3 25 so sánh tiêu đề điều khiển cho các kỹ thuật harq khác nhau
nghiên cứu ứng dụng đại số gia tử để điều khiển hệ thống gương mặt trời
... 31 2.2 .3 Mụ hinh iu khin thụng minh 33 2 .3 Kt lun chng 34 Chng 3: Gii thiu v i s gia t 35 3. 1 B iu khin m c ban 36 3. 1.1 M hoỏ 37 3. 1.2 S ... iu khin dựng Fuzzy Controller 34 3. 1 B iu khin m c ban 36 3. 2 Mt b iu khin m ng 36 3. 3 H kớn, phan hi õm v b iu khin m 40 3. 4 B iu khin m PID 42 3. 5 o tớnh m 49 3. 6 B iu khin da trờn i s gia ... lut hp thnh 38 3. 1 .3 S dng cỏc toỏn t m - lut m 38 3. 1.4 Giai m 39 3. 1.5 Nguyờn lý iu khin m 40 3. 1.6 Nguyờn tc thit k b iu khin m 42 3. 1.6.1 nh ngha cỏc...
- 111
- 240
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG đại số GIA tử để điều KHIỂN hệ THỐNG GƯƠNG mặt TRỜI
... (0.5; 0. 125) = 0.0 625 0. 125 Product (0.5; 0 .25) = 0. 125 0 .25 Product (0.5; 0 .37 5) = 0.1875 0 .37 5 Product (0.5; 0.5) = 0 .25 0.5 Product (0.5; 0. 625 ) = 0 .31 25 0. 625 Product (0.5; 0.75) = 0 .37 5 0.75 ... 4.24- Sơ đồ mô điều khiển Đại số gia tử (α≠β) Hình 4 .25- Đáp ứng điều khiển Đại số gia tử 1(α≠β) 4.2 .3. 3 Sơ đồ mô điều khiển DSGT Ký hiệu: điều khiển Đại số gia tử có α=β DSDT Bộ điều khiển Đại số ... Association Memory) (bảng 4 .3) Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Trần Hữu Châu Giang Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật 21 Chuyên ngành tự động hóa Ch 0. 125 0 .25 0 .37 5 dCh 0. 125 0 .37 5 0 .25 0.5 0. 125 0.25...
- 34
- 419
- 0
Đề cương điều khiển chuyển động kỹ thuật số
... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... Phương pháp điều khiển vùng tải không lớn so với định mức, việc thay đổi từ thông không làm thay đổi dòng điện ngắn mạch +) Việc điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông phương pháp điều khiển với...
- 29
- 336
- 0
Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... cựng nn 32 Hỡnh 2.8 Hp hai m 33 Hỡnh 2.9 Hm thuc ca bin tc 33 Hỡnh 2.10 Mnh iu kin 35 Hỡnh 2.11: Min khụng liờn thụng cú th y = 38 Hỡnh 2.12: Tp m cú hm liờn thuc hỡnh thang 40 Hỡnh 2. 13: B iu ... Hỡnh 3. 6 Cỏc hm liờn thuc ca m u 62 Hỡnh 3. 7 Chn lut iu khin 63 Hỡnh 3. 8 Chn lut hp thnh 63 Hỡnh 3. 9 Quan h gia u vo v u 64 Hỡnh 3. 10 Mụ phng iu khin h Ball and Beam bng PD-Fuzzy 64 Hỡnh 3. 9 ỏp ... 37 2.2.2 Phộp giao hai m 37 iv S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.2 .3 Phộp bự hai m 38 2.2.4 Cỏc phộp toỏn trờn m khụng cựng nn [4] 38 2 .3 Bin...
- 108
- 329
- 0
nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... cựng nn 32 Hỡnh 2.8 Hp hai m 33 Hỡnh 2.9 Hm thuc ca bin tc 33 Hỡnh 2.10 Mnh iu kin 35 Hỡnh 2.11: Min khụng liờn thụng cú th y = 38 Hỡnh 2.12: Tp m cú hm liờn thuc hỡnh thang 40 Hỡnh 2. 13: B iu ... Hỡnh 3. 6 Cỏc hm liờn thuc ca m u 62 Hỡnh 3. 7 Chn lut iu khin 63 Hỡnh 3. 8 Chn lut hp thnh 63 Hỡnh 3. 9 Quan h gia u vo v u 64 Hỡnh 3. 10 Mụ phng iu khin h Ball and Beam bng PD-Fuzzy 64 Hỡnh 3. 9 ỏp ... 37 2.2.2 Phộp giao hai m 37 iv S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.2 .3 Phộp bự hai m 38 2.2.4 Cỏc phộp toỏn trờn m khụng cựng nn [4] 38 2 .3 Bin...
