5 6 cơ cấu truyền động cho dao
Chương 16: TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CHO CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG doc
Ngày tải lên :
23/03/2014, 07:20
... tỉ số truyền truyền cặp bánh nón i78 : tỉ số truyền truyền cặp bánh 7-8 i67 : tỉ số truyền truyền cặp bánh 6- 7 i 56 : tỉ số truyền truyền cặp bánh 5- 6 i 45 : tỉ số truyền truyền cặp bánh 4 -5 i34 ... aw 45= mZt/2=4 (50 +1 35) /2=370mm Cặp bánh 5- 7 Tỉ số truyền i57=0.8888=Z7/Z5 Môđun m=4 Z7=0.888x243=2 16 Khoảng cách trục aw57 = 4(243+2 16) /2=918mm Bánh Mun m=4 Z6 =60 aw 56= mZt/2=4(243 +60 )/2 =60 6mm aw67=mZt/2=4(2 16+ 60)/2 =55 2mm ... 3 -5 e f g h i Tỉ số truyền i=1.8=Z5/Z3 Môđun m=4 Chọn sơ aw= 760 mm Z3=2aw/(m(i+1)=2. 760 /4(1.8+1)=1 35 Z5=135x1.8=243 aw = 135x4x2.8/2= 7 56 mm Cặp bánh 4 -5 Mun m=4 ,Z4 =50 aw 45= mZt/2=4 (50 +243)/2 =58 6mm...
- 9
- 33.3K
- 147
Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động
Ngày tải lên :
06/12/2016, 21:29
... b) Ma sát Trong tay máy robot công nghiệp, khớp robot truyền động cấu truyền động thường có xuất vùng chết, đặc biệt trường hợp cấu truyền động khớp có sử dụng hộp giảm tốc Trong ứng dụng không ... x , với x vector khác không bất kỳ Tay máy robot truyền động cấu truyền động lý tưởng có xét đến tồn vùng chết Đầu cấu truyền n động hàm số tín hiệu vào u mà phải thiết kế Giả thiết ... ROBOT CÔNG NGHIỆP CÓ XÉT ĐẾN VÙNG CHẾT CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH 16 3.1 Mô hình động lực học tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết cấu chấp hành 16 3.2 Cấu trúc mạng nơ-ron kết hợp với logic...
- 26
- 429
- 0
Thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải
Ngày tải lên :
23/11/2012, 13:46
... 9 ,55 .10 Tđc = 9 ,55 .10 P1 3, 65 1 = 9 ,55 .10 = 121 066 ,2 Nmm n1 288 P2 3 ,50 6 = 9 ,55 .10 = 4 452 43,4 Nmm n2 75, 2 P3 3, 367 = 9 ,55 .10 = 1213390 ,6 Nmm n3 26 ,5 Pdc = 9 ,55 .10 = 53 055 ,6 Nmm n dc 720 SVTH: Nguyễn ... 26 30 34 48 48 55 60 52 39,8 59 ,3 38 ,55 60 ,4 25 46 19,2 12 ,67 7,77 11,13 11,13 20,7 15, 7 24,23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1,43 1,43 1,43 0,99 0,94 1,1 1,13 1,13 1, 16 1, 16 1, 16 5, 57 3,74 5, 75 3 ,67 ... 0,0 06. 73.0,9 65 154 = 2 ,68 72 3,81 2 ,68 72.0,3. 154 .64 = 1,01 95 2.121 066 ,2.1,2288.1,37 ⇒ KF = 1,2288.1,37.1,01 95 = 1,7 163 σ F1 = 2T1 YF Yε Yβ YF bw1 d w1 m = 2.121 066 ,2.1,7 163 .0 ,59 1.0,8 95. 3, 757 7 0,3. 154 .64 .2...
