4 4 tham số bộ điều khiển theo phương pháp ziegler nichols ii cho đối tượng lò điện trở
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... vào hiểu biết đối tượng tác động lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ) ... cứu thực cho kỹ thuật điều khiển khác để cải thiện hiệu chỉnh tốc độ hệ thống động DC, ví dụ kỹ thuật điều khiển số, điều khiển cấu trúc biến đổi thích nghi, điều khiển PID tối ưu , điều khiển mạng ... 0.0330393 643 7 844 7 0.000 048 561699620 - 0.003819551735005 106 - 0.07277076 242 8667 0.003835 944 235088 B = - 0. 248 58 843 3306781 1 04 - 4. 7369673677260 24 C = [1 .49 2870535030578...
- 22
- 546
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... vẽ bên Gọi a=K L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI ... điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc Ziegler- Nichols ... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự...
- 18
- 833
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... vẽ bên Gọi a=K L/T Một phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler- Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI ... điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc Ziegler- Nichols ... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự...
- 18
- 1,202
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... mắc chỉnh lưu theo kiểu thuận nghịch Hệ có hai phương pháp điều khiển : Phương pháp điều khiển riêng : Hai mạch chỉnh lưu làm việc độc lập, mạch làm việc mạch nghỉ Phương pháp điều khiển chung: ... giản phương pháp Sơ đồ nguyên lý đặc tính thay đổi điện trở phần ứng hình 1-15: Hình 1-15 :Phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB pha cách thay đổi điện trở phụ mạch rôto Nhận xét: - Phương pháp cho ... ρ = số xung đập mạch chu kỳ điện áp U d cos α max + ( ) tg 2α max U1m = 2 ( 6) U1m = −1 2. 34. 185, 45 .cos82, 44 ( 6) −1 + ( ) tg 82, 44 = 147 ,5 Thay số ta tính L : NSVTH:Nhóm 5-TĐH_K4 41 Đồ...
- 77
- 5,651
- 111
thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều
... ca mch tu theo tng loai van: R = (5ữ10) () C = (0,25 4) (F) Vy ta chn R = 22 C = 0 ,47 (F) 4- 4: xỏch nh thụng s mch phn ng : Vi cỏc thụng s ó cho ca ng c ta tớnh c in tr phn ng ng c Theo cụng ... I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0,21 /4 = 0,0525 (mm2) ng kớnh dõy qun s cp BAX: d1 = I1 0,2 = .4 = 0,25(mm) j1 3, 14 ng kớnh dõy qun th cp d = I2 0,2 = .4 = 0,36(mm) j1 3, 14 4-2: khõu khuch i xung Xung ... Umin = 15 + = 20 V 3/ in ỏp chnh lu nh nht cha cú t lc Ucl = Uv 1 ,41 = 10 1 ,41 = 14, 4(v) 4/ in ỏp nh nht ca th cp mỏy bin ỏp theo s chnh lu cn mt pha U2min = 1,11 Uclmin + Uba = 19,7 V Trong...
- 63
- 798
- 0
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
... độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường hợp cụ ... trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế độ xác ... SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1.2.Các trị số...
- 2
- 805
- 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... khăn thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công ... xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều khiển tự động 1.6.1 Thuật toán PID số Bộ điều khiển PID số ... hỏi mạch điều khiển phức tạp Nếu bỏ qua sụt áp điện trở điện kháng tản mạch stator, ta xem U ≈ E Khi nguyên tắc điều khiển E/f = Const thay phương pháp V/f = Const Theo phương pháp tỉ số V/f giữ...
- 107
- 940
- 2
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện ... áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 ... quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0 .4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay thuận Nút ấn ĐC quay...
- 7
- 7,407
- 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều
... phần điện xoay chiều chạy qua cuộn kháng điện cuộn kháng xuất sức điện Ek Ek =4, 44. w.f’.Bt.Q Gần Ek=∆U = 45 ,7V ΔU 152, 62 = = 160(vong) 4, 44. f'.BT Q 4, 44. 6.50.0,8. 14, 29.10 4 w= Ta có dòng điện ... tăng trưởng dòng tải Đối tượng cần điều khiển đặc trưng đại lượng điều khiển góc α Cấu trúc mạch điều khiển tiristor Uđk điện áp điều khiển , điện áp chiều Ur điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều ... 68,18 (A) Ơ mạch điều khiển điều khiển điện áp dòng điện mạch lực cho phù hợp với yêu cầu Để tính toán cụ thể cho mạch điều khiển ta điều khiển điện áp mạch lựcđể cung cấp cho động điện chiều 1.Tính...
