4 5 cấu trúc bộ điều khiển mờ cơ bản

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:26

... 0,81.10 -5 0 ,48 Góc nén , độ 46 ,8 0,27.10 -5 0 ,48 46 ,8 0,02.10 -5 0 ,50 45 ,0 -5 0 ,49 45 ,9 3 ,5 1,2 45 0 288 183 ,5 3,60 3 ,5 306 2,3 0,01.10 1,2 290 9,60 0,8 0,60 36,0 3 ,5 1,2 253 120 10,8 1 ,4 1, 24 0 ,5 0,63 ... Z/ 600 (b) 50 0 3 ,5% NaCl 40 0 300 200 1,2%NaCl 100 Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn 0 0K 1K 1K (c) Z/ 5K 5K 1,2%NaCl 1,2%NaCl 4K 3K 3 ,5% NaCl 2K 1K Fe0,5C5Cr10Si0,7Mn 0 3K 5K 8K 10K 13K 15K Z/ Hình 5: ảnh kim ... t$ơng hợp kim 10 Bảng 1: Dữ liệu phổ EIS hợp kim Fe-Si khác môi tr$ờng Cl- 1,2% v 3 ,5% STT Hợp kim Fe0,5C Fe0,5C5Cr6Si Fe0,5C5Cr16Si Fe0,5C5Cr14Si0,3Mn Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn Fe0,5C5Cr10Si0,7Mn NaCl,...

7
946
5

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20

... 64 63 62 61 60 B0 P3 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 A8 IE AF AC ABAA A9 A8 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 A0 P2 A7 A6 A5 ... FF F0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 Kí hiệu B E0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC 30 2F 7F 7E 7D 2E 77 76 75 2D 6F 6E 6D 2C 67 66 65 7C 7B 7A 79 78 74 73 72 71 70 6C 6B 6A 69 68 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 ... P2 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 SBUF 99 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 37 36 35 34 33 32 31 30 98 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 SCON 97 96 95 94 93 92 91 90 27 26 25 24 23 22 21 20...

7
349
2

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Ngày tải lên : 11/03/2014, 15:28

... điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điều khiển logic mờ dựa điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điều khiển mờ thiết kế dựa ... đáng kể độ đập mạch momen Hình 4. 1 Các kết mô phỏng: DTC chưa có điều khiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà ... khả phát triển điều khiển mờ để đạt làm việc tốt TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Trọng Thuần (20 04) , Điều khiển Logic & Ứng dụng,NXB KHKT,Hà Nội [2] Nguyễn Phùng Quang (20 04) , Matlab&Simulink...

4
997
5

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13

... trc y v x 54 Hỡnh 3. 24 th tc ng c 55 Hỡnh 3. 25 th v trớ trc quay t theo trc y v x 55 Hỡnh 4. 1 Hm thuc bin ngụn ng 58 Hỡnh 4. 2 S ca b iu khin m 58 Hỡnh 4. 3: Lut hp thnh 59 Hỡnh 4. 5: Thc hin ... chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 35 36 38 41 41 48 52 52 53 55 57 58 64 67 67 70 70 70 71 73 74 75 76 v DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT ... Hỡnh 4. 6: Thc hin phộp hp m 62 Hỡnh 4. 7 Nhng nguyờn lý gii m 63 Hỡnh 4. 8 Cu trỳc mt h logic m 64 Hỡnh 4. 9: S cu trỳc b iu khin m PD 65 Hỡnh 4. 10 S h thng vi b iu chnh m PI(1) 65 Hỡnh 4. 11 S...

91
299
0

nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 23/12/2014, 22:51

... 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3.13: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng x -4 Dap ung theo phuong y cua o tu x 10 y2 ( m ) -1 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 ... 0.09 0.1 Hỡnh 3. 14: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng y -4 10 Dap ung theo phuong x cua o tu x 10 x2 ( m ) -2 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3. 15: ỏp ng dch chuyn ... m ) -1 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3.12: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng y S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 -4 Dap ung theo phuong x...

79
391
0

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Trà My.

Ngày tải lên : 24/12/2014, 11:03

... 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3.13: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng x -4 Dap ung theo phuong y cua o tu x 10 y2 ( m ) -1 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 ... 0.09 0.1 Hỡnh 3. 14: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng y -4 10 Dap ung theo phuong x cua o tu x 10 x2 ( m ) -2 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3. 15: ỏp ng dch chuyn ... m ) -1 0.01 0.02 0.03 0. 04 0. 05 t(s) 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hỡnh 3.12: ỏp ng dch chuyn ca trc t theo phng y S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 50 -4 Dap ung theo phuong x...

79
291
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... vào đầu 4. 1.2 Bộ điều khiển mờ 4. 1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4. 2 Thiết kế điều khiển mờ ... điều khiển qua kết thực nghiệm 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển...

22
218
0

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35

... Dong dien i(t) -1 0 .5 1 .5 2 .5 Thoi gian (sec) 3 .5 0 .5 1 .5 2 .5 Thoi gian (sec) 3 .5 Dap ung toc goc (rad/s) 0 .5 1 .5 2 .5 Thoi gian (sec) 3 .5 4. 5 40 20 -20 Dap ung toc -40 4. 5 Sai so vi tri (rad) ... IRF460 cách ly với dsPIC qua opto TLP 250 Điện áp nguồn E thay đổi từ đến 30VDC 4. 2 Thực điều khiển DAF Bộ điều khiển DAF thiết kế điều khiển vị trí DC servo phạm vi góc -2  2 cấu sau:  Cấu ... -4 0.1 -0.1 Sai so ym(t)-y(t) 0 .5 1 .5 2 .5 Thoi gian (sec) 3 .5 4. 5 -0.2 1.6 1.8 40 Toc goc 20 Đáp ứng độ sai số góc vị trí bám theo tín hiệu analog có biên độ tần số giới H -20 -40 0 .5 1 .5 2.5...