- 88
- 1.2K
- 1
THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI
Ngày tải lên :
01/05/2013, 10:29
... 9 ,55 .10 Tđc = 9 ,55 .10 P1 3, 65 1 = 9 ,55 .10 = 121 066 ,2 Nmm n1 288 P2 3 ,50 6 = 9 ,55 .10 = 4 452 43,4 Nmm n2 75, 2 P3 3, 367 = 9 ,55 .10 = 1213390 ,6 Nmm n3 26 ,5 Pdc = 9 ,55 .10 = 53 055 ,6 Nmm n dc 720 Bảng thông số ... 26 30 34 48 48 55 60 52 39,8 59 ,3 38 ,55 60 ,4 25 46 19,2 12 ,67 7,77 11,13 11,13 20,7 15, 7 24,23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1,43 1,43 1,43 0,99 0,94 1,1 1,13 1,13 1, 16 1, 16 1, 16 5, 57 3,74 5, 75 3 ,67 ... Thuận 16 Đồ án chuyển động khí Trục GVHD: Lê Cao Khoa Độn g Thông số Tỉ số truyền Công suất(KW) Số vòng quay n Mômen T 2 ,5 720 53 0 055 ,6 3, 65 1 288 121 066 ,2 3,83 3 ,50 6 75, 2 4 452 43,4 2,84 3, 367 26, 5...
- 88
- 655
- 0
ĐẶC ĐIỂM PHỤ TẢI CỦA THANG MÁY VÀ CÁC YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG CHO THANG MÁY
Ngày tải lên :
25/07/2013, 15:42
... 1 952 1 954 1 9 56 1 958 %Σ Sản lượng %Σ Sản lượng %Σ 955 9 05 927811 13310 45 11921 65 60 66 72 73 56 359 378741 363 672 324743 35 27 20 20 8 460 0 1029 95 1 452 51 12 769 7 Tổng 160 4102 140 954 7 1839 968 164 46 05 ... Tổng 160 4102 140 954 7 1839 968 164 46 05 1 960 1 961 1 962 161 0 459 1 56 7378 167 7088 79 80 81 292 355 251 762 207438 14 13 11 149433 1 454 95 171938 7 2 052 247 1 964 6 35 2 0 56 464 BẢNG - SẢN LƯỢNG THAN HOẠT TÍNH ĐƯỢC ... Anh Lò khí Máng 1 56 000 Nhiệt phân 2000 Σ 158 000 Hà Lan 55 000 Ý 82000 Canada 68 000 68 000 122000 122000 Pháp Cộng hoà liên bang Đức 55 000 1000 83000 Σ 7000 14000 1 050 00 Nhật 450 00 66 000 13000 2000...
- 21
- 964
- 0
Thiết kế lắp đặt cơ cấu dẫn động cho bơm cao áp chia trên mô hình
Ngày tải lên :
07/01/2014, 10:45
... Xây dựng nội dung thực hành cho bơm cao áp chia mô hình Quy trình tháo • • • • • • • • • • Tháo điều tốc : Tháo bơm khỏi động : Lắp bơm lên đồ gá chuyên dùng SST (giá đỡ) ... khỏi thân bơm +Tháo piston chia Tháo đĩa cam (đĩa hành trình) Tháo lăn giá đỡ lăn Tháo trục truyền động + Tháo mặt bích điều chỉnhgóc phun sớm + Tháo bơm cánh gạt Tháo van điều chỉnh áp suất ... Chữa phận bơm cao áp chia Bộ điều tốc bơm phân phối Cặp Piston – xilanh bơm cao áp chia Bộ phận truyền động Quy Trình Kiểm Tra, Bảo dưỡng – Sửa Chữa phận bơm cao áp Bơm cánh gạt (bơm chuyển nhiên...
