4 1 bảng so sánh giá trị độ võng của cánh khi tính toán và thí nghiệm
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:34
... S b iu khin PID s 1. 3.3 B iu khin PID thớch nghi S cu trỳc ca b PID Thớch nghi trờn hỡnh 1. 10 Hỡnh 1. 10 S cu trỳc b iu khin PID thớch nghi Khi 1: Phn c bn ca h iu khin Khi 2: Phn iu khin thớch ... 0.6 0 .4 0.2 -0.2 -0 .4 -0.6 -0.8 5000 10 000 15 000 time (samples) Hỡnh 3.6 Sai lch gia u ca i tng v u ca mụ hỡnh mu -2 k1 -4 -6 -8 5000 10 000 15 000 5000 10 000 15 000 5000 10 000 15 000 20 k2 -20 -40 ... hỡnh mu k1 -5 -10 5000 10 000 15 000 5000 10 000 15 000 5000 10 000 15 000 10 K2 -10 -20 kF 10 time (samples) Hỡnh 3 .10 Quỏ trỡnh thớch nghi ca cỏc tham s c ỏp ng ca h PID v PID thớch nghi k1 , k ,...
- 25
- 468
- 1
LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:32
... p 21G p12 c2 + G p 21G p12 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 (3 .16 ) 14 Đặt: Gb 11 = Gb22 = G p21G p 11 G p11G p22 − G p21G p12 G p12G p22 G p11G p22 − G p21G p12 Suy ra: ; Gb12 = ; Gb 21 = G p21G p12 ... + u1G p 11 = −c2G p12 (3 .15 ) u1G p 21 + u2 G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: G p 21G p 11 G p 21G p12 u2 = c1 + c2 G p11G p 22 − G p 21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 u1 = G p12G p 22 G p11G p ... ∆F1 ∆F1 ∆F1 ∆F2 ∆h F ,T ,T 1 =(F T1 + F2T - (F1 + F2 )T) ∆h ( F + F )∆F + 14 442 244 44 ρ Ah ρ Ah 11 32 w 1 1 (T1 - T)∆F1 + (T2 - T)∆F2 + F1∆T1 + F ∆T ρ Ah ρ Ah ρ Ah ρ Ah 2 = ( -F ∆T +(F1 -...
- 26
- 424
- 0
Lựa chọn và mô tả một hệ thống (website) TMĐT theo các tiêu chí đã được học
Ngày tải lên :
26/06/2016, 11:40
... nghĩa vụ cách công minh bạch 1. 2 Giá trị cốt lõi: • Kỷ luật hướng vào tính chuyên nghiệp; • Hoàn thiện tổ chức hướng tới dịch vụ hàng đầu; • Năng động hướng tới tính sáng tạo tập thể; • Cam kết ... nghiệp số: 010 3 018 927 đăng ký thay đổi lần thứ 13 sở Kế hoạch & Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 30/5/2 013 • Đại diện theo pháp luật doanh nghiệp: Ông Trần Xuân Kiên – Chủ tịch HĐQT 1. 1 Tầm nhìn: ... 1 Giới thiệu công ty • Tên công ty: CÔNG TY CỔ PHẦN THẾ GIỚI SỐ TRẦN ANH • Tên giao dịch viết tắt: TRANANH DIGITAL WORLD., JSC • Địa chỉ: 11 74 Đường Láng, phường Láng...
- 7
- 2.4K
- 41
Tìm, lựa chọn và mô tả chi tiết một website (về loại hàng hoá, dịch vụ, đối tác, qui trình giao dịch, các công cụ, phương tiện, dịch vụ mà nó cung cấp, thuận lợi/khó khăn gặp phải...) áp dụng một trong các hình thức kinh doanh B2B
Ngày tải lên :
31/03/2014, 16:46
... Phòng Công viên Phần mềm Quang Trung Quận 12 , TP Hồ Chí Minh - Việt Nam - Đường dây nóng: ( 84) 903.7 51. 150 Bài tập số 1. 2 Ngành nghề kinh doanh Hoạt động lĩnh vực sàn giao dịch điện tử, là ... nhận hoạt động TMĐT Việt Nam có điểm yếu định Acevn.com là website B2B khác Việt Nam chưa có định hướng hoạt động rõ ràng, mà chủ yếu dừng lại giai đoạn thiết lập và thử nghiệm, giá trị giao ... không vi phạm quy định giá Họ có điều kiện mở rộng thị trường nước ngòai, tiết kiệm chi phí kho bãi, tăng cường tính xác hợp đồng, và nhận tiền toán nhanh thông qua hình thức toán trực tuyến Những...
