an integrated model of buyer seller relationships journal of the academy of marketing science 1995 vol 23 n 4 335 345
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... GND, ant + Ch n ant : ch n dùng để g n anten vào, mạch thu thu tốt với khoảng cách xa h n nối anten quy định + VCC GND : Cấp ngu n chiều vào ch n này( VCC n i 5V, GND n i ground ngu n) + Ch n ... bi n Bi n độ l n tượng trưng cho bit 1, bi n độ nhỏ tượng trưng cho mức Chính bi n độ sóng xác định liệu truy n B n máy nh n, máy nh n chia t n hiệu nh n thành kho n thời gian gọi thời gian lấy ... sóng nhấp nhô l n xuống di chuy n d n xa, sóng đi n từ xạ với hình dáng y hệt phát lượng môi trường xung quanh + Pha (Phase) Pha thuật ngữ mang tính tương đối N mối quan hệ hai sóng có t n số...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... riêng Tơng tự nh kỹ thuật bi n đổi Laplace ngợc, h m Y ( z ) đợc khai tri n th nh ph n số riêng Sau dùng bảng bi n đổi z h m thông dụng để tìm bi n đổi z ngợc ph n số n y N u nh n v o bảng bi n ... vòng k n Đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n đợc xác định bi n đổi z ngợc h m đầu Trong ph n n y xét số ví dụ đáp ứng thời gian hệ thống vòng k n Ví dụ 1.15: Một t n hiệu bớc nhảy đ n vị đợc đặt ... ( nT )z n = z n = 1.2.8 H m xung rời rạc có trễ H m xung rời rạc có trễ đợc định nghĩa nh sau n = k > nk (n k) = n= 0 n= R ( z ) = r ( nT )z n = z n = z n 1.2.9 Bảng bi n đổi z Bảng...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... đặc tính bậc n nh sau F ( z ) = an z n + an z n + + a1 z + a0 (2.3) an > Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các ph n tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các ph n tử h ng ch n l ph n tử cuối h ng trớc ... Hai h ng đầu dãy Routh-Hurwitz đợc xác định trực tiếp từ phơng trình (2.7) h ng khác đợc tính nh sau: bn 1bn bn bn , bn b b b b c2 = n n n n , bn b b b b c3 = n n n n , bn c b b c d1 = n n , ... Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ n a trái mặt phẳng p v o b n vòng tr n đ n vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z ph n tích n định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhi n phơng pháp...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... + pq (3.6) Trong a v q đợc ch n để đạt đợc ph n ứng theo mong mu n nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Ph n ứng đầu điều khi n Dahlin Dạng tổng quát h m truy n điều khi n Dahlin l : T z k 1 ... Dahlin Bộ điều khi n Dahlin l bi n cải điều khi n dead-beat v tạo n n ph n ứng theo h m mũ tr n ph n ứng điều khi n dead-beat Ph n ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ... khi n số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khi n dead-beat v điều khi n Dahlin 3.1 Bộ điều khi n dead-beat Bộ điều khi n dead-beat l điều khi n m t n hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... tợng n y, c n thiết chuy n th nh ph n vi ph n tới vòng ph n hồi nh hình 4. 4 Th nh ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n th nh ph n n y đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n số, c n ... quan tâm đ n việc ch n khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đ n gi n, ch n mẫu với tốc độ c ng nhanh c ng tốt Tuy nhi n, tốc độ lấy mẫu nhanh gây n n lãng phí không c n thiết cho ph n cứng Có nhiều ... Hình 4. 3 Thực thi h m truy n điều khi n PID theo sơ đồ song song Một v n đề điều khi n PID theo sơ đồ nh hình l trình tích ph n đ n (integral windup) điều khi n gây n n tợng hiệu chỉnh thời gian...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... sử dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ng n Ng n ngữ C có đặc trng ng n ngữ cấp cao nhng có đặc điểm ng n ngữ ... khi n động đi n chiều sử dụng ph n hồi tốc độ Một phơng pháp điều khi n động đi n chiều l điều khi n đi n áp ph n ứng Trong phơng pháp n y, dòng đi n kích từ đợc giữ không đổi v đi n áp ph n ứng ... truy n liệu qua cổng đợc ti n h nh thao cách n i tiếp, nghĩa l bit đợc gửi n i tiếp đờng d n Loại truy n thông n y có khả dùng cho khoảng cách l n h n, khả bị nhiễu so với dùng cổng song song Việc...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... hình Thành ph n tỷ lệ gây n n tựơng tơng tự n n thành ph n đợc chuy n tới vòng ph n hồi Khi thiết kế điều khi n số, c n phải quan tâm đ n việc ch n khoảng thời gian lấy mẫu Mội cách đ n gi n, ... truy n thông song song nh n gửi nhiều bit lúc Trong truy n thông n i tiếp, ngời ta đa số tiêu chu n nh RS -232 , RS- 42 3, RS -48 5, Ph n giới thiệu cách lập trình truy n thông n i tiếp sử dụng chu n ... Trớc ti n, c n phải sử dụng chơng trình so n thảo v n để viết chơng trình điều khi n Chơng trình so n thảo v n đ n gi n để viết đợc chơng trình Notepad Tùy theo cú pháp ng n ngữ đợc sử dụng để...