- 5
- 551
- 1
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
Ngày tải lên :
14/11/2014, 16:58
... 64 4.4.3 Kh o sát sơ b v ñ phay ñ ng ñ u c a máy phay ñ t tr c ñ ng 65 4 .5 K t lu n chương 66 K T LU N CHUNG VÀ ð NGH 68 K t lu n: 68 Ki n ngh : 68 ... 55 3 .5 K t lu n chương 58 Chương MÔ PH NG CƠ C U D N ð NG MÁY CÔNG TÁC CHUY N ð NG VÒNG QUANH G C CÂY B NG PH N M M INVENTOR 59 4.1 M c ñích phương pháp nghiên c u 59 ... công tác s d ng cam elip Hình 3 .5 Cơ c u d n ñ ng máy công tác ki u cam-ñòn gánh s d ng hai cam elip, ñ l ch tâm e= 150 ; u= 75 Hình 3 .6 Cơ c u d n ñ ng máy công tác ki u cam-ñòn...
- 89
- 349
- 0
Đồ án chuyển động cơ khí thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải
Ngày tải lên :
15/08/2015, 10:55
... 9 ,55 .10 Tđc = 9 ,55 .10 P1 3, 65 1 = 9 ,55 .10 = 121 066 ,2 Nmm n1 288 P2 3 ,50 6 = 9 ,55 .10 = 4 452 43,4 Nmm n2 75, 2 P3 3, 367 = 9 ,55 .10 = 1213390 ,6 Nmm n3 26 ,5 Pdc = 9 ,55 .10 = 53 055 ,6 Nmm n dc 720 SVTH: Nguyễn ... 26 30 34 48 48 55 60 52 39,8 59 ,3 38 ,55 60 ,4 25 46 19,2 12 ,67 7,77 11,13 11,13 20,7 15, 7 24,23 1,18 1,18 1,18 1,18 1,18 1,43 1,43 1,43 0,99 0,94 1,1 1,13 1,13 1, 16 1, 16 1, 16 5, 57 3,74 5, 75 3 ,67 ... 0,0 06. 73.0,9 65 154 3,81 = 2 ,68 72 2 ,68 72.0,3. 154 .64 = 1,01 95 2.121 066 ,2.1,2288.1,37 ⇒ KF = 1,2288.1,37.1,01 95 = 1,7 163 σ F1 = 2T1 YF Yε Yβ YF bw1 d w1 m = 2.121 066 ,2.1,7 163 .0 ,59 1.0,8 95. 3, 757 7 0,3. 154 .64 .2...
- 90
- 1.1K
- 1
biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động
Ngày tải lên :
17/12/2015, 09:15
... động quay a) Cơ cấu bánh Cơ cấu bánh hộp số ô - tô Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay a) Cơ cấu bánh Bánh phân loại dựa vào cấu tạo hoạt động: - Bánh ... chuyển động truyền lực Cơ cấu truyền động phân làm nhóm chính: + Cơ cấu truyền chuyển động quay: Cơ cấu bánh răng, đai, xích… + Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến: vít – ... hoạt động cấu truyền động, thường phải sử dụng thêm chi tiết phụ trục, ổ lăn, vòng chặn… Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động...
- 26
- 1.4K
- 1
VẬN HÀNH MÁY CẮT SF6 GL314 VỚI CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG BẰNG LÒ XO FK31
Ngày tải lên :
30/12/2015, 18:18
... +0.02- 0 .51 MPa (74p.s.i) 0 .61 MPa (88.5p.s.i) Khối lượng khí SF6 cho máy cắt pha 16. 5kg 19kg Pre 49 .59 kg/m3 57 .04kg/m3 Pae 41 .66 kg/m3 48. 86 kg/m3 Pme 39 .55 kg/m3 6. 4 Thông số tủ truyền động 46. 68 kg/m3 ... dung quy trình 6. 1 Mở đầu 6. 2 Thông số kỹ thuật máy cắt GL-314 6. 3 Thông số khí SF6 6. 4 Thông số tủ truyền động 6 .5 Nguyên lý làm việc máy cắt GL-314 với cấu truyền động lò xo FK3-1 6. 6 Môi chất ... Trang: 18 / 30 Ngày hiệu lực: /12/2009 6. 9 Bộ truyền động lò xo kiểu FK3-1 6. 9.1 Mô tả chung - Cơ cấu thao tác cấu truyền động lò xo kiểu FK3-1 - Cơ cấu truyền động thường điều khiển từ xa điện -...
