... ĐIỀU KHIỂN 28 3. 1 Các sách lược điều khiển sở 28 3. 1.1 Điều khiển phản hồi 28 3. 1.2 Điều khiển truyền thẳng (Feed Forward) 33 3. 1 .3 Điều khiển tỉ lệ 37 3. 1.4 Điều khiển tầng 42 3. 1.5 Điều khiển ... sở 12 1 .3. 3 Điều khiển vận hành giám sát 12 1 .3. 4 Điều khiển cao cấp 12 1.4 Các thành phần hệ thống 13 1.4.1 Thiết bị đo 13 1.4.2 Thiết bị điều khiển 13 1.4 .3 Thiết bị chấp hành 14 1.5 Các nhiệm ... thẳng 33 Hình 3. 5 Cấu trúc tổng quát điều khiển truyền thẳng 34 Hình 3. 6 Hai cấu hình điều khiển tỉ lệ 38 Hình 3. 7 Hệ thống trao đổi nhiệt trực lưu 40 Hình 3. 8 Hai cấu trúc điều khiển tầng 43 Hình...
... router M320 37 Hình 3. 10: Các phiên Router T series Juniper có 39 Hình 3. 11: Mặt trước định tuyến T1600 40 Hình 3. 12: Mặt sau định tuyến T1600 41 Hình 3. 13: Cấu trúc Router T1600 42 Hình 3. 14: ... H10 VT1 39 Chuyên đề chuyển mạch Chương 3: Ứng dụng mạng viễn thông VNPT Hình 3. 12: Mặt sau định tuyến T1600 3. 4 .3 Cấu trúc, chức hệ thống định tuyến T1600 3. 4 .3. 1 Cấu trúc hệ thống định tuyến ... lưới viễn thông 3.3 Hệ thống định tuyến lõi M320 Nhóm 16 – H10 VT1 35 Chuyên đề chuyển mạch Chương 3: Ứng dụng mạng viễn thông VNPT Bộ định tuyến M320 triển khai mạng lõi Router M320 cung cấp kết...
... Bảng 3. 4 Sự ổn định khối phủ kể đến hệ số gia tăng ổn định Fs 54 Bảng 3. 5 Các kịch thí nghiệm dùng cho kiểm định mô hình toán 63 Bảng 3. 6 Tóm tắt kịch kết kiểm định mô hình 67 Bảng 3. 7 ... cách xếp, số lớp yếu tố ổn định [ 13] Bảng 1 .3 Một số thông số đê chắn sóng số cảng biển tiêu biểu Bảng 1.4 Hệ số ổn định KD (SPM-1977) [31 ] 10 Bảng 1.5 Hệ số ổn định KD (SPM-1984) [32 ] ... 2 .3 Tác động sóng lên khối phủ [ 13] 21 Hình 2.4 Các chế phá hỏng đê chắn sóng đá đổ mái nghiêng [ 13] 21 Hình 2.5 Các hình thức dịch chuyển khối phủ [ 13] .22 Hình 2.6 Sơ đồ xác định...
... Ghi RAKUNA 36 (50) 0,1450,214 1,5-2,6 2, 935 ,12 0, 136 0,211 0, 631 ,45 Sóng tràn, ổn định TETRAPOD 08 0,1450,180 1,5-2,5 3, 0 5,14 0, 137 0,210 0,761,45 Sóng tràn 2.4.4 Các tham số đo đạcCác tham số ... tăng mức độ ổn định có sóng tràn: N Hs 0.50 3. 73 od N Dn z 0.5 0.2 1 .39 s0 m Fs ( Rc / H m ) (3. 3) Từ kết thí nghiệm thể Hình từ 3. 1 đến 3.3 thấy rõ Fs hàm ... trình (3. 3) có kể đến hệ số gia tăng ổn định Fs xácđịnh theo phương trình (3. 6) Kết điểm thực nghiệm ổn định khối phủ RAKUNA IV có sóng tràn (điểm tròn xanh) thể Hình 3. 5 với đường cong đặc tính...
