a„ a v apos 2 apos 2 quot v apos
Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria Part 2 potx
... by arrays of real numbers ordered in n rows and m columns, ⎡ ⎤ a1 m a2 m ⎥ ⎥ ⎦ a1 1 ⎢ a2 1 A = {aij } = ⎢ ⎣ a1 2 a2 2 ··· ··· an1 an2 · · · anm A vector x ∈ IRn may be interpreted as a particular ... {cij } = AB a 11 ⎢ a2 1 =⎢ ⎣ a1 2 a2 2 ··· ··· am1 am2 · · · amp a1 p a2 p ⎤⎡ ⎤ b1n b2n ⎥ ⎥ ⎦ b11 ⎥ ⎢ b21 ⎥⎢ ⎦⎣ b 12 b 22 ··· ··· bp1 bp2 · · · bpn 22 Mathematical Preliminaries ⎡ p ... ⎤⎡ a1 m a2 m ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎦⎣ a1 1 ⎢ a2 1 ⎢ ⎣ a1 2 a2 2 ··· ··· an1 xn n ⎡ an2 · · · anm ⎤ y1 y2 ⎥ ⎥ ⎦ ym m = aij xi yj i=1 j=1 Particular Matrices A matrix A is square if n = m, i.e if it has...
- 30
- 308
- 0
y th n v d 2 a V ng
... trình tự nào? A Khái quát - Cụ thể, Cao - Thấp A B Cụ thể - Khái quát, Thấp - Cao C Quá khứ - Hiện tại, Thấp – Cao D Hiện – Quá khứ, Cao – Thấp Câu : Nhận xét sau v i cảnh thôn V ? A Tươi tắn, ... gắm qua khổ gì? A nỗi nhớ người yêu da diết B B khát khao trở v , tắm v đẹp thôn V C thể tâm trạng tiếc nuối qua Bài tập củng cố Câu 5: Những hình ảnh sử dụng khổ thơ đầu có đặc điểm: A Giản ... cảnh người Khổ Tình yêu tha thiết, say đắm day dứt nhà thơ v i V Dạ xứ sở Ngôn ngữ, hình ảnh thơ giàu sức gợi Thôn V Dạ ngày Thôn V Dạ ngày Thôn V Dạ ngày Thôn V Dạ ngày ...
- 35
- 393
- 0
Giải pháp phát triển thẻ thanh toán tại Ngân hàng TMCP Á Châu ACB (2).doc
... lược ACB Hai bên cam kết d a mạnh bên để khai thác thị trường bán lẻ đầy tiềm Việt Nam 2. 2 Thực trạng toán thẻ ACB 2. 2.1 Giới thiệu loại thẻ toán ACB a Thẻ tín dụng * Thẻ Chip ACB Visa Platinum ... Á Châu (ACB) phát hành Thẻ sử dụng để giao dịch máy ATM đơn v chấp nhận thẻ có logo Banknetvn, Smartlink VNBC toàn quốc * Thẻ ACB Visa Domestic ATM2+ Citimart Visa Electron • Thẻ ATM2+ thẻ ghi ... Năm 22 008Năm 22 009 Năm 22 010 20 09 /20 08 Triệu Đồng Doanh số sử dụng thẻ 1.346.0001.681.00 02. 324 .000 335.000 20 10 /20 08 % Triệu đồng 24 .59 643.000 % 38 .25 (Nguồn: báo cáo tài hợp năm 20 08, 20 09, 20 10)...
- 35
- 1,044
- 7
GIẢI PHÁP PHÁT TRIỂN THẺ THANH TOÁN TẠI NGÂN HÀNG TMCP Á CHÂU ACB (2).doc
... Thanh 21 > approved bank send applicant profile to credit card making company > after card is made -> send to applicant Puchase processing: Card holder purchase at merchant - merchant machine ... hàng tốt Việt Nam 20 06; Ngân hàng bán lẻ xuất sắc Việt Nam 20 06; Thương hiệu tiếng Việt Nam 20 06; Sản phẩm dịch v xuất sắc lĩnh v c tài ngân hàng 20 06; Ngân hàng tốt Việt Nam 20 05; v. v 2. Khó khăn: ... quốc tế Việt Nam ACB chiếm thị phần cao loại thẻ tín dụng quốc tế Visa MasterCard Trong năm 20 03, ACB ngân hàng Việt Nam đ a thị trường thẻ toán rút tiền toàn cầu Visa Electron - Năm 20 04, ACB tiếp...