- 108
- 366
- 0
Sơ đồ và mạch điều khiển của các bộ biến tần gián tiếp
... vai tro điều chỉnh điện áp chiều để điều khiển điện áp liên lạc Tần số đóng cắt lớn thành phần lọc nhỏ so với trường hợp dùng Thyristor Điều chế bề rộng xung cho phép loại bỏ Transitor Các Thyristor ... Thyristor khóa cực khiển (GTO) khâu nghòch lưu biến tần có điều chế bề rộng xung Biến tần điều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển Dạng sóng điển hình có điều chế bề rộng xung Các dạng sóng ... Transitor Về phương diện điều khiển động cơ, nhận xét cơng suất nghịch lưu dùng Transitor giống nghịch lưu dùng Thyristor Các Transitor làm việc chế độ dịch chuyển mạch, cho song đầu gần hình chữ...
- 21
- 2,025
- 5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến
... sau ó chnh nh 28 Kt qu mụ phng: (3. 26) 3. 5 Mụ hỡnh h thng chy thc nghim S h thng thớ nghim Ball and Beam ti phũng thớ nghim: 29 Hỡnh 3. 27 Mụ hỡnh h thc nghim cho ball and beam bn vng v b iu khin ... cỏch i mụ phng iu khin v trớ cho h Ball and Beam T cỏc kt qu thc nghim cho ta thy rng vic chnh nh cỏc hm liờn thuc u v u vo cho phộp ta hon ton cú th nõng cao c cht lng cho h Lun ó nghiờn cu v gii ... hỡnh toỏn hc tng quỏt cho h thng nh cụng thc (1.16)m v tin hnh i tuyn tớnh húa xung quanh im lm vic thu c mụ 12 hỡnh (1.27 - 1 .30 ) Sau ú ch c cỏc yờu cu c th iu khin bỏm cho h thng, v trỡnh by...
- 36
- 621
- 0
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT MÔ HÌNH HÓA VÀ THIẾT KẾ CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH
... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3. 7.1 Điều khiển trực tiếp 74 3. 7.2 Điều khiển gián tiếp 80 3. 7.2.1 Điều khiển ... 59 3. 6 Phương pháp điều khiển tuyến tính cho biến đổi DC/DC 63 3.6.1 Nguyên lý điều khiển điện áp (Voltage mode) 63 3.6.2 Nguyên lý điều khiển dòng điện (Current mode) 63 3.6.2.1 ... 80 3. 7.2.2 Điều khiển theo nguyên lý dòng điện đỉnh 83 3.8 Bộ biến đổi kiểu boost 83 3.8.1 Điều khiển trực tiếp 83 3.8.2 Điều khiển gián tiếp 86 3. 9 Bài...
- 142
- 1,672
- 5
Thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi Điện tử công suất
... 90 5 .3 Điều khiển dạng dòng vào xoay chiều 92 5 .3. 1 Điều khiển theo dòng trung bình 92 5 .3. 2 Điều khiển theo dòng điện đặt trước 96 5 .3. 3 Điều khiển điều chỉnh ... vo t (3. 37) 46 d3 t d1 t d t Re d1 iL t vg t vo t d1 t (3. 38) Như vậy, với (3. 11), (3. 12), (3. 13) , (3. 14), (3. 38) trở thành mô hình ... (3. 31) p 45 Trong Gg g R r2 p (3. 32) R r2 C (3. 33) Hàm truyền từ điều khiển đến đầu có coi biến động nhỏ điện áp đầu vào không: Gvd s vo d v g 0 Gd s 1 (3. 34)...
- 111
- 1,950
- 17
Thuyết minh kỹ thuật hệ thống điều khiển quản lý kỹ thuật BMS – An ninh tòa tháp SEABANK potx
... dòng điện l3 32 0 a điện áp l1 38 7 v dòng điện trung bình 240 a điện áp l2 39 0 v điện áp l3 38 9 v điện áp l1-n 227 v điện áp l2-n 228 v điện áp l3-n trang chủ 226 v chiller chiller chiller điều hoà ... suất tiêu thụ 1205 2256 70 kWh điện áp pha trung bình 227 v công suất có ích tức thời 30 5 kW điện áp dây trung bình 38 8.5 v công suất phản kháng 120 kVAr dòng điện l1 285 a công suất toàn phần 32 7.75 ... x lý (Open proccessor) ca MBC ó c ci t sn cỏc chng trỡnh ng dng nhỳng giỳp cho ngi hnh lp cỏc chng trỡnh iu khin cho thit b trờn cỏc ng dng iu khin mỏy tớnh ca h iu hnh Microsoft Window - Cỏc...
