3 dc motor speed control using pwm technique

Tài liệu Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System ppt

Tài liệu Mechatronics DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 13:20
... ++ = ++ F H G I K J ++ F H G I K J = ì +ì+ì = ì ++ bgb g b gb b g b g 2 2 5 23 4 5 6 836 3 10 6 33 34 10 2 6 036 10 6 836 3 10 4 11 632 9 3 g A block diagram for this open-loop system is shown below: ... pulse-width-modulated (PWM) power amplifier. Motor speed is measured using an analog tachometer. Figure 2. Physical System Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control ... 6 .3 Frequency-Response Experiments 6.4 Time-Response Experiments Mechatronics Kevin Craig DC Motor / Tachometer Closed-Loop Speed Control System 23 2. Physical System A DC motor...
  • 29
  • 724
  • 0
Tài liệu Speed Control of DC Manchines pptx

Tài liệu Speed Control of DC Manchines pptx

Ngày tải lên : 17/12/2013, 14:15
... Thêm R add nối tiếp cuộn dây phần ứng Example 1: Example 2: Example 3: nh lut Bio-Savart: nh lut Faraday: ( ) BlIeF r r r ì= () l.Bve r r r ì= ... B r e r v r B r I r F r B r v r e r B r I r F r Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ nối tiếp Example 4: Example 5: Đặc tính cơ 4 phần tư...
  • 11
  • 429
  • 1
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor

Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor with non sinusoidal back EMF without position sensor

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:45
... Block Indirect torque control method of BLDC motor explained in [9] was extended to a direct torque and indirect flux control technique for six-switch inverter BLDC motor in [7] which is suitable ... conduction DTC of BLDC motor drive with six-switch inverter scheme. Keywords: Brushless dc (BLDC) motor, sliding mode observer, direct torque control (DTC), stator flux control, fast torque ... equation (6) eliminates the speed term in the denominator which causes problem at zero and near zero speeds. 2 .3 Control of Stator Flux Linkage Amplitude Since BLDC motor does not have sinusoidal...
  • 5
  • 617
  • 2
Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor

Direct torque and indirect flux control of brushless DC motor

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:46
... pp. 137 3– 137 8. [32 ] J. Hu and B. Wu, “New integration algorithms for estimating motor flux over a wide speed range,” IEEE Trans. Power Electrons., vol. 13, no. 5, pp. 969–977, Sep. 1998. [33 ] K. ... instantaneously controlled by the torque controller using the integral variable structure control (IVSC) and the space-vector PWM (SVPWM). However, this technique increases the complexity of the control system. The ... high -speed mo- tion control systems with sinusoidal-PMAC motors,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol. 7, no. 3, pp. 36 9 37 7, Sep. 2002. [3] H. Melkote and J. Khorrami, “Nonlinear adaptive control...
  • 10
  • 627
  • 0
Direct torque control of four switch brushless DC motor with non sinusoidal back EMF

Direct torque control of four switch brushless DC motor with non sinusoidal back EMF

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:46
... only the torque is controlled without speed control, the time range of control system under transient state is selected short. The motor speeds up to a very large value if the motor is run longer ... Hao, H. A. Toliyat, “BLDC motor full -speed operation using hybrid sliding mode observer,” in Proc. IEEE-APEC Annu. Meeting, Miami, FL, Feb. 9- 13, 20 03, vol. 1, pp. 286-2 93. [2] H.W. Van Der ... bill.alexander@idealpowerconverters.com Abstract—This paper presents a direct torque control (DTC) technique for brushless dc (BLDC) motors with non- sinusoidal back-EMF using four-switch inverter in the constant torque region....
  • 7
  • 616
  • 1
Pseudo vector control – an alternative approach for brushless DC motor drives