- 17
- 2.3K
- 28
MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO THIẾT BỊ SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ BASA
Ngày tải lên :
31/05/2014, 13:52
... x1i + +b 14 x 14 )) = x δb 14 i= Phần II: Quy hoạch thực nghiệm Lúc ta giải hệ sau n ∑y i i= n i= ∑y x i= i= = nb0 +b1 ∑x1i + +b 14 ∑x 14 i n i n 1i n n i= i= = b0 ∑x1i +b1 ∑x 1i n + +b 14 ∑x14i ... nghiệm δS ∑ δb = i =1 i 25 Ta giải hệ phương trình 25 δS = 2∑ yi −(b0 +b1 x1i + +b 14 x 14 )) = ( δb0 i= 25 δS = 2∑ 1i ( yi −(b0 +b1 x1i + +b 14 x 14 )) = x δb1 i= 25 δS = 2∑ 14 i ( yi −(b0 +b1 ... toán y = b0 + b1x1 + … + b4x4 + b5 x5 + … + bkxk + … + b14x 14 Theo phương trình bình phương cựa tiểu tìm hệ số phương trình sau 25 S = ∑ (Yi − (b0 + b1 x1 + b2 x2 + + x 14 )) i =1 Giá trị S thõa...
- 42
- 671
- 1
Luận văn:Khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng ppt
Ngày tải lên :
28/06/2014, 00:20
... 98 4. 4 .1 Thư mục Face _10 _ 24_ 20 98 K H TN 4. 4.2 Thư mục Face _15 _ 24_ 20 99 4. 4.3 Thư mục Face_20_ 24_ 20 .10 0 4. 4 .4 Thư mục Face_25_ 24_ 20 .10 1 4. 5 Nhận xét ... {3 ,4, 10 ,13 , 14 } , E = {5,7 ,11 } , E5 = {8} , E = {9} E = {12 } Xấp xỉ xấp xỉ D Medium D High : BDMedium = {E1 , E } = {1, 6,2} K H O A BDMedium = {E1 , E , E3 , E } = {1, 6,2,3 ,4, 10 ,13 , 14 , 5,7 ,11 } ... Yes No [1] LEMS Walk – Age 16 – 30 50 Yes x2 16 – 30 No x3 31 – 45 – 25 No x4 31 – 45 – 25 Yes x5 46 – 60 26 – 49 No x6 16 – 30 26 – 49 Yes x7 46 – 60 26 – 49 No K H O A C N TT x1 Bảng 1- : Một...
- 109
- 418
- 0
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
Ngày tải lên :
19/12/2014, 08:10
... 0 918 .775.368 0 ,43 54 3.220 0, 012 0, 012 + + 0 ,13 0, 618 = 64, 55 B= 0 ,43 54 15 7.0, 618 0, 012 + + 0 ,13 0, 618 0, 84. 220 C= 0 ,43 54 (0, 012 + ) 0, 618 0, 618 0 ,43 54 ) + 0 ,13 (0, 012 ... thờng lấy f = 10 (KHZ) Chọn R 41 = R42 = 10 (K) ta có R 44 C4 = 25 .10 -6 Suy ta chọn: C4 = 10 0àF R 44 = 250 () Điện trở R45 R46 hai điện trở hạn chế dòng vào IC so sánh ta chọn R45 = R46 = 10 (K) Website: ... Roto động (R2 = 0,022 ) Sđm = SB = Vậy ta có: n1 n B 15 00 14 6 7,5 = = 0,022 n1 15 00 n1 n B 15 00 ( 14 6 7,5) = =1, 978 n1 15 00 Rf = 0,022 .1, 978 0,022 = 1, 956() 0,022 R = (Re + Rf) = 0,022 + 1, 956...
- 75
- 442
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:41
... 10 3 1 04 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 1 14 11 5 LC trước ACCU1 chuyển sang ACCU2 Nạp giá trị tức thời (số nguyên) đếm vào LT ACCU1 Nạp giá trị tức thời (số nguyên) thời gian vào LDBLG L L L ... 13 1. 3 .4 Ngôn ngữ GRAPH .13 1. 3.5.Ngôn ngữ High GRAPH . 14 1 .4 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC S7-300 14 1 .4. 1 Các tính PLC S7-300 14 1 .4. 2 Các Module PLC S7-300 14 ... < >1 không So sánh hai số nguyên 16 bit ACCU1 ACCU2 có >1 khác không So sánh số nguyên 16 bit ACCU2 có lớn số 1 nguyên 16 ...