- 30
- 2.1K
- 7
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Thyriotor - Động cơ một chiều cho máy doa ngang 2620, truyền động ăn dao
Ngày tải lên :
06/11/2013, 04:15
... QT h = 22,23 14= 933 ,66 54 Thể tích gông (cm3) Vg = Qg.L = 26, 1 25 37,88 = 1979,23 55 Khối lượng trụ MT = VT mFe = 933 ,66 .10-3 7, 85 = 7,332 Với mFe = 7, 85 (kg/cm ) : 56 (kg) Khối lượng riêng ... 1979.10-3 7, 85 = 15, 5 57 (kg) Khối lượng sắt MFe = MT + Mg = 7,332 + 15, 5 = 22,832 58 (kg) Thể tích đồng VCu = (S1 L1 + S2 L2) = (1,2272.10-4 172,1.10 + 4 ,55 .10-4 67 ,27.10) VCu 59 = 1 ,55 (dm3) ... tử THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP Rba 63 ⎛ω = R + R1 ⎜ ⎜ω ⎝ 2 ⎞ ⎛ 1 65 ⎞ ⎟ = 0,3 15 + 3.⎜ ⎟ = 0 ,53 6( Ω ) ⎟ ⎝ 60 8 ⎠ ⎠ Sụt áp điện trở máy biến áp ΔUr = Rba Id = 0 ,53 6 14,3 = 7 ,6 65 64 (V) Điện kháng máy biến...
- 72
- 937
- 1
Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab
Ngày tải lên :
19/12/2013, 08:08
... Khâu phát xung chủ đạo dùng IC 555 làm việc chế độ phi ổn để tạo dãy xung có tần số mong muốn a.Giới thiệu IC 555 : Hình 2.17 : Sơ đồ chân IC 55 5 Cấu tạo vi mạch 55 5 gồm ba điện trở K Ω mắc nối ... (2 -62 ) => Hàm truyền đạt điều chỉnh dòng điện Ri khâu tỉ lệ tích phân (PI): Wir = T∑ + pT∑ 0,0 25 + 0,0 25 p = 2K iTCL pT∑ × 2 ,63 .0,0 05 0,0 25 p + 0,0 25 p Wir = 0, 95 0,0 25 p (2 -63 ) + 0,0 25 p ... dm 1709 × 58 0 = = 104kW 955 0 955 0 (2-11) Công suất quy đổi tương đối ứng với hệ số tiếp điện chuẩn 25% Pcqd = PC TD % 25 = 104 = 104kW TDtc % 25 (2-12) 2.1 .5 Kiểm nghiệm công suất động cơ: Từ công...
- 41
- 1.4K
- 20
Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:25
... 0 ,60 83 0, 06 75 p * + 0,001 p 5, 3 75 ( ) U d 25, 73 ( ) 1+ 0,309 p 4,2 10 ,55 8 0, 054 p + 0,0001 p1 + 0,309 p 1,73 ( ) 5, 3 75 0, 06 75 p 0,1 05 + 0,001 p WA = 5, 3 75 / 0, 06 75 p 0 ,57 8 = 5, 3 75 + 0,007 26 p ... Ro=2 .6 35 Wo= 8 46 = 88 .59 9 .55 rad/s Ta thu đợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104 .67 88 .59 ) (R = 2 .6 35) = -A ì = 4 .55 9 = 10 .55 8 R R o 2 .6 35 2> I r A 4 .59 9 | ( = o) = = = 1.73 2 .6 35 R o 3> Quan ... x'2) S 220 = 7 .62 7 A 2.3 85 +1 .69 6 2 ( 2.09 + ) + (1 . 56 5 + 2. 261 ) 0. 154 ' Suy I20= I 20 K i = 13,42 35( A) I '2 o I10 = Imco=13 ,52 35 1 .5 Chọn Utm =5( v) = 16, 44 R1 42 = = 4.2 2U tm 2 .5 M 2I ì R r...
