0

4 2 tham số bộ điều khiển theo phương pháp ziegler nichols i cho đối tượng lò điện trở

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ sấy dầu NGUYÊN LIỆU

Kỹ thuật

... thông số cho i u khiển là: Luật KP P 23 ,5 PI 21 ,25 119 PID 28 ,2 70 Ti TD 16,8 Bảng 4. 4 Tham số i u khiển theo phương pháp Ziegler- Nichols II cho đ i tượng i n trở Luận văn thạc sĩ: Nghiên ... Bảng 4. 2 Tham số i u khiển theo phương pháp Ziegler- Nichols I cho đ i tượng i n trở Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ i u khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu 24 b Phương pháp Ziegler- ... pháp Ziegler- Nichols II Luật KP P 0.5Kth PI 0 .45 Kth 0.85Tth PID 0.6Kth 0.5Tth Ti TD 0.12Tth Bảng 4. 3 Tham số i u khiển theo phương pháp Ziegler- Nichols II Đ i v i đ i tượng i n trở có hàm...
  • 34
  • 771
  • 2
thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module

Tự động hóa

... z + z + 2e −8/3T + e 2/ 3T − 3e −2T = z − e 2/ 3T z − e −2T z + e −8/3T = ( −3e 2/ 3T + e −2T + 2) z + 2e −8/3T + e 2/ 3T − 3e −2T z − (e −2T + e 2/ 3T ) z + e−8/3T Khảo sát ổn định đ i tượng Thay ... e−2T ) Go ( z ) = ( z − e−2T ).( z − e 2/ 3T ) = 2( z − e 2/ 3T z−e −2T z+e − T ) + ( z − e 2/ 3T z − z + e 2/ 3T ) − 3( z − e −2T z − z + e −2T ) z −e −2T z −e 2/ 3T z+e −8 T −3e 2/ 3T z + e −2T ... F(-1)=3,9 946 >0 0,9973 < ⇒ Vậy hệ ổn định khoảng th i gian T=0,001s Thiết kế i u khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z 2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) V i :...
  • 5
  • 3,616
  • 29
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... ù 2m0S ù ù ỡ ù ù F = F - F = y y 2+ ù y2 y 2+ y 2 2m0S ù ù ợ y y212m0S y y 222 m0S = = 2m0SH pN (2y 02 - y 12 - y 22 ) 2m0SH pN (2y 02 - y 12 - y 22 ) iy + iy + 2m0SH p 2y (2y 02 - y 12 - y 22 ... - x 22 )2 2m0SH pN 2m0SH p 2x y x 22= i + x 2m0S (2x 02 - x 12 - x 22 ) x (2x 02 - x 12 - x 22 )2 (2. 31a) Tng t, lc nõng ca cỏc t theo phng y ti v trớ t t c xỏc nh theo phng trỡnh: ù y2 ù ... 19 20 21 21 22 22 23 25 30 33 iv 2. 5 Kt lun chng 34 Chng THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3.1 Tng hp b iu khin PID 3.1.1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3.1 .2 Thit...
  • 91
  • 299
  • 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... TỰ DO 2. 1 Kh i quát chung Một hệ thống i u khiển n i chung cần ph i xây dựng cấu trúc i u khiển v i i u khiển đ i tượng cần i u khiển Để thiết kế i u khiển cho đ i tượng, cần thiết ph i xây ... số i u khiển PID c i thiện chất lượng so v i i u khiển PID (th i gian độ ngắn hơn) i u cho thấy tính đắn thuật toán i u khiển v i phương pháp i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID ... số i u khiển PID + Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng...
  • 22
  • 307
  • 0
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... dụng i u khiển đ i như: i u khiển t i ưu, i u khiển bền vững, i u khiển mờ, i u khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng i u khiển lai để tận dụng ưu i m i u khiển i u khiển thích nghi bền ... T  2kT2  k p  I  kp 2k pT2 2k pT2 Vậy: Kết luận 4: Nếu đ i tượng i u khiển khâu quán tính bậc hai [1. 24 ] , i u khiển PI [1 .25 ] v i tham số TI  T1 , k p  T1 i u khiển t i ưu độ 2kT2 lớn ... tích phân [1 .20 ] v i tham số n TI  2k  Ti i u khiển t i ưu độ kp i 1 lớn i u khiển đ i tượng quán tính bậc hai: Xét toán chọn tham số i u khiển PID cho đ i tượng quán tính bậc hai: S (s) ...
  • 108
  • 502
  • 1
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... phần dòng i n Lực từ biểu diễn dạng: Fx = ki ib (2. 24 ) v i ki = ki‟Ib ki tham chiếu hệ số lực - dòng i n Hình 2. 9 biểu diễn đồ kh i để i u khiển dòng i n Trong i u khiển, đ i lượng lực ... hướng tâm i u khiển F x* thành phần dòng i n i u khiển ib* tạo ra, thành phần tỉ lệ v i lực i u khiển Sau dòng i n i u khiển tăng lên giảm bớt để giữ cho dòng i n phân cực i u khiển I b* không ... Những đ i lượng i u khiển có chiều ngược l i so v i chiều vận tốc chuyển vị cho phản h i âm Từ i u khiển sinh i u khiển dòng cho lực sinh phù hợp v i yêu cầu v Nam châm i n i Bộ i u khiển ψ...
  • 75
  • 293
  • 0
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Thạc sĩ - Cao học