- 86
- 342
- 0
Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
Ngày tải lên :
05/12/2015, 21:22
... U3=U1 U =U -U =U U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 Không đảo vị trí tổng hai tổng có điểm rẽ U4=U1+U3 U4=U1-U2 U1 U1 U2 9 /4/ 20 14 U3 U5 U5 U3 U2 49 Ví dụ 2.8 Tìm hàm truyền tương đương Gt 1 Gtđ2 G1 ... t 1 G1K1 G tñ1G G1G G tñ2 G tñ1G K G1K1 G1G K G tñ2G G1G 2G Y(s) G tñ (s) R(s) G tñ2G 3K G1K1 G1G K G1G 2G 3K 9 /4/ 20 14 50 Ví dụ 2.9_ Cách giải G5 R G1 Gtđ2 R G2 Gt 1 ... 22 11 A3 lim [(s 5)Y(s)] lim s5 2s(s 2) s5 30 15 9 /4/ 20 14 23 2.2 .4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s) 20s 12 (s 2) 15 (s 5) 2t 11 5t 2t 11 5t y(t) L [Y(s)] 1( t)...
- 106
- 625
- 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:29
... ) + a1 z n 1 + + an 1 z + an C ( z ) = b0 z m + b1 z m 1 + + bm 1 z + bm R( z ) ⇔ c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k + m) + b1r (k + m − 1) + + bm −1r (k ... (k + 1) = x2 (k ) ⎪ x (k + 1) = x (k ) ⎪ ⎪ M ⎨ ⎪ x (k + 1) = x (k ) n ⎪ n 1 ⎪ xn (k + 1) = − an x1 (k ) − an 1 x2 (k ) − − a2 xn 1 (k ) − a1 xn (k ) + b0 r (k ) ⎩ Hệ viết lại: ⎡ x1 (k + 1) ... ] + a1 z n 1 + + an 1 z + an C ( z ) = b0 z m + b1 z m 1 + + bm 1 z + bm R ( z ) y C ( z ) b0 z m + b1 z m 1 + + bm 1 z + bm hàm truyền Đặt G ( z ) = = R( z ) a0 z n + a1 z n 1 + +...
- 18
- 646
- 9
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... R I(P). (1 + P ) (12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) ( 14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) ( 14 ) B U P ... (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ... trúc phi tuyến, tính toán ứng dụng thờng dùng mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc MC KK = K I K MC B B iK CB IKo B= Tuyến tính hóa đặc tính từ hóa C M C Tuyến tính hóa đặc tính tải Tại...
- 9
- 5.1K
- 172
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... Cx + Du (1. 9) đó: ⎡ a 11 a12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b 11 b12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c 11 c12 ⎢c c22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ... điều khi n * Các quy tắc biến đổi graph: - Các nhánh nối tiếp: X1 X2 W1 X3 X2 X1 W1 W1.W2 Hình 1. 20 19 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khi n tự động - Các nhánh song song: W1 X1 X2 X1 X2 W1+W2 ... B A’ W3 W4 Y Chương Mô tả toán học hệ thống điều khi n tự động U W1 B W236 W3 W4 Y W5 Hình 1. 18 Từ hình 1. 18: W12356 = W1.W236 + W5.W1.W236 Hàm truyền đạt hở hệ thống: Wh = W12356 W3 W4 Hàm truyền...
- 21
- 1.3K
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... Bm 1 yl ( i + 1) u (i ) Bm z 1 yl ( i ) Al B0 yl 1 ( i + 1) y2 ( i + 1) 1 1 z z A2 Al 1 y2 ( i ) y1 ( i + 1) z 1 y ( i ) = y1 ( i ) A1 Hình 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 6 .4 HÀM TRUYỀN ĐẠT ... ⎪ ⎪ y1 ( i + 1) = y2 ( i ) − A1 y1 ( i ) + B0u ( i ) ⎪ y i +1 = y i − A y i + B u i ) 3( ) 1( ) ( ) ⎪ 2( ⎨ ⎪ ⎪ y ( i + 1) = y ( i ) − A y ( i ) + B u ( i ) l l 1 m 1 ⎪ l 1 ⎪ yl ( i + 1) = ... dm−1y du a0 n + a1 n 1 + + an 1 + an y = b0 n +b n 1 +…+bm 1 +bmu dt dt dt dt dt dt dn y dn−1y (6 .12 ) - Trong hệ rời rạc, mô tả động học hệ thống phương trình sai phân: a0 Δ n y ( i ) + a1Δ n−1...