- 14
- 823
- 3
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... dựng giao di n điều khi n giám sát nhiệt độ hệ thống sấy n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan sấy n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng dụng điều khi n hệ thống sấy - Tổng ... - Nghi n cứu công nghệ thiết bị sấy n ng s n - Nghi n cứu cấu trúc lập trình cho vi điều khi n, ứng dụng vi điều khi n hệ thống sấy n ng s n - Nghi n cứu hoạt động truy n nh n liệu n i tiếp ... quan chung sấy n ng s n 1.1 công nghệ sấy Sấy trình dùng nhiệt tách n c khỏi vật liệu Quá trình ti n hành làm bay n c tự nhi n lợng mặt trời hay lợng gió (c n gọi trình phơi sấy tự nhi n) dùng...
- 28
- 917
- 5
nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... dựng giao di n điều khi n giám sát nhiệt độ hệ thống sấy n ng s n máy tính N i dung đề tài - Tổng quan sấy n ng s n - Tổng quan họ vi điều khi n lập trình ứng dụng điều khi n hệ thống sấy - Tổng ... song song cổng n i tiếp đợc sử dụng rộng rãi h n, hình thành chu n nh RS232, RS 449 , RS485 DB-9 Hình 44 : Hình dạng cổng n i tiếp Sự khác cổng song song cổng n i tiếp phơng pháp truy n liệu: thời ... quan chung sấy n ng s n 1.1 công nghệ sấy Sấy trình dùng nhiệt tách n c khỏi vật liệu Quá trình ti n hành làm bay n c tự nhi n lợng mặt trời hay lợng gió (c n gọi trình phơi sấy tự nhi n) dùng...
- 70
- 595
- 0
Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
... bi n Bi n độ l n tượng trưng cho bit 1, bi n độ nhỏ tượng trưng cho mức Chính bi n độ sóng xác định liệu truy n B n máy nh n, máy nh n chia t n hiệu nh n thành kho n thời gian gọi thời gian lấy ... GVHD:Tr n Thái Anh Âu Trong môi trường lý tưởng, sóng tạo truy n từ máy nh n cách ho n hảo b n máy Tuy nhi n, truy n thông vô tuy n không xảy môi trường lý tưởng Có nhiều ngu n gây nhiễu nhiều vật ảnh ... sóng nhấp nhô l n xuống di chuy n d n xa, sóng đi n từ xạ với hình dáng y hệt phát lượng môi trường xung quanh + Pha (Phase) Pha thuật ngữ mang tính tương đối N mối quan hệ hai sóng có t n số...
- 132
- 542
- 1
bài giảng giao tiếp và điều khiển bằng máy tính
... phép to n s Trang 43 Trang 44 3.5.1 Phép g n Trang 44 3.5.2 To n t tính to n Trang 44 3.5.3 To n t n i chu i Trang 44 3.5 .4 To n t tính to n vi t rút g n Trang 44 3.5.5 To n t so sánh Trang 45 3.5.6 ... Abs (n) : tr v tr t ic an Atan (n) : tr v Artang c a n (tính b ng radian) Cos (n) : tr v cos c a góc n ( n tính b ng radian) Sin (n) : tr v sin c a góc n ( n tính b ng radian) Tan (n) : tr v tan c ... Trang 40 3 .4. 2 Các namespace c a NET Trang 41 3 .4. 3 Cách n p namespace vào b ng tham chi u Trang 43 3 .4. 4 Cách khai báo namespace Trang 43 3 .4. 5 Namespace m c Trang 43 3 .4. 6 nh t bí danh cho namespace...
- 122
- 639
- 2
THIẾT KẾ ĐỒNG HỒ ĐIÊN TỬ SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP HIỂN THỊ BẰNG LED 7 ĐOẠN (ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH ( ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH)
... Lời N i Đầu Ngày nay, vi điều khi n thâm nhập vào lĩnh vực vủa đời sống từ d n sự, qu n đ n an ninh quốc phòng, có mặt hầu hết ứng dụng hàng ngày từ thiết bị nhỏ đi n thoại di động, máy nh n tin, ... đo n điều khi n máy tinh Do thời gian trình độ h n chế, thiếu kinh nghiệm thực tế n n không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nh n ý ki n đóng góp thầy cô b n để chúng em ho n thi n thiết kế Xin ... b n nửa đầu chu kỳ nhớ Sau đường port dùng để xuất nhập liệu n a chu kỳ sau nhớ PSEN (Program Store Enable): PSEN điều khi n phép nhớ chương trình mở rộng trường n i đ n ch n /OE (Output Enable)...