... luật i u khiển u k thuộc luật i u khiển đƣợc chấp nhận 1 .2. 2.3 Phƣơng pháp i u khiển số Chúng ta r i rạc hóa, gi i toán t i ƣu cho hệ r i rạc sau dùng khâu giữ bậc để tạo tín hiệu i u khiển số ... hiểu biết đ i tƣợng tác động lên đ i tƣợng, vào i u kiện làm việc hệ i u khiển … Hình 1.1: đồ hệ thống i u khiển Hệ thống i u khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đ i tƣợng i u khiển ... tín hiệu x(t), tín hiệu i u khiển u(t) th i gian t B i toán i u khiển t i ƣu xác định tín hiệu i u khiển u(t) làm cho tiêu chất lƣợng J đạt cực trị v i i u kiện hạn chế định u x Chỉ tiêu chất...
  • 74
  • 821
  • 3
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... 4. 1 .4. 2 Bộ i u khiển thích nghi 63 4. 1 .4. 3 Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID 64 4 .2 Thiết kế i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID 64 4 .2. 1 Phương pháp thiết kế 64 ... 1 .2. 3 Các lo i 1 .2 .4 Hệ thống i u khiển 11 1 .2 .4. 1 đ i tượng i u khiển 11 1 .2 .4. 2 Gi i thiệu chung hệ thống i u khiển 12 1.3 Hệ thống i u chỉnh mức nước bao nhà máy nhiệt i n ... dùng phổ biến nhà máy nhiệt i n nước ta gi i, công suất tương đ i lớn 1 .2 .4 Hệ thống i u khiển 1 .2 .4. 1 đ i tượng i u khiển Đ i v i hệ thống i u khiển h i, công suất i n phát phụ...
  • 87
  • 852
  • 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Kỹ thuật

... 1.1 .2. 1 T i ưu hóa i u kiện ràng buộc 1.1 .2. 2 T i ưu hóa v i i u kiện ràng buộc 1 .2 CÁC PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN T I ƯU 1 .2. 1 Phương pháp biến phân cổ i n Euler_Lagrange 1 .2. 1.1 Gi i thiệu Nhiệm ... để tìm l i gi i t i ưu cho toán LQR mà mô hình toán đ i tượng i u khiển dạng tuyến tính V i đ i tượng i u khiển lắc ngược, kết mô cho thấy v i i u khiển phản h i trạng th itham số xác định ... l i gi i đơn giản 1 .2. 2.3 Phương pháp i u khiển số Chúng ta r i rạc hóa, gi i toán t i ưu cho hệ r i rạc sau dùng khâu giữ bậc để tạo tín hiệu i u khiển số 1 .2. 3 Nguyên lý cực tiểu Pontryagin...
  • 20
  • 438
  • 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Kỹ thuật