- 44
- 1.2K
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Thyriotor, Động cơ một chiều cho máy doa ngang 2620, truyền động ăn dao pptx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
... 26, 1 25 37,88 = 1979,23 55 Khối lượng trụ MT = VT mFe = 933 ,66 .10-3 7, 85 = 7,332 Với mFe = 7, 85 (kg/cm ) : 56 (kg) Khối lượng riêng sắt Khối lượng gông Mg = Vg mFe = 1979.10-3 7, 85 = 15, 5 ... ⎜ ⎟ ⎜ h ⎟⎝ ⎠ ⎝ qd ⎠ 1 ,6 15 + 0, 955 − ⎞ ⎛ 6, 15 ⎞ ⎛ = 8.π (1 65 ) ⎜ 10 ⎟.314.10 −7 ⎟.⎜ 0,01 + ⎠ ⎝ 10,8 ⎠ ⎝ 2 X BA = 0 ,62 (Ω) 65 Điện cảm máy biến áp quy đổi thứ cấp: L BA = 66 X BA = 0,001974( H ) ... 1,04.2700 0, 86 I dm Rư = 331 ,5 Rư = 331 ,5 331 ,5 = = 1 ,62 (Ω) I dm (14,3) + Lư động cơ: Theo công thức Umanxki – Lindvil: Lư = 0 ,5 1/ 220 .60 U dm 60 = 0 ,5 = 0,049( H ) = 49 (mH) 2.n 2. 150 0.14,3 2n.P.ndm...
- 72
- 815
- 0
đồ án điện cơ thiết kế bộ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn
Ngày tải lên :
04/03/2014, 16:43
... 380V 63 ,5. 50 380 3 C max = 0 ,66 6 0,91 14 ,6. 10 + 0,202 14 ,6. 10 =212 380.100 63 ,5. 50 àF Chọn C = 200 F Quận kháng L 0,134 ì U d Trong Id=(0, 05 - 0,1) Id Ld = .I d 0,134 ì ì 370 ,5 L= = ... = 30kW 955 0 955 0 Công suất quy đổi tơng đối ứng với hệ số tiếp điện chuẩn 25% TD% 25 Pcqd = PC = 30 = 30kW TD tc % 25 3 .5 Kiểm nghiệm công suất động cơ: Từ công suất chọn sơ ta chọn động rotor ... 202 ì + 97 ,5 ì = 448 N.m M dt = 120 15 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điềm Lớp TĐH3-K43 448 ì 720 P cơ = =33,8 kW 955 0 Quy đổi TĐ% = 25% 25, 8 Pc = 33,8 = 34,3kW 25 37 ì 955 0 Mômen động = = 490...
- 41
- 707
- 3
nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu
Ngày tải lên :
20/04/2014, 15:48
... 0 ,60 83 0, 06 75 p * + 0,001 p 5, 3 75 1,73 ( ) d U 25, 73 ( ) ( ) 1+ 0,309 p 4,2 10 ,55 8 0, 054 p + 0,0001 p1 + 0,309 p 5, 3 75 0, 06 75 p 0,1 05 + 0,001 p WA = 5, 3 75 / 0, 06 75 p 0 ,57 8 = 5, 3 75 + 0,007 26 ... 4 .55 9 1000 1=104 .67 rad/s 9 .55 dII Vậy ta có: I= R = 2.34.E dm Trong đó: A= Ro=2 .6 35 Wo= 8 46 = 88 .59 rad/s 9 .55 Ta thu đợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104 .67 88 .59 ) (R = 2 .6 35) = -A ì = 4 .55 9 ... '2) S 220 = 7 .62 7 A 2.3 85 +1 .69 6 2 (2.09 + ) +(1 . 56 5 + 2. 261 ) 0. 154 ' I20= I 20 K i = 13,42 35( A) I '2 o I10 = Suy Imco=13 ,52 35 1 .5 = 16, 44 Chọn Utm =5( v) R1 42 = = 4.2 2U tm 2 .5 M 2I ì R r 2.I...