- 45
- 1,066
- 11
Internet Viral Marketing từ A tới Z. 2
... Google Ad Planner, chí xác định website mà họ hay lui tới website định Các bước thực chiến dịch Viral Marketing Internet Xác định mục đích, mục tiêu làm viral marketing Một chiến dịch viral marketing ... kế cho Viral Marketing ch a nhiều Tuy nhiên ta hy v ng v i đầu tư nghiêm túc nhãn hàng công ty quảng cáo, thời gian tới có nhiều thông điệp v i quy mô chất lượng v ợt trội tiếp tục “lan t a … ... chiến dịch viral marketing, cần xác định mục tiêu để đánh giá hiệu V i viral marketing Internet, mục tiêu số lượng traffic (lượng truy cập) đổ website sản phẩm v o thời điểm làm viral, tỷ lệ người...
- 8
- 627
- 9
quy trình kiểm toán tài sản cố định tại công ty TNHH kiểm toán Á Châu phần 2
... (13,706,191) 1,343, 026 ,083 1,700,068,7 02 13,041,573,335 24 1,9 32, 037 176,045,948 29 6,383,167 16,799, 029 ,27 2 14,773 ,28 6,95 330,007, 120 22 ,563,769,48 27 4,189,6 52 113,547,715 437,773, 022 38,4 92, 573,95 14,101,773,917 ... 728 ,26 4,490 1,610,053,03 61, 720 ,563,355 1,610,053,030 671,513,043 1,466 ,28 5 ,22 0 9,553, 829 ,791 177,416,83 127 ,780,340 155,796,968 12, 1 52, 622 ,195 671,513,040 23 3,783,4 82 3,499,937,543 64,515 ,20 4 ... GVHD: TS Lê Ngọc Tánh Chuyên đề tốt nghiệp Bảng 2. 4: Trích giấy tờ làm việc KTV (BH1 ) CƠNG TY TNHH KIỂM TỐN Á CHÂU ASIA AUDITING CO.,LTD WP ref: BH1 Client: ABC CO., LTD Prepared by: MNO Date:...
- 4
- 365
- 0
G.A TD7 Ki 2 (Tiet37-66) Nam08-09
... sát s a sai - GV quan sát - nhắc nhở - s a sai 2- 3L - GV làm mẫu chậm- HS tập đồng loạt 3L - Gv hớng dẫn tổ chức cho HS chơi - Chia lớp thành đội chơi 1L HS chạy theo nhóm nam nữ riêng Gv quan ... ngang c Củng cố 2- 3L - GV làm mẫu chậm- HS tập theo1-2L - GV đếm kết hợp phân tích kĩ thuật cho HS tập, đồng thời quan sát s a sai - GV quan sát - nhắc nhở - s a sai Thi tập tập đẹp ĐT học 2. Bật ... bóng: Tập đứng vai hớng ném- xoay ngời ném bóng xa + Chuẩn bị: Sgv + Động tác: Sgv Đà bớc cuối ném bóng xa + Chuẩn bị: Sgv + Động tác: Sgv 2- 3L 2- 3L - GV làm mẫu HS tập đồng loạt - GV phân tích...
- 60
- 375
- 0
A-SKKN TOAN 2
... sát cuối tháng 12 năm 20 06 thu đợc kết nh sau: Lớp 2A1 2A2 2A3 Cả khối Số học sinh 35 36 30 101 Giỏi 16 11 11 38 (38%) Khá 14 16 12 42 42% ) Trung bình 20 (20 %) Yếu 1 (1%) So sánh hai bảng kết trên, ... Qua khảo sát chất lợng môn Toán lớp trờng v o cuối tháng năm 20 06, đề tổ khối chuyên môn, thu đợc kết nh sau: Lớp 2A1 2A2 2A3 Cả khối Số học sinh 35 36 30 101 Giỏi 12 10 29 (28 ,7%) Khá 11 10 29 ... ứng yêu cầu đổi ợc khối lợng đồ v t Biểu tợng đợc củng cố thêm giới thiệu đơn v kg Hay thông qua việc quan sát sức ch a, đựng chất lỏng đồ v t ca, chai , can, hình thành cho học sinh biểu...
- 21
- 303
- 1
1.Giáo án lớp 12 ban a .Học kỳ 2(Mới)
... v n a) V trí v n giao thoa V trí v n sáng λD xS = k a V i k = 0, v n sáng trung tâm, v n sáng bậc 1, ứng v i k = ±1; v n sáng bậc 2, ứng v i k = 2 V trí v n tối λD xt = ± k + ÷ 2 a ... nên hình ảnh quan sát thấy Đặt sau M2, v ng giao thoa, quan sát E song song v i M E xuất v n giao thoa, v ch song song v i S1, S2 Như v y, tượng giao thoa chứng thực nghiệm quan trọng khẳng đònh ... kim nam châm quay theo v i v n tốc góc Ta nói kim nam châm quay đồng v i từ trường b) Sự quay không đồng -6- Thay kim nam châm khung dây dẫn kín Khung quay quanh trục xx’ trùng v i trục quay nam...
