... khiển PID dựa liệu đápứng nấc Ziegler-Nichols Phươngpháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L L /2 Cách 2: dựa vào đápứng độ hệ kín, áp dụng ... điều khiển PID có cực gốc zero kép s= -4/ Tgh Có phươngpháp để biến đổi Z hàm truyền (1) z −1 T z −1 Phươngpháp biến đổi ngược: s = zT z −1 Phươngpháp hình thang : s = T z +1 Phươngpháp biến ... phần ứngVađiện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ( s ) = K bϖ ( s ) (6) dòng điện phần ứng I a ( s) = Va (...
... khiển PID dựa liệu đápứng nấc Ziegler-Nichols Phươngpháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L L /2 Cách 2: dựa vào đápứng độ hệ kín, áp dụng ... điều khiển PID có cực gốc zero kép s= -4/ Tgh Có phươngpháp để biến đổi Z hàm truyền (1) z −1 T z −1 Phươngpháp biến đổi ngược: s = zT z −1 Phươngpháp hình thang : s = T z +1 Phươngpháp biến ... phần ứngVađiện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ( s ) = K bϖ ( s ) (6) dòng điện phần ứng I a ( s) = Va (...
... ∆Ux sụt áp điệntrởđiện kháng máy biến áp ; Chọn sơ : ∆UBA = 6%.Ud = 0,06 40 0 = 24 V ; Từ phương trình cân điện áp có tải ta có : Ud0 = U d + 2 U V + 2 U BA 22 0 + 2.2 + 2. 13 ,2 = = 43 3,79 V ; ... cuộn thứ cấp : cd 22 = 0,1 mm - Bề dày cuộn thứ cấp : Bd2 = ( b2 + cd 22 ) nl2 = ( 0, 328 + 0,01 ) = 1,3 52 cm - Đường kính cuộn thứ cấp : Dn2 = Dt2 + 2. Bd2 = 17,6 74 + 1,3 52 = 20 ,378 cm - Đường ... tàon điệntrở đường dây Trị số R , C phụ thuộc nhiều vào tải Theo kinh nghiệm R2 = ( ÷ 30 ) Ω ; C2 = µF ; Ta chọn : R1 = 12, 5 Ω ; C1 = µF ; R2 C2 R2 C2 R2 C2 Hình 2 -4 : Mạch R – C bảo vệ xung điện...
... chiều 1 .2. Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2. 1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều ... Phòng, năm 20 12 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1 .2. Nguyên lý làm việc động điện chiều ... xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện2. 3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3 .2 Mô trường...
... 1K R 38 47 0 R 37 1K R 36 47 0 D C D C C O N D C G R R 27 47 0 IS O P C 817 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS O P C 817 P P W R 25 47 0 R 24 1K R 23 47 0 P W G R2 D C P W R 43 4K P R 44 4K G Hình 2 .4 - Sơ ... C D 41 48 LM 555 C V D 11 G C 13 1uF D 13 12V D C D 12 41 48 5 TH R TR G G G N D D D 10 41 48 10 D 14 4 148 C 15 C AP N P C 11 1uF 12V D C G Q A1015 C 14 U 10K T1 R 30 4k7 R 29 100 G C 12 1uF 12V ... kiện điện tử với giá tương đối rẻ D C P W G R 28 1K IS O P C 817 P P G R2 G R2 R 33 4K S G R 34 4K S G S P W P W R 40 47 0 R 42 4K P IS O P C 817 G R2 P IS O P C 817 G R2 G R2 IS O P C 817 R 41 ...
... ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24 DC /24 DC /24 DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24 V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI ... nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0 .4 Q0.1 ... MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN...
... 0,03 72 Vậy : R (2. 25) 0, 021 0, 021 1 2. 1,1.0, 0 1 42 4. 0, 0 1 42 .s 0, 6 72. s 11,83 s - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 K = T p 0, 01.s (2. 26) 30 2. 3.1 Mô hình mạch vòng tốc độ có mạch vòng dòng điện ... 022 0, 01s (2. 32) Hình 2. 11: Mô hình mạch vòng tốc độ bỏ qua mạch vòng dòng điện 33 +) Đápứng dòng điện: Hình 2. 12: Đápứng dòng điện động có mạch vòng tốc độ +) Đápứng tốc độ: Hình 2. 13: Đáp ... ứng Uư, điệntrở phần ứng động 1 .2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU - Phươngpháp thay đổi điệntrở phần ứng - Phươngpháp thay đổi từ thông Ф - Phươngpháp thay đổi điện...
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... bin thiờn khong Chn R 42 =44 k v R 32= 81k, R 42 =44 k v R 32= 81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o chiu ng c l : - u tiờn gim tc ng c v khụng - n nỳt chuyn tc theo chiu ngc li Nỳt ... Unmax=Knv.U2 =41 8,88 (V) in ỏp ngc ca van cn chn : Unv = KdtU Un max =2, 5 41 8,88 = 1 047 ,20 Trong ú : KdtU - h s d tr in ỏp ,chn KdtU =2, 5 +) Dũng lm vic ca van c tớnh theo dũng hiu dng : Ilv =3 ,46 ...
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... C 2 740 8 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 740 8 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 740 8 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL0 72 ... LM7815 C 12 C 16 L3 1 R 22 47 0R C 47 0R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7131 R U m o1 k 7 U 13A & X1 X3 U 13B & X (2 ) X (2 ) 740 8 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318...
... ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng ... 16 O E 15 4A 14 4B 13 4Y 12 4A 4B 4Y 1A 1B 1Y 2A 2B S e le c t A 1B 1Y 2A 2B 2Y O E 1A O U TPU T 3A IN P U T 3B 10 3Y 3B 3Y G N D O U TPU T S đ o c a áu t r u ùc b e ân t r o n g (3 ) 2A Yi(i=0-3) ... INIT=0 43 SL=0 Ngõ vào B1 B4 chọn ( 7 42 57 (1) SLCTIN = OE(1)=0 chọn -Khi INIT=1 SL=1 Ngõ vào B5 B8 chọn ( 7 42 57 (1) SLCTIN = OE(1)=0 chọn OE (2) =1 7 42 57 (2) : Hz -Khi INIT=0 SL=0 7 42 57 (1):...