäúi ∴ Con trỉåüt phán phäúi: Xi Phåït F lỉûc âiãưu khi øn Âiãưu khi øn V Pbåm Hçnh Con trỉåüt phán phäúi b1- Chiãưu piston b2- Chiãưu ca lỉu thäng b1>b2 ... Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 12 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi van khäng lm viãûc: Cháút lng cọ åí cạc bưng a, b, c, e Khi P>[P] thç måí van an ton kiãøu bi, cháút lng âi tỉì a âãún d âãún...
- 25
- 411
- 1
Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí
Ngày tải lên :
26/10/2013, 21:22
... 108 b Điều khi n theo thời gian 110 c Điều khi n theo hành trình 112 d Điều khi n theo tầng 113 e Điều khi n theo nhịp 115 8.2 Hệ thống điều khi n điện khí ... Hình 3.14 Các loại mép điều khi n van đảo chiều a Mép điều khi n dơng; b Mép điều khi n âm; c Mép điều khi n không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khi n tự động 3.4.1 Phân loại ... 117 8.2.2 Mạch điều khi n khí nén 118 a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự trì 118 b Mạch điều khi n có rơle thời gian tác động chậm 119 c Mạch điều khi n theo nhịp có hai...
- 122
- 2K
- 8
Truyền động thủy khí cho sinh viên ngành động lực
Ngày tải lên :
29/10/2013, 11:23
... âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khi øn c Tênh âäưng cháút v tinh khi út d Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên e Tênh äøn âënh mädun ... phán phäúi - Khọa phán phäúi - Van phán phäúi ∴ Con trỉåüt phán phäúi: Xi Phåït F lỉûc âiãưu khi øn Âiãưu khi øn V Pbåm Hçnh Con trỉåüt phán phäúi b1- Chiãưu piston b2- Chiãưu ca lỉu thäng b1>b2 ... Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 12 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi van khäng lm viãûc: Cháút lng cọ åí cạc bưng a, b, c, e Khi P>[P] thç måí van an ton kiãøu bi, cháút lng âi tỉì a âãún d âãún...
- 25
- 286
- 0
Tài liệu Hệ thống truyền động thủy khí - Chương4 doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 13:15
... giảm áp mở rộng p3 để dẫn đến p = const Trên đồ thị: p1 p2 + pms (4.10) +/ Khi p1 p3 p = const v = const +/ Khi p3 = p0, tức cửa van mở hết cở (tại A đồ thị), tiếp tục FL p1 mà p3 = ... p3 pittông van giảm áp sang phải cửa mở rộng p3 để p = const Trên đồ thị: Khi FL = p2 = p0 - pms v = v0 Khi FL p2 van giảm áp trì p3 để p = const v0 = const Nếu tiếp tục FL p2 = ... Ngoài nguyên nhân trên, hệ thống thủy lực làm việc không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì...
- 8
- 484
- 0
Tài liệu Hệ thống truyền động thủy khí - Chương5 docx
Ngày tải lên :
13/12/2013, 13:15
... đảo chiều 4/3, điều khi n tay gạt; 1.2 Van chiều điều khi n đợc hớng chặn; 1.0 Xilanh Để cho chuyển động xilanh xuống đợc êm dừng lại vị trí bất kỳ, ta lắp thêm van chiều điều khi n đợc hớng chặn ... chi tiết gia công Xilanh; Chi tiết; Hàm kẹp Khi tác động tay, pittông mang hàm kẹp di động ra, kẹp chặt chi tiết Khi gia công xong, gạt tay cần điều khi n van đảo chiều, pittông lùi về, hàm kẹp ... áp kế; 1.1 Van đảo chiều 4/2, điều khi n tay gạt; 1.2 Van tiết lu chiều; 1.0 Xilanh 5.1.2.5 Máy khoan bàn A B Hình 5.7 Máy khoan bàn 79 Hệ thống thủy lực điều khi n hai xilanh Xilanh A mang đầu...