... nhiu mnh hp thnh 4. 1 .4 B iu khin m 4. 1 .4. 1 B iu khin m ng 4. 1 .4. 2 iu khin m thớch nghi 4. 1 .4. 3 B iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 2. 1 ... cỏch nhit 1 .2. 3 Cỏc loi lũ hi chớnh - Lũ hi cú bao hi - Lũ hi trc lu 1 .2 .4 H thng iu khin lũ hi 1 .2 .4. 1 Lũ hi l mt i tng iu khin 1 .2 .4. 2 Gii thiu chung h thng iu khin lũ hi 1.3 H thng iu chnh ... b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4. 16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID...
  • 31
  • 549
  • 2
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... trúc i u khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế i u khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế i u khiển PID 3.1.1 Một v i nét thuật toán i u chỉnh PID 3.1 .2 Bộ i u khiển PID Hình 3.1: Bộ i u khiển ... –MIN hay SUM – MIN ); - Bước 5: Chọn nguyên lý gi i mờ: - Bước 6: T i ưu hoá: 4. 1.5 Các i u khiển mờ 4. 1.5.1 Bộ i u khiển mờ tĩnh 4. 1.5 .2 Bộ i u khiển mờ động Bộ i u khiển mờ động i u khiển ... PID 4. 2i u khiển mờ chỉnh định tham số PID 4. 2. 1 đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4. 11- đồ mô mờ chỉnh định tham số PID 25 Hình 4. 12- Khai triển i u khiển mờ chỉnh định tham số...
  • 26
  • 337
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Kỹ thuật

... PI (2) 3.1 .2. 2 i u khiển mờ thích nghi Hình 3.13: Phương pháp i u khiển thích nghi gián tiếp 3.1 .2. 3 Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u ... khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3. 14: Phương pháp i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID 3 .2 Thiết kế i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID 3 .2. 1 Phương pháp thiết kế Bộ ... A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 B2 B1 B1 B1 B1 B1 B2 e B2 B2 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B1 B1 B2 *...
  • 26
  • 359
  • 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Cao đẳng - Đại học

... độ giảm xuống, dãn nở co l i, vế ph i cần xuống đóng tiếp i m l i đóng nguồn i n cho kháng đốt 2. 2.5 .2 Khống chế nhiệt độ cảm biến nhiệt độ Pt100 Cảm biến nhiệt độ Pt100 lo i nhiệt kế i n trở ... áp qua cầu i n trở 2. 2.5.3 Khống chế nhiệt độ cặp nhiệt ngẫu Cặp nhiệt i n lo i cảm biến đo nhiệt độ, có tác dụng chuyển đ i tín hiệu nhiệt độ sang tín hiệu i n áp dựa tợng nhiệt i n Quá trình ... nở tủ nu i cấy vi khuẩn trình đóng tiếp i m cho mạch i u khiển nhiệt độ thể hình 2. 14 d i Hình 2. 14 Mô tả i u khiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a- Thanh dãn nở 1b- Trục truyền động 2- ống bảo...
  • 10
  • 370
  • 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Cao đẳng - Đại học

... tr i i n áp đầu vào i n áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch i n để cân ban đầu cho OA ng i ta đa vào đầu vào i n áp phụ thích hợp i n trở để i u chỉnh dòng thiên áp mạch vào Ngo i i n trở tham số ... sai số lớn, nhiệt kế i n trở cảm biến chuyển đ i nhiệt độ sang i n trở, sau muốn chuyển đ i thành tín hiệu i n áp hay dòng i n ph i dùng thiết bị chuyển đ i mạch cầu cân bằng, lo i mạch i n ... kim làm cặp nhiệt i n 2. 2.5 .4 Khống chế nhiệt độ cảm biến vi mạch LM335 LM335 lo i cảm biến nhiệt độ xác d i nhiệt độ từ -40 0C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên i n áp theo...
  • 10
  • 299
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Cao đẳng - Đại học

... độ dãn nở nhỏ việc i u chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nu i cấy vi khuẩn trình đóng tiếp i m cho mạch i u khiển nhiệt độ thể hình 2. 14 d i Hình 2. 14 Mô tả i u khiển nhiệt độ dãn nở Trong ... Cần tiếp i m thuộc dãn nở 5- Cần tiếp i m thuộc núm i u chỉnh nhiệt độ 6- xo giữ 7- so giữ 8- Cặp tiếp i m Platin tiếp i m đợc cách i n so v i vỏ máy Khoa Cơ i n - 36 - Trờng ĐHNNI-H ... độ giảm xuống, dãn nở co l i, vế ph i cần xuống đóng tiếp i m l i đóng nguồn i n cho kháng đốt 2. 2.5 .2 Khống chế nhiệt độ cảm biến nhiệt độ Pt100 Cảm biến nhiệt độ Pt100 lo i nhiệt kế i n trở...
  • 10
  • 339
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... tr i i n áp đầu vào i n áp đầu theo nhiệt độ Vì mạch i n để cân ban đầu cho OA ng i ta đa vào đầu vào i n áp phụ thích hợp i n trở để i u chỉnh dòng thiên áp mạch vào Ngo i i n trở tham số ... sai số lớn, nhiệt kế i n trở cảm biến chuyển đ i nhiệt độ sang i n trở, sau muốn chuyển đ i thành tín hiệu i n áp hay dòng i n ph i dùng thiết bị chuyển đ i mạch cầu cân bằng, lo i mạch i n ... kim làm cặp nhiệt i n 2. 2.5 .4 Khống chế nhiệt độ cảm biến vi mạch LM335 LM335 lo i cảm biến nhiệt độ xác d i nhiệt độ từ -40 0C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên i n áp theo...
  • 10
  • 299
  • 0
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Cao đẳng - Đại học

