3 1 kiến trúc vi điểu khiển psoc

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 11:16
... P2 57 56 55 54 AC IE 47 46 45 44 3F 3E 3D 3C 37 36 35 34 2F 2E 2D 2C 99 SBUF 27 26 25 24 98 97 96 95 94 SCON 1F 1E 1D 1C 17 16 15 14 90 P1 8D TH1 8C TH0 8B TL1 8A TL0 89 TMOD 88 8F 8E 8D 8C TCON ... cải tiến khác 1. 1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng ... nhiều họ Vi điều khiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Vi điều khiển họ MCS- 51 sử dụng rộng rãi giới Vi t nam Vào năm 19 80 Intel công bố chíp 80 51( 80C 51) , vi điều khiển họ vi điều khiển...
  • 16
  • 735
  • 4
Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 14:15
... cải tiến khác 1. 1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng ... nhiều họ Vi điều khiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Vi điều khiển họ MCS- 51 sử dụng rộng rãi giới Vi t nam Vào năm 19 80 Intel công bố chíp 80 51( 80C 51) , vi điều khiển họ vi điều khiển ... 80 51, Vi điều khiển họ MCS- 51 chuẩn công nghệ cho nhiều họ Vi điều khiển sản xuất sau Sau nhiều họ Vi điều khiển nhiều nhà chế tạo khác đưa thị trường với tính cải tiến ngày mạnh 1. 1 .3. HỌ MSC-51...
  • 5
  • 560
  • 3
Tài liệu Kiến trúc vi điều khiển 80C51 docx

Tài liệu Kiến trúc vi điều khiển 80C51 docx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20
... khối 12 8 byte thấp, 12 8 byte cao 12 8 byte đặc biệt Hình 1. 1.5 Cấu trúc nhớ Hình 1. 1.6 Cấu trúc 12 8 byte thấp nhớ liệu Hình 1. 1.6 mô tả cấu trúc 12 8 byte thấp nhớ liệu họ vi điều khiển 80 51 32 byte ... trình: Hình 1. 1.2 Cấu trúc nhớ chương trình Hình 1. 1 .3 Địa ngắt nhớ chương trình Hình 1. 1.2 mô tả cấu trúc nhớ chương trình Sau khởi động, CPU bắt đầu thực chương trình vị trí 0000H Hình 1. 1 .3 mô tả ... vi t cho ngắt phải vi t địa ngắt tương ứng Bộ nhớ liệu: Hình 1. 1.4 mô tả cấu trúc nhớ liệu nhớ liệu họ vi điều khiển 80 51 CPU dùng đến chân RD WR truy cập đến nhớ liệu Hình 1. 1.5 mô tả cấu trúc...
  • 10
  • 872
  • 0
LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN - BÀI 1 - CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN pdf

LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN - BÀI 1 - CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN pdf

Ngày tải lên : 02/08/2014, 01:20
... Cờ nhớ C 10 011 111 b 10 8 011 011 00b 33 H Số bị trừ 15 9 -6CH Số trừ 51 0 011 0 011 b 6CH Kết Cờ nhớ C 011 011 00b 15 9 10 011 111 b CDH Số bị trừ 10 8 -9FH Số trừ - 51 110 011 01b -phép trừ có số muợn 2 .3. 1 Lệnh ... tràn 38 H Kết Cờ nhớ C 0 011 1000b 58 0 011 1 010 b 72H Số cộng 56 +3AH Số cộng 11 4 011 10 010 b 0 Phép cộng tràn 6CH Kết Cờ nhớ C 011 011 00b 15 9 10 011 111 b 10 BH Số cộng 10 8 +9FH Số cộng 267 10 00 010 11b 1 Phần ... 04 03 TH1 TH0 8B TL1 8A TL0 TMOD 88 TCON PCON 12 11 10 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 07 8D 87 16 P1 89 17 90 8C 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 02 01 00 Bank 0F 08 ACC 99 35 17 10 B 32 31 30 36 22 21 E7 E6...
  • 102
  • 661
  • 2
Kiến trúc vi điều khiển 8051