... ( s) = k2 0.0625 kg = ÷ + T2 s + 3s mA.s 3. 3.1 .3 Hàm truyền đối tượng điều khiển Từ mục 2.2.2 ta xácđịnh được: W3 ( s) = 3. 2 ∗ e−97 s + 180s 3. 3.1.4 Hàm truyền khâu đo lường Thiết bị ... phản hồi kết hợp truyền thẳng 3.3 Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ mô 3. 3.1 Mô hình toán học cho hệ thống Ta có sơ đồ khối: 11 Hình 3. 11 Cấu trúc hàm truyền đối ... điện 4mA đến 20mA Thiết bị khâu khuếch đại với hệ số khuếch đại xácđịnh sau: W1 = K = ∆ I max 20 − = = 3, 2(mA / V ) ∆ U max − 3. 3.1.2 Hàm truyền biến tần – động – máy bơm Xây dựng mô hình toán...
... mẫu 29 2 .3. 5 Xácđịnh cỡ mẫu .33 CHƯƠNG III: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 35 3. 1 Mục tiêu nghiên cứu 35 3. 2 Cách tiếp cận vấn đề 35 3.3 Chiến lược nghiên ... nghiên cứu .36 3. 4 Phương pháp thu thập liệu .38 3. 5 Phương pháp chọn mẫu 38 3. 6 Kế hoạch phân tích .39 3. 7 Độ tin cậy 39 CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ ... 84-8) 837 05 93 – 837 0595 – 836 01 43 Fax: (84-8) 837 0560 E-mail: sgcoop@hcm.vnn.vn 1.1.2 Nguồn vốn kinh doanh: Vốn đăng ký: Trong đó: Vốn điều lệ : Vốn nhà nước: Vốn tích lũy không chia: 1.1 .3 Lĩnh...
... xoay vô lăng 30 3- Cảm biến độ lệch ngang thân xe 31 4- Cảm biến tốc độ góc bánh xe .32 II- HOạT Động củA Hệ THốNG esc 33 1- Hoạt động ESC phanh 36 1.1- Trạng thái ... xe Các cảm biến đợc thiết kế để theo dõi chuyển động bánh xe xácđịnh dựa sở tải trọng, thông số mà bánh xe phải sử dụng lực tác dụng nhiều ứng với điều kiện Nhờ phân phối lực phanh cách xác ... dụng lên bánh xe: Z1 = b b Gg Z t ; Z = Gg + Z t L L (3. 2) Z3 = a a Gg Z s ; Z = Gg + Z s L L (3. 3) t y hg h z x T tt S1 Zt S2 Gv2/R Zt a S3 Zs ts b L S4 GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Zsmôn Cơ khí...
... ch chi m 30 % -35 % t ng lư ng dòng ch y năm 2.2 Các công trình ñã xây d ng Toàn t nh có 98.6 83 m ñê sông, ñê bi n ñê c a sông; 03 Công trình ngăn m n; 16.061,9 m kè lát mái 54 m hàn 2 .3 Phân tích ... Giang 65 63 m3 /s * T ng lư ng lũ T ng lư ng lũ ngày l n nh t chi m t i 30 - 35 % t ng lư ng c a toàn tr n lũ 2.1.6.2 Dòng ch y mùa ki t a Mưa mùa ki t Lư ng mưa tháng mùa khô ch chi m kho ng 2 535 % lư ... a sông ñ bi n t i C Lu dài 39 .37 0m 3. 2.1.2 S li u ñ u vào * Tài li u ñ a hình g m 27 m t c t sông Trà Khúc ñư c th c hi n d án gi m nh thiên tai Úc tài tr năm 20 03 * Các biên th y văn c a mô hình...