- 48
- 1,253
- 15
Bộ điều khiển PID về kỹ thuật nói chung là hay ơi là hay
... khảo • 13 Liên kết o 13. 1 Sách hướng dẫn PID o 13. 2 Các đề tài dành riêng ứng dụng điều khiển PID Cơ vòng điều khiển[ sửa] Xem thêm thông tin: Vòng điều khiển Một ví dụ quen thuộc vòng điều khiển ... o 2 .3 Khâu vi phân o 2.4 Tóm tắt • Điều chỉnh vòng lặp o 3. 1 Độ ổn định o 3. 2 Tối ưu hóa hành vi o 3. 3 Tổng quan phương pháp o 3. 4 Điều chỉnh thủ công o 3. 5 Phương pháp Ziegler–Nichols o 3. 6 ... "bộ" điều khiển thích nghi, biết rút kinh nghiệm; nhiên, điều khiển PID đơn giản khả học tập phải thiết đặt phù hợp Việc chọn độ lợi hợp lý để điều khiển hiệu gọi điều chỉnh điều khiển Nếu điều khiển...
- 81
- 248
- 5
xây dựng các mô phỏng cho các kỹ thuật khác ngoài critical path - so sánh tập dữ liệu đầu ra của các kỹ thuật trên cùng tập dữ liệu đầu vào
... thi cho kỹ thuật để thấy rõ điểm khác biệt việc vận dụng chúng Từ với dự án kế hoạch, lịch biểu khác tạo với kỹ thuật khác nhau, người nhận hữu ích kỹ thuật trường hợp cụ thể tính đắn kỹ thuật ... SD New A 3. 2 4.5 B 5 .3 7 C 10 15 10 .3 1 .3 13. 5 D 10 7.2 II -3- Kết luận: Như kỹ thuật CPM Pert tương đồng với nhau, khác giá trị đưa vào thời gian thực hiện, từ trở đề tài ta sử dụng kỹ thuật CPM ... người khác cho đơn tập ý tưởng đáng tin chưa chứng minh Chi tiết kỹ thuật trình bày trước vào xây dựng mô hình thực thi cho kỹ thuật Chương I Kỹ thuật Critical Path Lập kế hoạch nhờ kỹ thuật...
- 117
- 877
- 2
THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3. 7.1 Điều khiển trực tiếp 74 3. 7.2 Điều khiển gián tiếp 80 3. 7.2.1 Điều khiển ... 59 3. 6 Phương pháp điều khiển tuyến tính cho biến đổi DC/DC 63 3.6.1 Nguyên lý điều khiển điện áp (Voltage mode) 63 3.6.2 Nguyên lý điều khiển dòng điện (Current mode) 63 3.6.2.1 ... 80 3. 7.2.2 Điều khiển theo nguyên lý dòng điện đỉnh 83 3.8 Bộ biến đổi kiểu boost 83 3.8.1 Điều khiển trực tiếp 83 3.8.2 Điều khiển gián tiếp 86 3. 9 Bài...
- 20
- 623
- 0
tiểu luận môn Nguyên lý các ngôn ngữ lập trình. Đề tài tìm hiểu Các kỹ thuật dọn rác nhớ
... chi phí phân mảnh nặng 15 15 Kết Luận Qua phần trình bày ta thấy, có kỹ thuật dọn rác nhớ kỹ thuật có ưu nhược điểm khác Nhờ kỹ thuật dọn rác nhớ mà lập trình viên xử lý giải phóng nhớ lập trình ... đối tượng 2.4 Copying collection Kỹ thuật giống kỹ thuật Mark-Compact, thuật toán di chuyển tất live objects vào khu vực, phần lại heap giải phóng Có vài schemes cho copying GC, “Stop and-Copy” ... 11 11 - Điều làm giảm hiệu chương trình! Do không sử dụng ngày Thuật toán Lisp2 - Cải tiến: Sử dụng cho biến khác kích thước, giữ thứ tự - Đòi hỏi thêm pointer field cho đối tượng Hình Thuật toán...