... sử dụng linh kiện i n tử để thiết kế mạch i u khiển nhiệt độ, sử dụng vi i u khiển để thiết kế i u khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ i n - 89 - Trờng ĐHNNI-H N i Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn ... làm việc, đặt nhiệt độ cho tủ i u chỉnh VR3,VR4 Cấp nguồn i n 22 0V xoay chiều cho tủ, cầu chỉnh lu cho i n chiều đợc ổn áp hai IC ổn áp 7809 7909, cấp nguồn cho mạch i u khiển Do cảm biến ... lợng nhiệt buồng đốt giảm dao động quanh nhiệt độ đặt Khi lợng nhiệt độ tủ giảm nhỏ nhiệt độ đặt mạch i u khiển l i i u khiển để Triac mở v i góc kích nhỏ, i n áp cấp cho tạo nhiệt tăng nhiệt...
  • 8
  • 311
  • 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mang – g i tỉ số i u biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN 2. 3.1 .2 Cách thức i u khiển Sau n i phương pháp i u khiển V/f=const phương pháp i u khiển nghịch ... Vin2- Vout2 Vin2+ GND HCPL2631 5V_1 5V _2 R43 R37 22 0 U11 R38 22 0 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND R 44 110 + C8 110 0.1uF HCPL2631 5V_1 5V _2 + C9 R40 22 0 R41 22 0 R36 U 12 Vin1+ VCC Vin1- ... 38 4. 4 đồ mạch i u khiển 39 4. 4.1 Kh i i u khiển 39 4. 4 .2 Kh i giao tiếp máy tính 40 4. 4.3 Kh i hiển thị 40 4. 4 .4 Kh i nút bấm ...
  • 121
  • 1,584
  • 12
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mang – g i tỉ số i u biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN 2. 3.1 .2 Cách thức i u khiển Sau n i phương pháp i u khiển V/f=const phương pháp i u khiển nghịch ... Vin2- Vout2 Vin2+ GND HCPL2631 5V_1 5V _2 R43 R37 22 0 U11 R38 22 0 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND R 44 110 + C8 110 0.1uF HCPL2631 5V_1 5V _2 + C9 R40 22 0 R41 22 0 R36 U 12 Vin1+ VCC Vin1- ... 38 4. 4 đồ mạch i u khiển 39 4. 4.1 Kh i i u khiển 39 4. 4 .2 Kh i giao tiếp máy tính 40 4. 4.3 Kh i hiển thị 40 4. 4 .4 Kh i nút bấm ...
  • 121
  • 6,152
  • 11
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Tự động hóa

... mang – g i tỉ số i u biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP I U KHIỂN 2. 3.1 .2 Cách thức i u khiển Sau n i phương pháp i u khiển V/f=const phương pháp i u khiển nghịch ... Vin2- Vout2 Vin2+ GND HCPL2631 5V_1 5V _2 R43 R37 22 0 U11 R38 22 0 Vin1+ VCC Vin1- Vout1 Vin2- Vout2 Vin2+ GND R 44 110 + C8 110 0.1uF HCPL2631 5V_1 5V _2 + C9 R40 22 0 R41 22 0 R36 U 12 Vin1+ VCC Vin1- ... 38 4. 4 đồ mạch i u khiển 39 4. 4.1 Kh i i u khiển 39 4. 4 .2 Kh i giao tiếp máy tính 40 4. 4.3 Kh i hiển thị 40 4. 4 .4 Kh i nút bấm ...
  • 121
  • 1,019
  • 2

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25