8
428
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... 4. 6 ng vi tc giú thay i 1 0.8 0.8 0.6 0.6 0 .4 0 .4 0.2 0.2 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 thi gian (s) Hỡnh 4. 6 Kt qu mụ phng vi tc giú V thay i 18 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Huỳnh 0 0 .5 1 .5 2 .5 ... h s khuch i u b iu khin m 4. 2 .4. 3 S iu khin thớch nghi m theo mụ hỡnh mu (MRAFC) 4. 2 .4. 4 S iu khin thớch nghi m kiu truyn thng (FMRAFC) 4. 2 .5 THIT K KHI M C BN 4. 2 .5. 1 S m B m c bn ta s thit ... thiu cỏc lut iu khin m Hỡnh4.27 S m c bn 4. 2 .5. 2 nh ngha m 21 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Huỳnh Nguyễn Văn 4. 2 .5. 3 Xõy dng cỏc lut iu khin NuThỡ 4. 2 .5. 5 Gii m 4. 2.6 S Mễ PHNG H THNG...

24
429
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 09:19

... vào đầu 4. 1.2 Bộ điều khiển mờ 4. 1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp ... lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi...

22
307
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

Ngày tải lên : 27/08/2015, 18:01

... vào đầu 4. 1.2 Bộ điều khiển mờ 4. 1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4. 12 4. 2 Thiết kế điều khiển mờ ... điều khiển qua kết thực nghiệm 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển...

22
369
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Ngày tải lên : 20/11/2015, 00:13

... Do ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4. 2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch ... > z) ,chúng ta có : θ1 < 45 ° θ2 < 45 ° Eθ1 = θ1d - θ1 > Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ2 θ1 • A(y,z) • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z < (z1 < z) ,chúng ta có : θ1 > 45 ° θ2 > 45 ° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = ... is PB and Eθ2 is PB Then EZ is NB Bảng luật điều khiển theo trục tọa độ Y : Eθ2 Eθ1 NB NM NS ZE PS PM PB NB NM NS ZE PS PM PB PB PM ZE NM NB Bảng luật điều khiển theo trục tọa độ :   ...

10
269
2

Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink

Ngày tải lên : 17/03/2016, 17:33

... đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha cân bằng) 14 = Chương 4: ... đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu ... động cơ: Tốc độ đồng bộ: n=60f/p = 60 .50 /2= 150 0 (vg/ph) Hệ số trượt định mức: Tốc độ quay định mức: =(n= )/n=( 150 0- 143 0)/ 150 0 =0, 047 2п/60= 143 0.2п/60 = 149 , 75 (rad/s) Momen định mức trục động cơ: ...

26
552
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Ngày tải lên : 21/03/2017, 14:25

... khối điều khiển mờ .53 3.3.3 Bộ điều khiển mờ 60 3.3.3.1 Bộ điều khiển mờ động 60 3.3.3.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh ... 90,99uvv  59 9,73uvv  129, 26uvv  1238,64uvv  63, 45 uvv  1283, 4uvv  2 .55  Và Fv (v )  3, 48 .1012 5v  1, 09.10 9.v4  4, 123.10 6 3v  1, 632.10 4 2v  9, 54 4 .102 v  2 .56  - Động ... 4. 3: Kết mô với PID thƣờng với góc yaw 67 Hình 4. 4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4. 5: Kết mô với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4. 6: Kết mô với điều...

77
595
1

Cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Ngày tải lên : 04/09/2012, 09:27

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều ... định trước, có biểu thức điều kiện dùng để so sánh định vòng lặp có tiếp tục na không Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do Kiểu 1: Lặp điều kiện True Do While ... Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng vòng lặp...

21
792
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 24/10/2012, 14:37

... ñó ta xác ñònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4. 2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào ñầu ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch ... (z1 > z) ,chúng ta có : θ1 < 45 ° θ2 < 45 ° Eθ1 = θ1d - θ1 > Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ θ • A(y,z) • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z < (z1 < z) ,chúng ta có : θ1 > 45 ° θ2 > 45 ° Eθ1 = θ1d - θ1 < Eθ2 = ... có : θ1 = θ1d = 45 ° θ2 = θ2d = 45 ° Eθ1 = θ1d - θ1 = Eθ2 = θ2d - θ2 = Trong ñó θ1d θ2d giá trò θ1 θ2 tính vò trí có ∆z = SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 58  Luận văn...

10
667
4

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 ... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 ... tập luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen) Cấu trúc (Basic architecture) x Mờ hoá (x) Mô tơ suy diễn (y) Cơ sở luật mờ Giải mờ y Đối t-ợng Hình 1.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển dựa ... khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:16

... Hình 4. 2: Các tập mờ α Hình 4. 3: Các tập mờ α‟ Hình 4. 4: Các tập mờ β1 Hình 4. 5: Các tập mờ β‟1 Hình 4. 6: Các tập mờ β2 Hình 4. 7: Các tập mờ β‟2 4. 4 CHỌN TẬP MỜ CHO BIẾN RA Ta chọn tập mờ cho ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ quy tắc giải mờ Thực tế số trường hợp ghép điều khiển mờ vào hệ thống điều khiển cần thêm hai khối ... hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển trực tiếp Bộ điều khiển mờ dùng đường...

19
1.6K
5