... Thyristor ………… 20 2.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống truyền động ……….………………… 21 2. 2.1 Tổng hợp điều chỉnh dòng điện ………………….………….… 22 2.2 .2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ ……………………….……………… 23 2. 2.3 Tổng hợp ... sau: Mã Pđm Uđm Iđm nđm RưΣ LưΣ GD2 hiệu [ kW] [ V] [ A] [ v/p] [Ω] [H] [kg,m2] Π-61 3 ,2 220 18 ,4 1500 1, 04 0, 045 4 0,15 Ta chọn số thời gian: + + + + + Ti=0.0 02( s) – số thời gian máy biến dòng ... dòng điện kích từ ……… … 24 2.2 .4 Tổng hợp điều chỉnh sức điện động ………………………….… 26 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK …………………………………………………………… ……… 28 3.1 3 .2 3.3 Tính...
... sau: 24 +V T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 Chơng III Thiết kế mạch lực 25 I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm =48 V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; =83% Với tần số làm việc thông thờng f =40 0Hz T =2. 5 ... phóng ,với phóng=R2C Biểu đồ dạng sóng Timer555 chế độ đa hài phiếm định Qua tính toán ta đợc t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k;ta đợc tần số dao động Timer f =40 0Hz Mạch tạo ... toff, às ton, às ts, às Pm, W 26 BUT 90 20 0 125 1 ,2 50 0 ,4 1 ,2 1.5 25 0 Chọn đi-ot (D1 ữ D4) Biểu thức dòng trung bình qua đi-ốt là: I D = Id.(1-) ID max thực = Id max = 25 A Cũng từ đồ thị dạng sóng...
... t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 15V +V Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k;ta đợc tần số dao động Timer 0.6k f =40 0Hz Mạch tạo xung ca: ZY18 1k PNP T1 Ta sử dụng mạch nh sau: T2 Q1 MSD601-ST1 Bộ tạo xung cưa C2 ... T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 27 Chơng III Thiết kế mạch lực I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm =48 V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; =83% Với tần số làm việc thông thờng f =40 0Hz T =2. 5 ms Từ ... ton, às ts, às Pm, W BUT 90 20 0 125 50 0 ,4 1 ,2 1.5 25 0 1 ,2 Chọn đi-ot (D1 ữ D4) 29 Biểu thức dòng trung bình qua đi-ốt là: I D = Id.(1-) ID max thực = Id max = 25 A Cũng từ đồ thị dạng sóng...
... chuẩn: 20 , 25 , 30, 40 , 50, 60, (65), 70, 75, 80, 100, (115), ( 120 ), 125 , 150, (175), 20 0, 22 5, 25 0, (27 5), 300, 40 0, 45 0, (550), 600 đến 20 00 cách khoảng 100 11 Chọn chiều rộng B bánh đai theo bảng ... (0, 01v − 1) - Khi vận tốc trung bình ( 20 m / s ≥ v ≥ 10m / s ) tất loại đai dẹt: cv = 0, 04 - Khi vận tốc cao ( v > 20 m / s ) đai vải cao su: cv = 0, 03 ; đai sợi bong: 0, 02; đai vật liệu tổng ... đai (khi làm việc hai ca: giảm 0,1; ba ca giảm 0 ,2) Tải trọng Tĩnh Dao động nhẹ ÷ 0,85 Cr 0,9 ÷ 0,8 Dao động mạnh 0,8 ÷ 0, Va đập 0, ÷ 0, Giá trị [ σ t ] tra theo bảng 4. 7 Ứng suất có ích cho phép...
... vận tốc: Cv = − 0, 05(0, 01v − 1) - Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: u 1 Cu 1,1 1,01 1 ,2 1,07 1 ,4 1,1 1,8 1, 12 ≥ 2, 5 1, 14 - Hệ số xét đến ảnh hưởng phân bố không tải trọng dây đai z 2 3 4 6 ... + σ u1 = σ o + 0,5σ t + σ v + σ u1 F F 2y = + t + ρ v 10−6 + E A 2A d1 12 Tuổi thọ đai xác định theo công thức (4. 37): m σr 10 σ Lh = max , 2. 3600 i giôø ... với L0 - chiều dài đai thực nghiệm, mm (hình 4. 21 ) Số dây đai xác định theo công thức: z≥ P [ P0 ].Cα C u CL Cz Cr Cv đó: [ P0 ] - tra theo hình 4. 21 Chọn z theo số nguyên không nên 6, số z lớn...
... cấp máy biến áp: W1 = U1 22 0 = = 157 ,22 (vòng) 4, 44 f QFe BT 4, 44. 50.57,3.10 − 4. 1,1 - Số vòng dây pha thứ cấp máy biến áp: W2 = U2 44 9,6 W1 = 157 .22 = 322 (vòng) U1 22 0 - Chọn sơ mật độ dòng ... thông Ud = U21, Id = IT1 = IT3 Л + α ÷ 2 : T2, T4 thông Ud = U 22, Iđ = IT2 = IT4 2 +α ÷ 3Л : T1, T3 thông Ud = U21, Id = IT1 = IT3 II .2 .4: Các công thức bản: - Điện áp tải Ut = 22 ∫ U sin ... dung dịch Nhiệt độ (°C) 15 1 ,23 7 Dung dịch pha ban đầu γ Dung dịch ngừng sử dụng 1,187 20 1 ,2 34 25 1 ,23 0 30 1 ,22 6 35 1 ,21 9 40 1 ,21 2 1,183 1,180 1,177 1,170 1,1 64 +Trong trình phóng điện sức...
... t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 15V +V Chọn C=0,067àF;R2=0,4k R1=52k;ta đợc tần số dao động Timer 0.6k f =40 0Hz Mạch tạo xung ca: ZY18 1k PNP T1 Ta sử dụng mạch nh sau: T2 Q1 MSD601-ST1 Bộ tạo xung cưa C2 ... T1 D1 T4 D4 T2 D2 C T3 D3 27 Chơng III Thiết kế mạch lực I Chọn van mạch lực Chọn động cơ: Pđm=1kW; Uđm =48 V; Rw= 0 ,2; Lw= 0,1mH; =83% Với tần số làm việc thông thờng f =40 0Hz T =2. 5 ms Từ ... ton, às ts, às Pm, W BUT 90 20 0 125 50 0 ,4 1 ,2 1.5 25 0 1 ,2 Chọn đi-ot (D1 ữ D4) 29 Biểu thức dòng trung bình qua đi-ốt là: I D = Id.(1-) ID max thực = Id max = 25 A Cũng từ đồ thị dạng sóng...