- 47
- 5,131
- 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... p ) K r K 4. TS Bộ điều khiển có dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3.3 ... H1 .4 +> Các bớc tiến hành tổng hợp : Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn tối u đối xứng giống nh tiêu chuẩn modul tối u đa hàm truyền R(p) sử dụng đặc điểm thứ để tính chọn tham số điều khiển Chọn tham ... phơng pháp tổng hợp mạch vòng dòng điện 2.2.1 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện theo tiêu chuẩn modul tối u: H1.1 : Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong : Tu = Lu Ru : Hằng số...
- 30
- 3,500
- 31
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... MỘT CHIỀU - Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng 1.2.1 Phƣơng pháp thay đổi điện trở phần ứng - Đây phương pháp thường ... giải tần số thấp điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân Ở giải tần số cao điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ vi phân điều khiển Ti Td làm việc theo quy luật tỷ lệ +) Bộ điều khiển ... động điện cần trục +) Đánh giá tiêu: Phương pháp điều khiển liên tục mà phải điều khiển nhảy cấp Dải điều chỉnh phụ thuộc vào số mômen tải, tải nhỏ dải điều chỉnh D = max / nhỏ Phương pháp điều...
- 63
- 1,329
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... có dạng sau: Bộ xử lí PID Bộ điều khiển motor Motor Đo vận tốc Hình 2.6 Sơ đồ khối điều khiển PID điều khiển vận tốc motor - Bộ điều khiển motor gồm có điều chế độ rộng xung để điều khiển vận tốc ... lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay hệ điều khiển có mức độ phi tuyến thấp Bộ điều khiển PID làm ... tốt nghiệp Hình 2 .4 Minh họa sai lệch điều khiển với luật điều chỉnh 2.2 Các vấn đề liên quan lý thuyết điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn...
- 87
- 1,429
- 30
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8*1 04 * 1* 10-6 = 0.08 (V) Cp in tr R32, R42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R42 =44 k v R32=81k, R42 =44 k v R32=81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc ... R31, R41 v R32, R42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 v R41; cũn cp in tr R32 v R42 c tớnh toỏn cho ... U, dũng id tng theo chiu ngc li (gim t v Imin theo chiu dng) +Trong khong 4: S3 v S4 c kớch tt, S1 v S2 c kớch dn, nhng trc ú dũng id chy theo chiu ngc li nờn dũng id tip tc chy theo chiu c, khộp...
- 48
- 5,608
- 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... im chuyn i trờn in ỏp ta phi chờnh giỏ tr: 8*1 04 * 1* 10-6 = 0.08 (V) Cp in tr R32, R42 cn chn cho Uk2 bin thiờn khong Chn R42 =44 k v R32=81k, R42 =44 k v R32=81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc ... D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U ... R31, R41 v R32, R42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 v R41; cũn cp in tr R32 v R42 c tớnh toỏn cho...
- 48
- 4,168
- 89
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... bit Phương pháp xử lý tín hiệu cho tượng trưng cho nhiều mẫu liệu gọi điều chế Phương thức biến tín hiệu vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu điều chế: điều biên, điều ... RA5/AN4/SS*/C2OUT RD5/PSP5 RE0/RD*/AN5 RD4/PSP4 VCC 31 Vdd GND 30 RD7 29 RD6 28 RD5 27 RD4 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC5/SDO 24 RC5 RC2/CCP1 RC4/SDI/SDA 23 RC4 22 ... Giáo trình đo lường điều khiển xa dùng cho sinh viên nghành kĩ thuật: Khoa điện – Bộ môn tự động hóa Đại học Bách Khoa Đà Nẵng 08-2009 [7] Đỗ Trung Tá Công nghệ ATM - giải pháp cho mạng viễn thông...
- 6
- 1,549
- 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... R.S.Jerrett sáng chế vào năm 1 944 Phương pháp biến dạng điện trở: Phương pháp đo biến dạng điện trở xem hoàn hảo nhất, trừ số trường hợp đạêc biệt phương pháp không sử dụng Phương pháp xem phổ biến dựa ... liệu Phương pháp âm thanh: Phương pháp âm đo biến dạng hầu hết thay đổi phương pháp đo điện Phương pháp đo biến dạng âm có nét độc đáo riêng, ổn đònh không độ xác theo thời gian Phương pháp đo ... nghiệm, điều quan trọng nên nhớ đem tất số ghi thiết bò trở lại số không Điều làm đơn giản cho việc thể đo đạc cho phép dùng thiết bò tốt Hình cho thấy phương pháp thường dùng để đảm bảo cho việc...
- 56
- 1,234
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
... Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC 04 74HC 04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L ớp Đk1-K45 13-Ma y-20 04 ... tập di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển ... Q6 Q7 74HC373 OE LE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 74HC 04 74HC 04 VCC DAC0808 13 14 17 18 11 10 11 12 12 15 16 19 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 74HC 04 10 11 12 13 14 15 12 15 16 19 E3 E2 E1 C B A 74HC138 Q0...
- 55
- 1,015
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25