- 16
- 567
- 0
Tài liệu Hệ thống truyền động thủy khí - Chương1 docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 06:17
... 108 b Điều khi n theo thời gian 110 c Điều khi n theo hành trình 112 d Điều khi n theo tầng 113 e Điều khi n theo nhịp 115 8.2 Hệ thống điều khi n điện khí ... hệ thống điều khi n khí nén điện khí nén 108 8.1 Hệ thống điều khi n khí nén 108 8.1.1 Biểu đồ trạng thái 108 8.1.2 Các phơng pháp điều khi n 108 a Điều khi n tay ... 117 8.2.2 Mạch điều khi n khí nén 118 a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự trì 118 b Mạch điều khi n có rơle thời gian tác động chậm 119 c Mạch điều khi n theo nhịp có hai...
- 16
- 542
- 2
ĐỒ ÁN MÔN TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ: MÁY CẮT PHÔI TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
08/01/2014, 01:28
... điều chỉnh tay Khi dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống dòng khí nén qua tiết diện Ax Khi dòng khí nén từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên dong khí nén qua ... tục hay gián đoạn Ký hiệu : B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N Một số khái niệm: Một hệ thống điều khi n bao gồm mạch điều khi n vòng hở (Open – loop Control System) với phần tử sau: Phần ... chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khi n, đại lương mạch điều khi n Ví dụ: xilanh, động khí nén Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khi n dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển...
- 34
- 1.8K
- 25
Đề Cương Truyền Động Thuỷ Khí _ Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng ppt
Ngày tải lên :
30/03/2014, 12:20
... âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khi øn c Tênh âäưng cháút v tinh khi út d Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên e Tênh äøn âënh mädun ... phán phäúi - Khọa phán phäúi - Van phán phäúi ∴ Con trỉåüt phán phäúi: Xi Phåït F lỉûc âiãưu khi øn Âiãưu khi øn V Pbåm Hçnh Con trỉåüt phán phäúi b1- Chiãưu piston b2- Chiãưu ca lỉu thäng b1>b2 ... Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 12 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi van khäng lm viãûc: Cháút lng cọ åí cạc bưng a, b, c, e Khi P>[P] thç måí van an ton kiãøu bi, cháút lng âi tỉì a âãún d âãún...
- 26
- 1.3K
- 12
Báo cáo đồ án truyền động thủy khí
Ngày tải lên :
20/04/2014, 17:52
... điều chỉnh tay Khi dong khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắ xuống dòng khí nén qua tiết diện Ax Khi dòng khí nén từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo đẩy màng chắn lên dong khí nén qua ... chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khi n, đại lương mạch điều khi n Ví dụ: xilanh, động khí nén Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khi n dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển ... tục hay gián đoạn Ký hiệu : B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N Một số khái niệm: Một hệ thống điều khi n bao gồm mạch điều khi n vòng hở (Open – loop Control System) với phần tử sau: Phần...
- 34
- 838
- 0
truyền động thủy khí động lực
Ngày tải lên :
27/05/2014, 10:55
... Automation Studio 5.0, trình điều khi n điện, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp có điều khi n PLC, thiết kế họ vi điều khi n Ở ta giới thiệu sơ qua phần tử ứng dụng PLC để điều khi n quy trình làm việc loại ... lực, khí nén, Vi điều khi n, PLC, hay kết hợp… Tuy nhiên hệ thống điều khi n gồm nhiều phần tử hợp thành xây dựng thông qua sơ đồ sau Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý điều khi n Cơ cấu chấp hành ... Năng lượng điều khi n Hình 4.2 Sơ đồ tóm tắt trình điều khi n Automation Studio 5.0 Phần tử đưa tín hiệu thường nhận giá trị đại lượng vật lý, thường đại lượng vào, phần tử mạch điều khi n Phần tử...
- 35
- 556
- 0
Hệ thống truyền động thủy khí docx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 04:20
... 108 b Điều khi n theo thời gian 110 c Điều khi n theo hành trình 112 d Điều khi n theo tầng 113 e Điều khi n theo nhịp 115 8.2 Hệ thống điều khi n điện khí ... Hình 3.14 Các loại mép điều khi n van đảo chiều a Mép điều khi n dơng; b Mép điều khi n âm; c Mép điều khi n không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khi n tự động 3.4.1 Phân loại ... 117 8.2.2 Mạch điều khi n khí nén 118 a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự trì 118 b Mạch điều khi n có rơle thời gian tác động chậm 119 c Mạch điều khi n theo nhịp có hai...
- 122
- 464
- 0