... bò II.6.2 Các chế độ hoạt động : - Port nối tiếp P89V51RD2BN có chế độ hoạt động, c ác chế độ chọn cách ghi cho bit SM0 SM1 ghi SCON Ba chế độ hoạt độngcho phép hoạt động truyền không đồng bộ, ... sử dụng cho thu phát liệu chân TxD dùng làm chân xuất xung clock dòch bit SM0 SM1 Chế độ Mô tả Tốc độ Baud Hình 13: nguyên tắc họat động chung PCI module II.8.2 Thiết lặp độ rộng xung cho ngỏ ... CCAPnL - Để tao xung họat động trước hết phải khởi động tạo xung cách đặt giá trò phù hợp theo hướng dẫn từ hình vẽ vào ghi CCAPMn Với n=0 tới ứng với chân từ P3.3 tới P3 .7 Hình 14: Sơ đồ thiết...
... 1.1 Sơ đồ chân PIC16F87x Chi tiết chân MCU PIC16F 877 mô tả bảng sau: Bảng mô tả chân MCU PIC16F 877 : Số chân Tên chân linh kiện MCLR /Vdd Chức - Reset CPU - Cấp nguồn Vdd cho chip chế độ lập trình ... điện áp chuẩn cho ADC (dùng điện áp chuẩn bên ngoài) RA3/AN3/VREF+ - Bit D3 cổng giao tiếp song song (Port A) - Ngõ vào analog ADC - Cực điện cao nguồn điện áp chuẩn cho ADC (dùng điện áp chuẩn ... (Port B) - Bit D7 cổng giao tiếp song song (Port B) - c Cấu trúc PIC16F87x PIC16F87x có cấu trúc hình 1.2 Trang Chương I: Giới Thiệu PIC16F87x Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc bên PIC16F 877 Các khối cấu...
... trình PSEN ALE 74 LS 373 G P0.0 D P0 .7 OE OC A0 A7 D0 D7 EA P2.0 A8 P2 .7 A15 MCS-51 - Architecture 8051 29 ROM P0.0 74 373 latches the address and send to OE ROM OC G 74 LS 373 A0 P0 .7 A7 PSEN ALE Send ... to ROM D Address D0 D7 EA P2.0 A8 P2 .7 A12 MCS-51 - Architecture 8051 30 ROM 74 373 latches the address and send to ROM PSEN ALE 74 LS 373 G P0.0 A0 D P0 .7 OE OC Address A7 D0 D7 EA ROM send the instruction ... lý b nh code data qua ̈ ̈ Bus data bit AD0-AD7 (~ P0.0 P0 .7) Bus a ch t i 16 bit ¸ ¸ ̈ AD0 – AD7 A8 – A15 (~ P2.0 – P2 .7) Bus i u n PSEN, ALE, RD (P3 .7) , WR (P3.6) MCS-51 - Architecture 10 ¸ ¸...
... chương trình hoạt động máy tính) Bộ vi điều khiển cóđồng hồ Watch dog cảm nhận biết sai lệch thời gian, lỗi nhịp yêu cầu khởi động lại chương trình hoạt động máy tính kết trình hoạt động hệ thống ... chống bó cứng), điều khiển động xem điều khiển theo kiện động Các hệ thống điều khiển theo kiện động yêu cầu việc thực thi lệnh bình thường ngưng lại để nhường chỗcho tác vụ có mức ưu tiên cao ... cố kỹ thuật, xe hoạt động (mất tín hiệu cảm biến) việc điều khiển ổn định xe trở nên khó khăn Chức cho phép máy tính lấy liệu chuẩn nhớ để tiếp tục điều khiển động ngừng động nhận biết cố nguy...
... CIDL hoạt động bất chấp trạng thái rỗi CIDL=1 lập trình cho không hoạt động trạng thái rỗi WDTE Cho phép Watchdog Timer modul 5-3 Chưa khai báo 2-1 CPS1-CPS0 Lựa chọn nguồn xung đếm cho PCA
... TON TONR - GIÁ TRỊ CỰC ĐẠI 32 ,76 7s 3 27, 67s 3 276 ,7s 32 ,76 7s 3 27, 67s 3 276 ,7s T32, T96 T33÷T36, T 97 T100 T 37 T63, T101÷T1 27 T0, T64 T1÷T4, T65 ÷T68 T5÷T31, T64 ÷T95 Cú pháp khai báo sử dụng timer LAD, ... làm việc mạch Để động làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th mở,tụ điện c1 nạp đến điện áp nguồn VDC sau kích xung điều khiển th1 mở dẫn điện cấp nguồn chođộng cơ( M) hoạt độngĐồng thời ... tiêu chuẩn hóa Trang 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNGĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...