- 15
- 669
- 1
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
Ngày tải lên :
14/10/2013, 16:52
... ( z ) 10 z 0 .1( z 1) z z ( z 1) 10 z 0. 01( z 1) z z ( z 1) z2 z4 2z3 0.8 z 0.2 1. 1z 0.08 z 0.02 ( z ) 10 z GC 0 .1( z 1) G( z) z ( z 1) 0. 01( z 1) GH ( z ) z ( z 1) 26 September 2006 © H T Hồng ... an 1c ( k 1) an c( k ) b0 r ( k m) b1r ( k m 1) bm 1r ( k 1) bm r ( k ) Đặt biến trạng thái theo qui tắc: Ø Biến trạng thái nghiệm phương trình: a1 an an x1 ( k n) x1 ( k n 1) x1 ( k 1) x1 ( ... G (s) 5e 0.2 s (1 z )Z s3 (0.2) z ( z 1) 5 (1 z ) z 2( z 1) 3 G( z) 5e 0.2 s s2 0 .1( z 1) z ( z 1) G ( s) H ( s) GH ( z ) (1 z )Z s G ( s) 0 .1( 1 z )Z s 0. 01( z 1) GH ( z ) z ( z 1) 26 September...
- 51
- 694
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC
Ngày tải lên :
26/10/2013, 01:20
... trạng thái? a Tính điều khi n quan sát b Tính điều khi n được, tính quan sát thời gian độ c Tính điều khi n được, tính quan sát tính ổn định d Tính điều khi n được, tính quan sát độ điều chỉnh ... b Thay z = vào A( z ) c Thay z = 1 vào A( z ) d Thay l = vào A (1) , nghĩa là: 14 / Theo tiêu chuẩn Jury, muốn xét tính ổn định hệ rời rạc có PTĐT dạng: a0 z l + a1z l 1 + + al −1z + al = , ... ) ( ) WLG ( p ) = 1 + e pτ p WLG ( p ) = 1- e- pτ p WLG ( p ) = 1- e pτ p 16 / Biến đổi Z khâu p ? (1 − z ) a b c d ( ) (1 − z1 ) (1 − z 1 ) 1 + z 1 17/ Trong phương pháp chuyển hệ thống từ...
- 17
- 378
- 0
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
Ngày tải lên :
03/12/2013, 12:11
... đánh giá toán học theo hiệu s số động tác phía trái số động tác phía phải s nhỏ nút đối xứng Kinh nghiệm khoa học Người đàng hoàng muốn đòi hỏi nút cà-vạt phải để không bị xô lệch ngày Để đánh giá ... Winsor Hai tiêu chuẩn cho phép nút tối ưu lớp (xem bảng) Như vậy, theo toán học chọn 10 cách thắt cà-vạt lý tưởng! Trong số ta tìm lại cách thắt cổ điển: đơn giản (với m=3 p =1, nên gọi nút “3 ,1 ), ... ngày Để đánh giá độ bền vững này, hai nhà toán học tính số lần hướng chuyển động bị đảo ngược lại, tức chuyển từ hướng thuận chiều kim đồng hồ thành ngược chiều kim đồng hồ (và ngược lại) Trong...
- 3
- 437
- 0
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 07:17
... thống Điều khi n tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, L3, L4, L5 ΣPm1 = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = Bài tập 1: Câu hỏi ... Với: B1 = bn -1/ an B2 = (bn-2 – an -1. B1)/an B3 = (bn-3 – an -1. B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn -1 - … - a1B1)/an Khi đó: 0 0 x ( t ) = 0 − a an c = [1 Điều khi n tự động ... + 10 c(t ) = 10 + 20 r (t ) dt dt x1 = c(t ) x2 = x1 − B1.r (t ) x3 = x2 − B2 r (t ) Trong đó: B1 = bn -1/ an = / = B2 = (bn-2 – an -1. B1)/an = (10 – 5*0) /1= 10 B3 = (bn-3 – an -1. B2 – an-2B1)/an=...
- 37
- 556
- 1