4 2 4 đáp ứng của đối tượng lò nhiệt khi sử dụng bộ điều khiển pi theo phương

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... - 2. 522 3 24 0 28 11 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7  0.000 048 561699 620  - 0.003819551735005 106  - 0.0 727 7076 24 2 8667    0.003835 944 23 5088  B =  - 0. 24 8 58 843 3306781  1 04    - 4. 736967367 726 0 24 ... 0.0016831 24 4 28 6 72 - 0.1 323 9509768 545 6 - 0.001735 627 2093 82 A= - 2. 522 3 24 0 28 11 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7  0.000 048 561699 620  - 0.003819551735005 106  - 0.0 727 7076 24 2 8667    0.003835 944 23 5088 ... controller: Bộ điều khi n bền vững Cấu trúc mô Bộ điều khi n bền vững có dạng sau n 13  X = AX +BU Y = CX + DU Trong 0.0016831 24 4 28 6 72  0.0016831 24 4 28 6 72 A = - 0.1 323 9509768 545 6 - 0.001735 627 209382...

22
546
1

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... s (20 ) 3 .Bộ điều khi n PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khi n PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khi n Hướng dẫn thí nghiệm điều khi n ... truyền điều khi n PID số sau: Bộ điều khi n PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khi n PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc ... phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khi n PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler-Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khi n Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L...

18
833
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... s (20 ) 3 .Bộ điều khi n PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khi n PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khi n Hướng dẫn thí nghiệm điều khi n ... truyền điều khi n PID số sau: Bộ điều khi n PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khi n PID: Cách 1: Phương pháp đáp ứng nấc ... phương pháp đơn giản để xác định tham số điều khi n PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler-Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khi n Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L...

18
1,201
2

Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Tài liệu khác

... lưu có điều khi n chỉnh lưu bán điều khi n Tồn loại chỉnh lưu sau: Tia pha Tia pha Cầu pha đối xứng không đối xứng Cầu pha đối xứng không đối xứng Ta có Ud=Udocosα Udo phụ thuộc mạch chỉnh lưu ... mắc chỉnh lưu theo kiểu thuận nghịch Hệ có hai phương pháp điều khi n : Phương pháp điều khi n riêng : Hai mạch chỉnh lưu làm việc độc lập, mạch làm việc mạch nghỉ Phương pháp điều khi n chung: ... tính linh hoạt điều chỉnh tốc độ Trong phương pháp điều khi n riêng có phối hợp điều khi n kiểu tuyế tính phi tuyến u2c u2b u2a T4 T1 G1 T6 2c T3 T2 T5 T1’ T4’ G G2 T3’ F T6’ T5’ T2’ L ← M + Ikt...

77
5,651
111

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... = 21 ,2. 50.10 = 26 2,3 (vũng) 0 ,2. 0 ,20 2.10 S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1/ KBAX = 26 2,3 /2 = 131,15 (vũng) Tit din dõy qun s cp S1 = I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0 ,21 /4 = 0,0 525 (mm2) ng kớnh dõy ... gm hai Tranzito mc theo s kiờu dalington E2 l ngun mt chiu t ngun ca mch iu khin vo cú : E2 = + 24 V SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni - R = E2 /I2 = 24 / 0 ,21 = 1 14 () ỏn tt nghip ... = 2. Ud + K.Ug = 2. 0,6 + 2. 10 = 21 ,2 V (K l t s mỏy bin ỏp xung K = ữ chn K = 2) Giỏ tr dũng in trờn cun s cp bin ỏp xung l I1 = Ig/KBAX = 0 , 42 /2 = 0 ,21 (A) S vũng dõy cun s cp BAX l: W1 = 21 ,2. 50.10...

63
798
0

DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện

Danh mục: Tài liệu khác

... xác lập, độ 2. 2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2. 3.Cấu trúc điều khi n tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khi n cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3 .2 Mô trường ... việc động điện chiều 1 .2. Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2. 1 Sơ đồ cấu trúc ... Hải Phòng, năm 20 12 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1 .2. Nguyên lý làm việc...