Pseudo vector control – an alternative approach for brushless DC motor drives

Ngày tải lên : 03/01/2014, 19:46
... conventional control system for BLDC motor (Fig. 2). The motor is fed by a PWM- controlled MOSFET inverter. As we can see in Figs. 2 and 3, the currents are controlled by 3 current controllers ... motor that is fed by square-wave current and it is often called Brushless DC Motor (BLDCM). The main difference between two kinds of motors from the control viewpoint resides on current control ... machine, Vector control, Pseudo-vector control, Torque ripple minimization. I. I NTRODUCTION A. Sine-wave PM Motor vs. Square-wave Motor: Vector Control vs. Phase Current Control With the...
  • 6
  • 732
  • 2
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48
... trị số thực từ -1.7976 931 3486 232 E +30 8 - 1.7976 931 3486 232 E +30 8. Kiểu dữ liệu này được gọi là độ chính xác kép. Currency Dữ liệu tiền tệ chứa các giá trị số từ -922 .33 7.2 03. 685.477,5808 - GVHD: ... nguyên từ -32 768 – 32 767 Long Các giá trị số nguyên từ -21474 836 48 – 21474 836 47. Kiểu dữ liệu này thường được gọi là số nguyên dài. Single Các giá trị số thực từ -3. 402823E +38 – 3. 402823E +38 . Kiểu ... CAP-P7 1000 7805 IN 1 OUT 3 G N D 2 U4 7805 GND CAP-P6 10U CAP4 104 VCC R6 33 0R LED1 LED T1 TIP42 R5 10R 2 1 3 4 P O W E R 1 CONN-SIL4 Control 1 Control 2 Hình 4.6 Sơ đồ nguyên lý mạch...
  • 58
  • 3K
  • 10
DC Motor - Content

DC Motor - Content

Ngày tải lên : 28/10/2013, 05:15
... giữ nhịp đẩy các bit ra cổng. VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C 537 , có thể đạt 5kHz. DC Motor - PWM illustration By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Brushless DC Động cơ một chiều không chổi than ... ứng dụng By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor - Practical3 PWM BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN By Lê Anh Tuấn 12/2002 VD1: Sử dụng hai timer T0,T2 của AT89C52 T0: chu kỳ của xung PWM T2: thời gian xung làm việc VD2: ... 12/2002 DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/2002 DC Motor...
  • 12
  • 591
  • 2
Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc

Tài liệu Brushed DC Motor Fundamentals doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 14:15
... motors. REFERENCES AN8 93 Low-Cost Bidirectional Brushed DC Motor Control Using the PIC16F684. AN847 RC Model Aircraft Motor Control. www.howstuffworks.com www.engin.umich.edu/labs/csdl/me350/motors /dc/ index.html Note: ... http://www.microchip.com Atlanta 37 80 Mansell Road, Suite 130 Alpharetta, GA 30 022 Tel: 770-640-0 034 Fax: 770-640- 030 7 Boston 2 Lan Drive, Suite 120 Westford, MA 01886 Tel: 978-692 -38 48 Fax: 978-692 -38 21 Chicago 33 3 Pierce ... d’Activite du Moulin de Massy 43 Rue du Saule Trapu Batiment A - ler Etage 9 130 0 Massy, France Tel: 33 -1-69- 53- 63- 20 Fax: 33 -1-69 -30 -90-79 Germany Steinheilstrasse 10 D-85 737 Ismaning, Germany Tel:...
  • 10
  • 501
  • 0
Tài liệu Speed Control SPC GAS SPRINGS, cushioned pptx

Tài liệu Speed Control SPC GAS SPRINGS, cushioned pptx

Ngày tải lên : 22/01/2014, 02:20
... 32 0 1,11 250 620 37 0 1 ,36 30 0 720 420 1,62 2486.12. 030 00. 125 30 00 38 00 39 0 265 25,5 50 120,2 56,6 080 1,15 160 460 30 0 1, 43 200 540 34 0 1,74 250 39 00 640 39 0 2,14 30 0 740 440 2, 53 2486.12.05000. ... 36 0 235 21 25 075,2 28 ,3 040 0,44 160 430 270 0,55 200 510 31 0 0,67 250 610 36 0 0, 83 300 710 410 0,98 2486.12.01500. 125 1500 1900 37 0 245 24 36 095,2 42,4 060 0, 73 160 440 280 0,91 200 520 32 0 ... 2, 53 2486.12.05000. 125 5000 6400 405 280 27,5 65 150,2 70,7 100 1,90 160 6500 475 31 5 2 ,33 200 6600 555 35 5 2,82 250 6600 655 405 3, 43 300 6600 755 455 4,05 Dimensions for SPC Gas Spring 2486.12. Technical...
  • 4
  • 334
  • 0

Xem thêm