- 17
- 949
- 8
Thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi điện tử công suất
... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3. 7.1 Điều khiển trực tiếp 74 3. 7.2 Điều khiển gián tiếp 80 3. 7.2.1 Điều khiển ... 59 3. 6 Phương pháp điều khiển tuyến tính cho biến đổi DC/DC 63 3.6.1 Nguyên lý điều khiển điện áp (Voltage mode) 63 3.6.2 Nguyên lý điều khiển dòng điện (Current mode) 63 3.6.2.1 ... 80 3. 7.2.2 Điều khiển theo nguyên lý dòng điện đỉnh 83 3.8 Bộ biến đổi kiểu boost 83 3.8.1 Điều khiển trực tiếp 83 3.8.2 Điều khiển gián tiếp 86 3. 9 Bài...
- 142
- 1,171
- 4
Bài giảng môn học thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi điện tử công suất
... điều chế độ rộng xung 73 3.7 Cấu trúc điều khiển tuyến tính cho biến đổi kiểu buck 74 3. 7.1 Điều khiển trực tiếp 74 3. 7.2 Điều khiển gián tiếp 80 3. 7.2.1 Điều khiển ... 59 3. 6 Phương pháp điều khiển tuyến tính cho biến đổi DC/DC 63 3.6.1 Nguyên lý điều khiển điện áp (Voltage mode) 63 3.6.2 Nguyên lý điều khiển dòng điện (Current mode) 63 3.6.2.1 ... 80 3. 7.2.2 Điều khiển theo nguyên lý dòng điện đỉnh 83 3.8 Bộ biến đổi kiểu boost 83 3.8.1 Điều khiển trực tiếp 83 3.8.2 Điều khiển gián tiếp 86 3. 9 Bài...
- 142
- 545
- 2
XEM LẠI LÝ THUYẾT ĐỂ CHUẨN BI CHO CÁC KỲ THI ĐẠI HỌC- TỐT NGHIÊP 2010
... hunh cú trng thỏi oxi hoỏ +4 l dóy cht no? A H 2SO3 , SO3 , Na 2SO3 , KHSO B H 2SO4 , SO3 , Na 2SO4 , KHSO C H 2SO3 , SO2 , Na 2SO3 , KHSO D H 2SO3 , H2S, Na 2SO3 , KHSO 20 Phõn t metan cú nguyờn t cacbon trng thỏi ... HSO41,2.10-2 HSO35,6.10-8 Hóy sp xp theo th t tng dn tớnh axớt ca cỏc axớt trờn: A NH4+ < H2S < HSO3- < HSO4- < H 2SO3 B NH4+ < HSO3- < H2S < HSO4- < H 2SO3 C H2S < NH4+ < HSO3- < HSO4- < H 2SO3 ... cú tớnh bag ? A Na2CO3, K2S, Na3PO4 B NaNO3,CaCl2, Na 2SO3 C NaCl, K 2SO4 , Al(NO3 )3 D CH3COONa, K 2SO4 , K2S 100: Dd mui no sau õy cú pH=7 ? A Fe2 (SO4 )3 C K3PO4 B KNO3 D K 2SO3 101: iu khng nh no...
- 367
- 1,518
- 6
nghiên cứu lựa chọn phương pháp tính ổn định cho đê chắn sóng theo các dạng mặt cắt khác nhau, phục vụ xây dựng khu neo đậu tàu thuyền trú bão
... 4.7822 3. 6014 0.9 2.9458 0.2212 0 .3 4.4407 2.6812 1.00 2. 732 4 0.1169 R R R R R R R R 41 0.4 4.1451 1.95 13 1.0472 2. 633 2 0.0 83 0.5 3. 8771 1 .38 02 1.1 2.5 233 0.0545 0.5 236 3. 8168 1.2658 1.2 2 .31 76 ... T T T T 3. 3.1 .3 Ti trng ta tu 82 T T T T 3. 3.2 Yờu cu v n nh ca CS khu neo u tu thuyn 83 T T T T 3. 4 Phõn tớch la chn phng phỏp tớnh n nh cho chn súng tng ng 83 T T T T 3. 4.1 Phõn ... T T T 2.2 .3 Tớnh toỏn n nh theo ti cp B mó s 96 -34 -10 35 T T T T 2.2 .3. 1 Tớnh toỏn n nh cụng trỡnh .35 T T T T 2.2 .3. 2 Xúi chõn cụng trỡnh .36 T T T T 2.2 .3. 3 iu kin n...
- 140
- 1,308
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25