- 46
- 532
- 0
thiết kế hệ thống truyền động thyristor động cơ một chiều cho máy doa ngang 2620, truyền động ăn dao
Ngày tải lên :
22/04/2014, 20:40
... dt = 5, 0 cm - Chiều cao gông chiều rộng lớp thép thứ trụ a = 5, 5 45 Tiết diện gông: Qbg = a.b = 5. 5 ,5 = 27 ,5 (cm2) Tiết diện hiệu gông Qg = Kng Qbg = 0, 95 27 ,5 = 46 b 50 = = 100 0 ,5 0 ,5 (lá ... h = 22,23 14= 933 ,66 54 (cm3) Thể tích gông Vg = Qg.L = 26, 1 25 37,88 = 1979,23 55 (cm3) Khối lợng trụ MT = VT mFe = 933 ,66 .10-3 7, 85 = 7,332 Với mFe = 7, 85 (kg/cm3) : 56 (kg) Khối lợng riêng ... 1979.10-3 7, 85 = 15, 5 57 (kg) Khối lợng sắt MFe = MT + Mg = 7,332 + 15, 5 = 22,832 58 (kg) Thể tích đồng VCu = (S1 L1 + S2 L2) = (1,2272.10-4 172,1.10 + 4 ,55 .10-4 67 ,27.10) VCu 59 = 1 ,55 (dm3)...
- 80
- 651
- 2
Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf
Ngày tải lên :
03/07/2014, 11:20
... lấy tải to2 = 150 s Hãm động cơ cấu phanh khí có mômen phanh Mph = 78 ,5 Nm Cung đường dịch chuyển tải trọng l = 50 m - Thời gian xe cầu chạy hết quãng đường : 39 t= l 50 .60 55 s v 55 - Hệ só tiếp ... tương đối : TĐ% = 2t.100% 55 100% 30% 2t t o1 t o 2 55 100 150 - Công suất tính trục động tải định mức : Pc = Fc v 64 80 .55 6, 98 kW 1000 1000.0, 85. 60 - Công suất cản tĩnh xe ... lượng truyền từ phía tải trọng sang cấu truyền động, nên : Mh = Mt - ?M = Mt h , [Nm] Trong : (2 -5) Mh – mômen trục động hạ tải, [Nm] ?M – tổn thất mômen cấu truyền động, [Nm] h - hiệu suất cấu...
- 12
- 1.1K
- 11
thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5 pptx
Ngày tải lên :
04/07/2014, 13:21
... 2.1000 4 .55 9 9 .55 Trong đó: hay I= * A R và1=104 .67 rad/s Ro=2 .6 35 Wo= 8 46 88 .59 rad/s 9 .55 Ta thu đ-ợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104 .67 88 .59 ) (R 2 .6 35) -A 4 .55 9 10 .55 8 R R o 2 .6 35 2> ... I20= I 20 Ki 13,42 35( A) Imco= 13 ,52 35 1 .5 16, 44 Chọn Utm =5( v) R1 42 4.2 2U tm 2 .5 2I R r 2.I r R r I mco Rmco 2. 16, 44.2 ,6 35 M | (I Io) 5, 3 75 I S01 S01 0, 154 .104 ,67 s1 ... r A 4 .59 9 | ( o) 1.73 2 .6 35 R o 3> Quan hệ 3.1> Tính Io Ta có: U I ' o I 10 (r1 I ' o I 10 r '2 r Rfo S ) ( x x '2 ) 220 62 7 A 3 85 1 .69 6 2 ( 09 ) (1 56 5 261 ) 0. 154 ' Suy...
- 5
- 254
- 0