2
805
14

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khi n phổ biến: - Điều khi n điện áp stator - Điều khi n điện trở rotor - Điều khi n tần số - Điều khi n công suất trượt rotor 1 .2 Chỉnh lưu cầu pha ... vi điều khi n sở, chưa tích hợp nhiều tính chuyên dụng khác Nhằm mục đích mở rộng kiến thức mình, tìm hiểu vi điều khi n PIC sử dụng ( PIC18F4 520 ) làm IC điều khi n đề tài Họ vi điều khi n PIC ... vào AC 220 V, ta có điện áp DC ngõ sau qua tụ lọc là: U AV = 2U m π 2= 2. 220 2 = 28 0(V ) π 2. 2 .2. 2 Mạch cách li mạch lái 2. 2 .2. 2.1 Mạch cách li Vì có chênh lệch áp nguồn cung cấp khối điều khi n...

107
940
2

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24 DC /24 DC /24 DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24 V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ ... phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHI N Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0 .4 Q0.1 Q0 .2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ... trình điều khi n động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận -khi bật nút k2:...

7
7,407
65

Điều khiển pid động cơ không đồng bộ 3 pha với pic18f4520

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

100
454
1

Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... Tuy nhiên phương pháp điều khi n cho phép điều chỉnh nhanh tối đa • Phương pháp điều khi n riêng - Khi điều khi n riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, thời điểm phát xung điều khi n vào ... ngược - Có phương pháp điều kiển đảm bảo mạch hoạt động bình thường phương pháp điều khi n chung phươg pháp điều kiển riêng • Phương pháp điều khi n chung - Lúc mạch CL cung phát xung điều khi n, ... I1m 22 , 72 = 9,5 = 1 52, 62( V) 2 Công suất cuộn kháng lọc: SΔU = I1m 1 52, 62 = 22 , 72 24 5 1(VA) = Tiết diện từ cực cuộn kháng lọc: Q = kQ S 24 5 1 = = 14, 29 (VA) f 6.50 kQ : hệ số phụ thuộc phương...

47
5,131
9

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1, 64 ; K = 1,05 ; TC = 2, 74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4. 0,00 92 p + 0,0368 p = = + 3 027 ,5 1 ,21 .0,07 1 ,22 .10 p 1 ,22 .10 p 8(0,00 92) p 1, 64. (1,05) .2, 74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối ... số : Ri ( p ) = Tc = 1 ,21 .0,165 1 (1 + ) = 0,675.(1 + ) 2. 22. 1, 64. 0,0 041 0,165 p 0,165 p J RU 2, 5.1 ,21 = = 2, 74( s ) ( K ) 1,05 RU 1 ,21 = = 0 , 42 ( s ) ( K).Tc 1,05 .2, 74 2. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc ... 0,0 041 (s) Tc = JRu 2, 5.1 ,21 = = 2, 74( s ) ( ) (1,05) TS = 0,00 92( s ) Tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối u ta có : R ( p) = K i ( K ).Tc 1, 64. 1,05 .2, 74 = = 3 027 ,5 Ru K 2Ts 2. 1 ,21 .0,07.0,00 92 RU...

30
3,500
31

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 8, 47 .0, 037 15,7.1,18.10 0,03 72 Vậy : R (2. 25) 0, 021 0, 021 1 2. 1,1.0, 0 1 42 4. 0, 0 1 42 .s 0, 6 72. s 11,83 s - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 K = T p 0, 01.s (2. 26) 30 2. 3.1 Mô hình mạch vòng tốc độ ... Hình 2. 7: Mô hình mạch vòng tốc độ có mạch vòng dòng điện +) Đáp ứng dòng điện: Hình 2. 8: Đáp ứng dòng điện động có điều khi n 31 +) Đáp ứng tốc độ Hình 2. 9: Đáp ứng tốc độ động có điều khi n ... định tham số Td, Km để điều khi n đáp ứng đặc tính hệ thống - Bộ điều khi n tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng điều khi n PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khi n tỷ lệ, vi phân,...