- 109
- 492
- 0
DE A - DT HK 2 - KHOI 8 2004-2005 - de thu nhat.doc
... điểm): * Phần A: Mỗi câu trả lời 0,5 điểm 1-D 2- D 3-C 4-C * Phần B: Mỗi cụm từ 0 ,25 điểm (1): nguyên tử (2) : phân tử (3): không ngừng (4): nhanh * Phần C: Mỗi câu ghép 0 ,25 điểm 1-c 2 -a 3-d 4-b II ... 2 II Phần tự luận (6 điểm): Câu Tại mở lọ nước hoa lớp học lớp ngửi thấy mùi nước hoa (1 điểm) ? Câu Nung nóng miếng đồng thả v o cốc nước lạnh Hỏi nhiệt miếng đồng nước thay đổi ? (1 ... Biết có 40% nhiệt lượng dầu h a toả làm nóng nước (4 điểm) Lấy nhiệt dung riêng nước 420 0 J/ kgk, suất toả nhiệt dầu hoả 46 10 J/kg … Hết … ĐÁP ÁN (Học kỳ II năm 20 04 - 20 05) Đề thứ I Trắc...
- 3
- 247
- 0
giáo án CN9 2 cột
... điện Nh a Cầu chì, cầu dao áp tô mát V Phần II: Tự luận 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 0 ,25 A O - Hình v đúng, xác; v trí lắp đặt bóng đèn phải cao bảng ... NGHIỆM: A 0 ,25 Ampe kế B 0 ,25 m kế D 0 ,25 Tất đại lượng C 0 ,25 3,7 5V D 0 ,25 Song song v i thiết bò B 0 ,25 Đầu C 0 ,25 Pan me B 0 ,25 V n kế B 0 ,25 Dây lõi sợi dây lõi nhiều sợi 10 C 0 ,25 Lắp đặt ... dân dụng 0 ,25 Tổng 2 2 ,25 Dây dẫn điện 0 ,25 0 ,25 4,75 Nối dây dẫn điện 1 1 Đồng hồ đo điện 0 ,25 0 ,25 0 ,25 1 Dụng cụ điện 0 ,25 0 ,25 Lắp đặt mạch điện 0 ,25 Tổng 1,75 0 ,25 2, 75 12; 10 IV Nội dung...
- 47
- 433
- 1
Đề kiểm tra 45'''' HKI -Địa 7 (Đề 2)
... Khoanh tròn v o chữ đầu câu trả lời đúng: Sự bùng nổ dân số giới xảy tỉ lệ bình quân hàng năm v ợt quá: A 2, 1 % .B 2, 3 % C 2, 4 % D 2, 5 % Nguyên nhân dân số giới gia tăng nhanh kỉ XIX kỉ XX do: A ... tiêu cực tới (2) V (3) Việc giảm tỉ lệ gia tăng dân số góp phần (4) V nâng cao đời sống nhân dân đới nóng.” II Tự Luận (7điểm) Câu (2 ): Quan sát hình 5 .2 cho biết biểu đồ thuộc kiểu ... từ sau: ( Tài nguyên; Môi trường; Phát triển kinh tế; Bùng nổ dân số ) Em chọn điền cụm từ thích hợp v o chỗ trống câu sau: “ Dân số tăng nhanh dẫn tới (1) Tác động tiêu cực tới (2) V ...
- 3
- 290
- 0
KT T.A 12 lan 2 HKI (Unit 4,5,6)
... animals which are protected carefully are living in National Parks A The wild animals protecting carefully are living in National Parks B The wild animals protected carefully are living in National ... National Parks are protected carefully B The wild animals lived in National Parks are protected carefully C.The wild animals live in National Parks are protected carefully D.The wild animals to live ... the train at a. m tomorrow , we _ in Hai Phong soon A had taken / would have arrived B take / will arrive C took / arrived D had taken / would arrive III WRITING Find an error in each sentence...
- 7
- 1,062
- 27
KT T.A 11HKI lan 2 ( unit 4,5,6)
... the company money 34.” I don’t want to stay at home all day ” Linda said Linda can’t stand _ at home all day 35 “ I’ll never it again.” Lam said He promised it again 36 ... the company money 34.” I don’t want to stay at home all day ” Linda said Linda can’t stand _ at home all day 35 “ I’ll never it again.” Lam said He promised it again 36 ... I said to John I accused the company money 34.” I don’t want to stay at home all day ” Linda said Linda can’t stand _ at home all day 35 “ I’ll never it again.” Lam...
- 6
- 496
- 4
GRAMMAR TEST A UNIT 1+2
... forward _ Tet holiday A to have B having C to having D have 73 He looked at me _ A angry B angrily C anger D angryly 74 This is Kensington Garden _ every visitor from abroad admires A which ... away from home A lived B have ever lived C lives D has lived 36 This program must be new I’ve seen it before A ever B since C for D never 37 you a holiday this year? A Have / had ... ? A were / invented B were / inventing C was / invented D was / inventing 46 Somebody the car already A have cleaned B clean C has cleaned D cleaned 47 She has to Hue University A be accepted...