... vào đóng điện LD : Nhập điểm vào chương trình cho ta ý nghĩa điểm phân nhánh OR : Cho phép điểm nối vào mạch để hình thành nối song song AND : Cho phép điểm ghép nối với để hình thành mạch nối ... cao - Chuẩn hoá phần cứng điều khiển - Thích ứng môi trường khắc nhiệt : nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động, tiếng ồn mà phần tử khác không thích nghi 2.2 Cấu trúc điều khiển chương trình Cấu trúc ... bình xử dụng cho dây chuyền sản xuất cở nhỏ, công đoạn dây chuyền sản xuất cỡ lớn + Các PLC loại lớn có dung lượng quản lí tối đa 1024 I/O Có nhiều loại khối vào đặc biệt , quản lí cho dây chuyền...
... cách thay đổi điện áp vào động Tốc độ độngtăng điện áp tạo từ máy phát tốc tăng hồi tiếp âm nên điện áp đặt vào động giảm tốc độ động ổn định lại Ví dụ Matlab Điều khiển tự động 11 Chương ... tự động 10 Chương Giới thiệu điều khiển tự động IV Ví dụ Điều khiển tốc độ động Khâu hồi tiếp máy phát tốc, khâu so sánh dùng mạch điện tử việc thay đổi tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào động ... khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động b Nguyên tắc bù tác động bên ngoài(feed forward control): N TBĐK U ĐTĐK C Loại hệ thống cho phép giữ ngõ không đổi không phụ thuộc vào tác động...
... pháp điều khiển dùng chođộng kđb pha, moment tạo thành phần từ hóa từ thông stator điều khiển độc lập • Mô theo hoạt độngđộng DC • FOC cần thông tin về: dòng điện, điện áp, từ thông tốc độ động ... kỹ thuật thiết bị, hệ thống dùng động DC sử dụng Với phát triển thiết bị lý thuyết điều khiển vector nay, động kđb sử dụng để thay động DC cho ứng dụng đòi hỏi áp ứng nhanh Hệ thống điều khiển ... nguồn, dạng hình sin, điện áp pha quy định bởi: 2 4 ) v c V cos( t ) va V cos(t ) v b V cos( t 3 Viết điện áp pha stator thành phần trục alpha-beta điện áp pha vector không gian...
... Phương pháp bi u di n CSF hay BFD: Phương pháp có cách bi u di n theo d ng dùng c ng logic (thư ng dùng cho PLC c a SIEMENS) Ví d : V i m ch t gi ta có th bi u di n d ng CSF sau: Theo phương pháp này, ... Phương pháp thích h p cho ngư i s d ng am hi u v i n t c bi t v m ch s T NG I U KHI N PLC EASY TRANG TRUNG TÂM D Y NGH BÌNH TH NH – B MÔN I N 2.3 Phương pháp bi u di n STL: Phương pháp STL dùng ... PLC s d ng c phương pháp bi u di n (như Simatic S5), có lo i s d ng c phương pháp bi u di n (như Simatic S7-200) CPM1, CQM1 c a hãng OMRON; có lo i ch s d ng m t phương pháp bi u di n LOGO!; EASY;...
... ngun xung nhp ngoi cho chc nng PCA P1.3 CEX0: ngừ vo xung nhp cho chc nng Capture/Compare modul P1.4: o SS : Chn cng ph vo cho SPI o CEX1: ngừ vo xung nhp cho chc nng xung nhp cho chc nng chc nng ... o MISO: phc v SPI o CEX3: ngừ vo xung nhp cho Capture/Compare modul P1 .7: o SCK: phc v SPI o CEX4: ngừ vo xung nhp cho Capture/Compare modul PSEN : Cho phộp dựng b nh chng trỡnh ngoi Khi MCU ... 10001010 vo chõn D0-D7 To cho chõn E chuyn mc v Sau bc ny, tr s v trớ $0A Gi ht ch nhn lnh, ta thit lp ch nhõn d liu : RS=1, R/W=0 t ma hoỏ ca ký t A (00010100) vo D0-D7 To cho E chuyn trang...
... kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động RC mạch dao động thạch anh ... mạch dao động thạch anh bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch ... thường hay sử dụng, mạch dao động thạch anh Mạch dao động thạch anh (XT, HS): Sơ đồ mạch dao động thạch anh mạch dao động phổ biến cho PIC Đây nguồn cung cấp xung đồng hồ cho CPU tất khối PIC Hai...