63
1,328
3

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Danh mục: Tư liệu khác

... với đáp ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điều khi n P, điều khi n PI, điều khi n PD điều khi n PID 2. 1.1 Kỹ thuật điều khi n P Tín hiệu điều khi n quy luật tỉ lệ hình thành theo công ... án tốt nghiệp Hình 2 .4 Minh họa sai lệch điều khi n với luật điều chỉnh 2. 2 Các vấn đề liên quan lý thuyết điều khi n PID Bộ điều khi n PID sử dụng rộng rãi để điều khi n đối tượng SISO tính đơn ... -2- Đồ án tốt nghiệp 2. 1 .2 Kỹ thuật điều khi n PI 2. 1.3 Kỹ thuật điều khi n PD 2. 1 .4 Kỹ thuật điều khi n PID 2. 2 Các vấn đề liên quan lý thuyết điều khi n PID...

87
1,429
30

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... bin thiờn khong Chn R 42 =44 k v R 32= 81k, R 42 =44 k v R 32= 81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o chiu ng c l : - u tiờn gim tc ng c v khụng - n nỳt chuyn tc theo chiu ngc li Nỳt ... t=0) = 0.5 t=T /4 = 0. 125 ms thỡ Uk = 10V (Uk ct Uta ti t=0. 125 ms) = - = 0. 125 *10-3.t + 0.5 - Khi = 0. 526 thỡ t=6.5*10-6s Uta = 0. 52( V) Uk = 0.52V - Khi = 0.9 thỡ t=10-4s Uta = 8V Uk...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... C 2 740 8 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 740 8 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 740 8 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL0 72 ... LM7815 C 12 C 16 L3 1 R 22 47 0R C 47 0R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7131 R U m o1 k 7 U 13A & X1 X3 U 13B & X (2 ) X (2 ) 740 8 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318...

48
4,168
89

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

50
1,134
0

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... RE1/WR*/AN6 120 KO 120 KO RB2 120 KO RB1 120 KO RB0 120 KO VCC GND RD7 29 RD5 27 RD4/PSP4 RD6 28 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RE2/CS*/AN7 RB4 RB3 32 31 30 Vdd Vss RD7/PSP7 RE0/RD*/AN5 120 KO 120 KO 36 RB2 RB1 RA5/AN4/SS*/C2OUT ... RA5/AN4/SS*/C2OUT RD4 RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC7 RC2/CCP1 RC7/RX/DT 26 RC3/SCK/SCL RC6/TX/CK 25 RC6 24 RC5 RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 ... MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 1E 15 L298N 2A1 12 11 RE1 RA5/AN4/SS*/C2OUT VCC GND GND RS GND EN GND 10KO 2EN VCC 30VDC RA3 RA4 32 10 31 Vdd CCP2 CCP1 14 RA1 VCC RB7/PGD RA0/NA0 RA2/NA2/V...

6
1,549
23

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng ... U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 O S C IN C E /L O A D 20 21 MO D E Các thông số nhiệt ... SL 741 7 OE N g o õ v a øo c h o ïn IN IT 7 42 57 S L C T IN - 7 42 57 { B B tư ø A D C 7109 1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 1Y 2Y 4Y OE SL - ngõ vào chọn nối đến bit D D3 ghi điều khi n có đòa $37AH ứng...

56
1,234
2

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 780 22 0 26 27 28 16 12 56K 100u 1 .2 270 20 0p 27 0 1K m sb2-1 2- 2 2- 3 2 -4 2- 5 2- 6 2- 7 lsb2-8 E OC ALE ADD-A ADD-B ADD-C ENABLE START CLOCK ADC0809 1K 21 20 19 18 15 14 17 25 24 23 22 10 BAX BAX 22 ... 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC 04 74HC 04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L ớp Đk1-K45 13-Ma y -20 04 C:\SD2.SCH 74HC 04 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 2. 9 128 - 0. 728 2 - 3 .27 36 0 0.596 6 .45 79 - 2. 7090 0.8976 1. 148 9 - 0.8 641 0. 340 9 + 19. 129 2 - 6.61 92 2.0531 = 7 .2 647 - 3.8175 1 .43 86 10.9380 - 2. 69 52 0.7508 7.6 644 - 3 . 42 34...

55
1,014
0

4 2 4 đáp ứng của đối tượng lò nhiệt khi sử dụng bộ điều khiển pi theo phương pháp tối ưu môdul