- 6
- 1,273
- 24
G.A TUÂN 16, 2 BUÔI: CKTKN, KNS
... chia 80 120 : 24 5 (trường hợp chia có dư) - GV viết lên bảng phép chia, yêu cầu HS thực đặt tính tính 80 120 24 5 06 62 327 1 720 05 V y 80 120 : 24 5 = 327 - Phép chia 80 120 : 24 5 làø phép chia hết ... cách tính V y 1944 : 1 62 = 12 - Phép chia 1944 : 1 62 phép chia hết hay phép chia có dư ? * Phép chia 8649 : 24 1 (trường hợp - Là phép chia hết lần chia cuối chia có dư) ta tìm số dư - GV viết lên ... lao động họ II KNS- Kĩ xác định giá trị lao động - Kĩ quản lí thời gian để tham gia làm việc v a sức nhà trường III Đồ dùng dạy học: - Một số đồ dùng, đồ v t phục v cho trò chơi đóng vai IV...
- 26
- 392
- 0
The ocean bottom a region nearly 2.5 times
... other animals, a lack of swift currents and waves to jumble and carry away small bones, and fairly rapid burial Given these factors, some areas have become a treasury of well-preserved ichthyosaur ... changes in Canadian society (B) Canada during the Second World War (C) Population trends in postwar Canada (D) Standards of living in Canada 11 According to the passage, when did Canada's baby boom ... 19 -20 (D) Line 22 -23 Questions 31-41 Archaeological records-paintings, drawings and carvings of humans engaged in activities involving the use of hands-indicate that humans have been predominantly...
- 244
- 705
- 3
Gián án UNIT 9 - LESSON A -C (G6) 2
... 1-Head 4-Finger 2- Shoulder 3-Chest 5-Hand 6-Arm 7-Leg 8-Foot 9-Toe Practice with a partner What is that? That is her head What are those? Those are her shoulders ? What is that? =What’s that? What ... knees and _ _ and toes Listen and fill in the blank head and shoulders eyes and ears knees and toes and mouth and nose knees and toes head and shoulders head and shoulders 10 knees and toes ... What are those? ? PRACTICE IN GROUP Listen and fill in the blank head and _ and ears knees and mouth and _and toes and shoulders head and 10 knees and _ _ and...
- 26
- 462
- 0
Bài giảng TUYỂN ĐỀ THI ĐH LÝ KHỐI A -ĐỀ SỐ 2 (Có ĐA)
... 16C 17D 1 8A 19B 2 0A 21 C 22 D 23 C 24 D 25 D 2 6A 27 D 28 D 29 B 30C 3 1A 32B 33C 34D 35B 36C 3 7A 38D 39C 40C 4 1A 42C 43D 44C 45C 46C 47B 48C 4 9A 50D 51D 52C 53D 54C 5 5A 56B 57D 58C 59B 60D da trờn cu ... dần quanh trục cố định qua đ a v i gia tốc góc không đổi rad/s2 Góc mà đ a quay đợc sau thời gian 10 s kể từ bắt đầu quay là: A 100 rad B 50 rad C 20 rad D 10 rad Câu 56 Bớc sóng v ch quang phổ ... khoảng v n i có công thức là: nD aD D a A i = B i = C i = D i = n na nD a Câu 43 Catôt tế bào quang điện làm Vonfram Công thoát electron vonfram 7 ,2. 10 -19 J Giới hạn quang điện Vonfram là: A 0,475...
- 5
- 307
- 0
Bài soạn G.A 4 TUẦN 2 (CKTNN-KNS-BVMT)
... -HS đọc -Gv viết số 321 v o cột số yêu cầu hs đọc -Gv gọi hs lên bảng yêu cầu :hãy viết chữ số -1 hs lên bảng số 321 v o cột ghi hàng -Gv làm tương tự v i số : 654 000, 654 321 20 ’ *H 2: Lên tập ... 7 62 543 thuộc hàng ? Bài (a, b,c) -Gv yêu cầu hs tự viết số v o VBT -Gv ch a cho điểm hs Bài (a, b) -Gv yêu cầu hs tự điền số v o dãy số, sau cho hs đọc dãy số trước lớp -Gv cho hs nhận xét đặc điểm ... Bài 1: GV cho HS làm miệng -1 hs lên bảng đọc, viết số Hs viết Bài số v o VBT: -Gv yêu cầu hs tự làm -Hs tự làm v o VBT, sau -Gv gọi 2hs lên bảng,1hs đọc số cho hs ngồi cạnh đổi chéo để hs viết...
- 23
- 253
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25