... Hình 3.7Sơđồkhốinguồnchosim548Cviđiềukhiển 47 Hình 3. 8 Sơđồnguồn dung LM11 17 48 3. 1.6 Sơđồ mạch nguyên lý 49 Hình 3. 9 Mạch nguyên lý 50 3. 1 .7 Sơđồ ... Hình 3.7Sơđồkhốinguồnchosim548Cviđiềukhiển 47 Hình 3. 8 Sơđồnguồn dung LM11 17 48 3. 1.6 Sơđồ mạch nguyên lý 49 Hình 3. 9 Mạch nguyên lý 50 3. 1 .7 Sơđồ ... nối tiếp • Hai ngõ vào analog • Ngõ vào dành cho Sim Cad 12 *1 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 SIM C Hình 1.6 Thứ tự chân modul Sim548C G N D V BA...
... niên Khối thời gian thực Khối nhận tín hiệu hồng ngoại Khối hiển thị KhốiviđiềukhiểnKhối chng Khốiđiềukhiển 2.1.Giải thích sơđồkhối mạch lịch vạn niên: Chức mạch vạn niên thu tín hiệu điều ... lệnh điều khiển, mã hóa phát tín hiệu đến mạch lịch vạn niên, lệnh truyền điều chế khối dùng nút nhấn Khối phát lệnh điều khiển: Khối có nhiệm vụ tạo lệnh điềukhiển từ nút nhấn (phím điều khiển) ... Trang Phầ n II SƠĐỒKHỐI CỦA MẠCH REMOTE VÀ MẠCH LỊCH VẠN NIÊN 1 .khối REMOTE Điều Phát lệnh khiển Mã hoá Điều chế Khuếchđại Dao động tạo sóng mang 1.1Giải thích sơđồkhối phát: Khối phát có nhiệm...
... vào viđiềukhiển 19 Đồ án Khốinguồn U2 78 05 VI VO GND C4 C6 100u 100u J1 CONN-SIL4 C7 C5 100u 100u U3 VI VO GND -5 79 05 3- Nguồn hoạt động mạch pin 9V đấu nối tiếp để tạo thành nguồn đôi +-9V ... R1,R2,R4 R3 R5 10k 1M 4.7k Tụ điện -2 C1,C2 C3 C4-C7 33 p 10uF 100u IC U1 U2 U3 U4 AT89C52 78 05 79 05 LM358 Transistors Q1 C1815 Diodes 26 Đồ án -1 D1 Thiết bị J1 J2 J3 J4 ... số điện tử sử dụng viđiềukhiển làm xử lý trung tâm Ngày thiết bị đo sử dụng viđiềukhiển đa dạng tính năng, giá thành hạ Và quan trọng xác Trong đồ án em sử dụng viđiềukhiển 89S52 để làm...
... ánh sáng điềukhiển bóng đèn tắt mở 3. 4.2 3. 4.2.1 Thiết kế phần cứng Mạch nguyên lý Hình 3. 7: Mạch nguyên lý 3. 4.2.2 Sơđồ mạch in Hình 3. 8: Sơđồ mạch in 3. 4.2 .3 Chương trình điềukhiển #include ... dải cấm 3. 4 3. 4.1 Quy trình thiết kế mô hình Hướng thiết kế Trong đề tài em sử dụng viđiềukhiển PIC 18F4520 để điềukhiển lấy liệu từ cảm biến nhiệt độ DS18B20, cho hiển thị hình LCD Cho cảm ... xác Điềukhiển đơn giản điềukhiển nhiều đèn Dễ thay đổi điềukhiển Giá thành vừa phải 3. 2.2 Hệ thống báo khói, báo cháy có hiển thị nhiệt độ Mô tả mô hình Khi nhà có mức độkhói vượt mức cho...
... + qk c (1 z ) + (31 ) qk = c ( ek + ek ) u MAX (33 ) a Tỷ lệ Hình 7: Sơđồ thực hành điềukhiển PID thực tế V Độ ổn định hệ thống điềukhiểnsố Các phơng trình (31 ), (32 ) (33 ) phơng trình đợc ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... thiết kế điềukhiểnsốcho đối tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch choviđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng...
... b c p ngu n cho h th m 5 27 28 30 30 31 32 l p ráp 34 nguyên lý 34 m ch in m ch ch t o th c t 35 5 .3 K t qu th c nghi m 38 c m c a s n ph m làm 39 ng phát tri ... V (Supply) Vee P3 .7 RS H/L L: P3.6 R/W H/L E P3.5 xung L-H-L DB0 P1.0 H/L DB1 P1.1 H/L DB2 P1.2 H/L 10 DB3 P1 .3 H/L 11 DB4 P1.4 H/L 12 DB5 P1.5 H/L 13 DB6 P1.6 H/L 14 DB7 P1 .7 H/L Tí é V (Ground) ... 17 4.2.1 Ch u n làm b x lý trung tâm 17 4.2.2 Tìm hi u v u n AT89C51 18 4 .3 Kh i OUTPUT 21 4 .3. 1 Hi n th LCD - Tìm hi u v LCD TC 1602A 21 4 .3. 2 M ng 25 4 .3. 3...