- 20
- 1,167
- 2
tính toán thiết kế hệ thu thập số liệu 8 kênh sử dụng họ vi điều khiển và truyền số liệu lên máy tính
... vào Tùy theo tác dụng nhiệt dòng đi n cung cấp chạy quanhiệt đi n trở mà người ta ph n ra: nhiệt đi n trở đốt n ng nhiệt đi n trở khơng đốt n ng Trong nhiệt đi n trở khơng đốt n ng dòng đi n chạy ... qua nhỏ khơng làm tăng (hoặc tăng Ýt) nhiệt độ đi n trở nhiệt độ nhiệt độ mội trường c n đo Nhiệt đi n trở đốt n ng dòng đi n chạy qua l n làm nhiệt độ tăng l n cao nhiệt độ c n đo n n có tỏa nhiệt ... hướng d n t n tình thầy giáo hướng d n, c n nơi thực tập tạo điều ki n thu n lợi m n với n lực th n em làm số ph n đồ n Em mong d n thêm thầy để em h n thi n đồ n Nội dung đồ n gồm ph n sau:...
- 56
- 906
- 0
Giao tiếp vi điều khiển PIC với máy tính
... niệm Truy n tin n i tiếp phương thức truy n tin bit mang thông tin truy n đường d n vật lý Tại thời điểm phía b n truy n b n nh n truy n/ nh n bit So với truy n tin song song truy n tin n i tiếp ... Tr n hệ điều hành Windows có s n chương trình truy n nh n có t n Hyper Terminal, chương trình cho phép truy n/ nh n ký tự n n dùng để kiểm 42 tra mạch ghép n i cổng n i Tuy nhi n, để có ứng dụng ... hợp phương thức tr n, bit khung truy n theo phương thức không đồng byte truy n theo phương thức đồng Syn Các bit mang thông tin Syn Các bit mang thông tin a) Start b) Các bit mang thông tin Parity...
- 100
- 822
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 1 Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
... thanh… mainboard đời không dành chỗ cho rãnh ISA Các hãng Advantech, Data translation… s n xuất card giao tiếp ngoại vi cho máy tính dùng rãnh PCI Rãnh PCI 64 bit có hai hàng tiếp điểm, b n 94 ... AD [49 ] Ground 78 AD [49 ] Ground 79 +5V (I/O) AD [48 ] 79 +3.3V (I/O) AD [48 ] 80 AD [47 ] AD [46 ] 80 AD [47 ] AD [46 ] 81 AD [45 ] Ground 81 AD [45 ] Ground 82 Ground AD [44 ] 82 Ground AD [44 ] 83 AD [43 ] AD [42 ] ... hồng ngoại 54 CHƯƠNG I Hình 3.1 Mainboard Pentium II Pentium IV Trong chương tập trung ph n tích cách giao tiếp qua rãnh cắm 1.1 GIAO TIẾP RÃNH ISA Rãnh cắm thông dụng rãnh ISA (Industry Standard...
- 34
- 337
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 4 Giao tiếp qua cổng song song
... CHƯƠNG 4. 1 CỔNG SPP Cổng song song có đầu n i 25 ch n thường dùng để kết n i với máy in đầu n i Centronics 34 ch n Bảng 6.1 cho sơ đồ ch n ý nghóa ch n cổng SPP dùng với máy in, dấu “/” có nghóa ... ch n 25 ch n ch n GND 7 TXD 3 RTS DSR 1, 6 20 RXD 3 CTS DTR 20 1,6 Truy n đường song song nhanh gấp tám đ n mười l n truy n nối tiếp N u cổng song song hai máy có cấu hình ECP v n tốc truy n nhanh ... động bit đặt l n 4. 3 CỔNG ECP Cổng ECP phát tri n Hewlett Packard Microsoft, sử dụng ph n cứng hỗ trợ cho việc truy n liệu n n có v n tốc truy n nhanh, tương tự cổng EPP Đặc điểm cổng ECP n n...
- 25
- 413
- 0
Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính Chương 5 Giao tiếp qua cổng nối tiếp
... số nh n sóng mang &Kn n= 0 Không n n liệu n= n n Bảng 5.17 Các thông báo Dạng chữ Dạng số Ý nghóa OK Thực lệnh thành công CONNECT Kết n i 300 bps RING Có chuông gọi NO CARRIER Không có sóng mang ... 10 CONNECT 48 00 11 Báo kết n i v n tốc 240 0 baud CHƯƠNG 2 04 Dạng chữ Dạng số Ý nghóa CONNECT 9600 12 CONNECT 144 00 13 CONNECT 19200 14 CONNECT 16800 15 CONNECT 57600 18 CONNECT 7200 24 CONNECT ... loại trừ nhiễu chung Hai chu n thường dùng RS422 RS485 Tuy nhi n chu n RS422 thông dụng RS485 Hình 5.9: Truyề n tin song cô ng dù ng RS422 Chu n RS422 dùng dây cho phép truy n song công, tức lúc...
- 37
- 374
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25