... 1885kg Giải: v = 30 km/h = ⇒ Py = 30 .1000 = 8 .33 ( m / s) ⇒ v ' = 36 00 G v 2θ + b.v.θ ' g.l Với θ = θ ' t + Khi t = 0: θ = ⇒ Py = ⇒ Py = G b.v.θ ' g.l 1885.10 1 ,3. 8, 33 .0, 05 = 38 5 N 9,81.2, ... Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe + Khi t = 2s: θ = 0,05.2 = 0,1 (1/s) ⇒ Py = 1885.10 ( 8 ,33 2.0,1 + 1 ,3. 8 ,33 .0, 05 ) = 532 4 N 9,81.2, 1 .3/ Sự quay vòng ô tô ... )dt [2 -3] t y0 = ∫ vSin(α + ε ) dt [2-4] Từ ta xácđịnh tọa độ trọng tâm thời điểm định 2.2 .3/ Gia tốc hướng tâm xe: Gia tốc hướng tâm aht xuất xe vào quĩ đạo cong Thông thường ta xácđịnh aht...
... ch chi m 30 % -35 % t ng lư ng dòng ch y năm 2.2 Các công trình ñã xây d ng Toàn t nh có 98.6 83 m ñê sông, ñê bi n ñê c a sông; 03 Công trình ngăn m n; 16.061,9 m kè lát mái 54 m hàn 2 .3 Phân tích ... Giang 65 63 m3 /s * T ng lư ng lũ T ng lư ng lũ ngày l n nh t chi m t i 30 - 35 % t ng lư ng c a toàn tr n lũ 2.1.6.2 Dòng ch y mùa ki t a Mưa mùa ki t Lư ng mưa tháng mùa khô ch chi m kho ng 2 535 % lư ... a sông ñ bi n t i C Lu dài 39 .37 0m 3. 2.1.2 S li u ñ u vào * Tài li u ñ a hình g m 27 m t c t sông Trà Khúc ñư c th c hi n d án gi m nh thiên tai Úc tài tr năm 20 03 * Các biên th y văn c a mô hình...
... lòng dẫn cấu trúc địa chất bờ sông đặc điểm địa hình – địa mạo * Đặc điểm biến đổi hình thái lòng dẫn Đây yếu tố ảnh hưởng định đến độ ổn định tuyến bờ Theo tài liệu quan trắc địa hình lòng sông ... ổn định tuyến bờ sông Hồng khu vực Hà Nội 3. 1 Cácyếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định tuyến bờ sông Hồng khu vực Hà Nội Hai yếu tố ảnh hưởng mạnh đến độ ổn định tuyến bờ sông Hồng khu vực Hà Nội đặc ... trúc địa chất khả ứng xử lớp đất tác động dòng chảy sông dọc theo bờ sông khác Các lớp đấtdính bờ sông (2a, 3a, 4a, 4, 10) có độ bền lớn hơn, khả chống sạt lở tốt lớp đất rời (2b, 3b, 7a, 7b, 13a,...
... 1.541 30 1. 530 160 1.595 280 1.586 410 1. 533 50 1.540 170 1 .37 0 290 1.572 420 1.544 60 1.529 180 1.485 30 0 1.562 430 1 .30 3 70 1.566 190 1.582 31 0 1. 537 440 1. 533 80 1.5 73 200 1.604 32 0 1. 535 450 ... SỐ 3( 32).2009 Bước thời Hệ số Bước thời Hệ số Bước thời Hệ số Bước thời Hệ số gian thứ ổn định gian thứ ổn định gian thứ ổn định gian thứ ổn định 10 1. 536 140 1.5 03 260 1 .35 4 39 0 1.560 20 1. 537 ... phân tích động đất Một nhiệm vụ chủ yếu kỹ thuật chống động đất xây dựng phương pháp xácđịnh ứng xử động lực công trình chịu động đất Để xácđịnh ứng xử công trình chịu tác dụng động đất, người...