... 39 3.3 Bộ điềukhiển điện tử .39 3. 3.1 Tổng quan 39 3. 3.2 Cấu trúc ECU 40 3. 4 Các tín hiệu điềukhiển .44 3. 4.1 Điềukhiển đánh lửa 44 3. 4.1.1 ... giao tiếp ECU viđiềukhiển để hiển thị lỗi động Hình 3. 1: Sơđồkhối chức Sơđồkhối chức hệ thống điềukhiển động theo chương trình mô tả hình 3. 1 Hệ thống điềukhiển bao gồm : ngõ vào (inputs) ... thiệu khái quát họ viđiềukhiển 8051 2.1.1 Cấu trúc viđiềukhiển P89V51RD2 .7 Sơđồkhối 2.1.2 Chức chân .9 2.1 .3 Tổ chức nhớ viđiềukhiển 8951 .12...
... 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7EH DB 7DH,7BH ,77 H,6FH,5FH,3EH,3DH,3BH DB 37 H,2FH,1EH,1DH,1BH,17H,0EH,0DH DB 0BH,6H,5H,2H,1H,0H END THIẾT KẾ HỆ THỐNG VỚI VĐK 30 IV GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂN VỚI PHÍM ĐƠN VÀ ... POP 01 POP 02 RET ; MALED: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7EH DB 7DH,7BH ,77 H,6FH,5FH,3EH,3DH,3BH DB 37 H,2FH,1EH,1DH,1BH,17H,0EH,0DH DB 0BH,6H,5H,2H,1H,0H END Code dùng lệnh JNB ... POP 01 POP 02 RET ; MALED: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7EH DB 7DH,7BH ,77 H,6FH,5FH,3EH,3DH,3BH DB 37 H,2FH,1EH,1DH,1BH,17H,0EH,0DH DB 0BH,6H,5H,2H,1H,0H END Code dùng lệnh JB...
... kết nối vào Port B PIC16F 877 A Sơđồkhối kết nối sau: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PIC 16F 877 A Port B Bàn phím Hình 2 .3: Sơđồkhối mạch bàn phím 2 .7 Nguyên tắc điều khiển: 2 .7. 1 Các port vào ra: Port vào: ... reset) 1.12 SƠĐỒKHỐI PIC 16F 877 A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1.24: Sơđồkhối PIC16F 877 A 1. 13 TỔ CHỨC BỘ NHỚ CỦA PIC 16F 877 A PIC16F 877 A có nhớ chương trình nhớ liệu có đường truyền độc lập vi c đồng thời ... em đưa sơđồkhối tổng quát mạch điện sau: Máy tính MAX 232 Led hiển thị ViđiềukhiểnKhốinguồn cung cấp 16F 877 A Khốiđiềukhiển động cảm biến Cảm biến Bàn phím Remote Hình 2.2: Sơđồkhối tổng...
... đệm 31 AUTOZERO Tự động điều chỉnh mức 32 INTEGER- Ngõ kết hợp ATOR 33 COMMON 34 INPUT LO Ngõ vào tương tự 35 INPUT HI Ngõ vào tương tự 36 REF IN + Điện áp chuẩn dương 37 REF CAP+ áp dương tụ 38 ... Hà Nội trang 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II Họ viđiềukhiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 họ viđiềukhiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường ... vào đường địa cao từ P2 .7 A8÷A15 Dùng cho nhớ chương trình ngồi Cho phép chốt địa Để làm vi c với ROM hay ROM ngồi Cổng vào/ra đường địa thấp 29 30 31 PSEN ALE 32 39 P0.0÷P0 .7 40 VCC EA A0÷A7...
... Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 P3 .7 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD Địa B0H B1H B2H B3H B4H B5H B6H B7H Chức chuyển đổi Chân nhận liệu cổng nối tiếp Chân phát liệu cổng nối tiếp Ngõ vào ... điềukhiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 họ viđiềukhiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường giới.Sau bảng tổng kết kiến trúc phần cứng sốviđiều ... AVR… vi c lựa chọn viđiềukhiểncho hệ thống cần phải có giá thành rẻ đáp ứng u cầu tốn tối ưu Ở ta sử dụng viđiềukhiển 8051 đủ để điềukhiển hệ thống hoạt động tốt Trong hệ thống đo ngồi vi điều...
... L289 33 3. 2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 35 3. 2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển PSoC 35 3. 2.2 Thiết kế điềukhiển động xung điện có độ rộng biến đổi 38 3. 2 .3 Cấu ... 31 3. 1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3. 1.2 Sơđồ hệ thống động cho robot di động 31 3. 1 .3 Nguyên lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3. 1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 ... Ra D Ra f K t K m K (2 .33 ) 30 2 .3. 3.2 Điềukhiểnvị trí trục quay mô-tơ Sơđồkhối hệ điềukhiểnvị trí trục quay mô-tơ có dạng hình 2. 13 Hình 2. 13 Sơđồkhối hệ điềukhiểnvị trí trục quay mô-tơ...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Cónhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... sốviđiệukhiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối flash (ví dụ PIC16F 877 EEPROM, PIC16F 877 A flash) Ngoài ra, có thêm dòng viđiềukhiển PIC dsPIC.Ở Vi t Nam phổ biến họ viđiềukhiển ... Vũ Thế Đảng Sơđồđiều khiển: SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 12 071 0029 Page Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng CHƯƠNG III: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM HC-SR04 VÀVIĐIỀUKHIỂN PIC 16F 877 A 1/ Cảm biến...