Kiến trúc vi điều khiển 8051

Ngày tải lên : 24/02/2017, 16:30
... 80 51( MCS 51) Sơ đồ đồ khối: 12 Tổ chức nhớ 13 II Tổ chức nhớ GG cấu trúc vi điều khiển 80 51 14 II Tổ chức nhớ Các vi điều khiển thuộc họ 80 51 tổ chức thành không gian chương trình liệu .Kiến trúc ... kb • 32 chân vào/ra đa hướng • Giao tiếp nối tiếp UART • Hai timer/counter 16 bit • Hai ngắt 10 I Giới thiệu vi điều khiển 80 51( MCS 51) Sơ đồ chân: Reset P3 Xtal1_2 11 I Giới thiệu vi điều khiển ... Giới thiệu vi điều khiển 80 51 II Tổ chức nhớ III Các ghi đặt biệt IV Truy xuất địa V Các lệnh Assembly Giới thiệu vi điều khiển 80 51 I Giới thiệu vi điều khiển 80 51( MCS 51) Vi điều khiển máy tính...
  • 54
  • 527
  • 0
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20
... cấp cho Vi điều khiển dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat 12 MHz, chu kì máy Tck =12 / (12 .10 6) =10 -6s =1 s Chính lí thạch anh có tần số fzat 12 MHz tạo chu kì máy 1 s, thuận ... Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15 mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức 1, lúc ... lợi cho vi c tính toán thời gian lập trình thạch anh có tần số fzat 12 MHz thường sử dụng thực tế Khi giao tiếp truyền nối tiếp với máy vi tính dùng thạch anh có tần số fzat 11 .0592MHz 1 .3 Kết...
  • 5
  • 366
  • 1
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 08:53
... điều khiển tỷ lệ số 1 .3. 2 Luật điều khiển tích phân số 1 .3. 3 Luật điều khiển vi phân số 1 .3. 4 Luật điều khiển PID số 1. 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1. 4 .1 Bộ ... CHIP PSOC XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1. 2 .1 Giới thiệu 1. 2.2 Các thông số chip CY8C274 43 1. 2 .3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm chip psoc 1 .3 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 1 .3. 1 ... e(k ) u (k 1) TI Trong T thời gian trích mẫu (Sample Time) Hình 1 .3 Cấu trúc luật I số 1 .3. 3 Luật điều khiển vi phân số Hình 1. 4 Cấu trúc luật D số 9 Thƣờng điều khiển theo luật vi phân số đƣợc...
  • 51
  • 945
  • 2
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Ngày tải lên : 28/04/2013, 09:48
... Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Điện áp pha Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú: ... 22 3. 1> TỔNG QUAN: 22 3. 1. 1> Những đặc điểm bậc PIC18F4 4 31 : 24 3. 1. 2> Những đặc điểm chính: 25 3. 2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: .26 3. 2 .1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4 4 31 ... 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2 1. 1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1. 1 .1) Giới thiệu: 1. 1.2) Cấu tạo: .2 1. 1 .3) Ứng dụng: 1. 2>...
  • 110
  • 2K
  • 9
Thiết kế và chế tạo bếp từ bằng vi điều khiển PSOC

Thiết kế và chế tạo bếp từ bằng vi điều khiển PSOC

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:47
... chân vào Phụ thuộc vào họ vi điều khiển, PSOC có từ đến 16 khối số từ đến 12 khối tương tự có khả lập trình 13 Hinh 3. 1: Vi điều khiển PSOC 3. 1. 1 Các đặc điểm vi điều khiển PSOC Khối nhân công nhân ... cộng 32 bit Có khả thay đổi điện áp hoạt đông từ 3. 3v đến 5v Khả lựa chọn tần số nhờ lập trình 14 3. 1. 2 Tổng quan hệ thống vi điều khiển PSOC Các vi điều khiển PsoC dựa kiến trúc CISC 8-bit Cấu trúc ... cho VDK hoạt động pin 1. 5V 3. 1 .3 Cấu trúc PSOC 3. 1 .3. 1 Cấu trúc CPU Trong suốt trình thực chương trình,các lệnh nạp nhớ chương trình (bộ nhớ nhanh dạng flash) giống vi điều khiển thông thường CPU...
  • 59
  • 778
  • 3
Tài liệu Chương 1: Các bộ vi điều khiển 8051 pptx

Tài liệu Chương 1: Các bộ vi điều khiển 8051 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16
... 80 51 1.2 .3 thành vi n khác họ 80 51 Có hai vi điều khiển thành vi n khác họ 80 51 8052 8 0 31 a- Bộ vi điều khiển 8052: Bộ vi điều khiển 8052 thành vi n khác họ 80 51, 8052 có tất đặc tính chuẩn 80 51 ... DS5000 -32 -8 NV- RAM 8K 8K 32 K Tốc độ 8MHz 12 MHz 8MHz DS5000T -32 -12 DS5000 -32 -12 DS5000-8 -12 32 K 32 K 8K 8MHz (with RTC) 12 MHz 12 MHz (with RTC) d- Phiên OTP 80 51 Các phiên OTP 80 51 chíp 80 51 lập ... 80 51 từ Atmel (Flash ROM) Số linh RO kiện M AT89C 51 4K AT89LV5 4K AT89C10 1K 51 AT89C20 2K 51 AT89C52 8K AT89LV5 8K RAM Chân I/O 12 8 32 12 8 32 Time Ngắ Vc Đóng vỏ r t c 5V 40 3V 40 64 15 3V 20 12 8...
  • 13
  • 500
  • 3
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20
... Port (P3) Port gồm chân (từ chân 10 đến 17 ): Chức xuất/nhập Với chân có chức riêng thứ hai bảng sau Bit P3.0 P3 .1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 Tên RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 P3.6 WR P3.7 RD P1.0 T2 P1 .1 T2X ... vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1. 2 .1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số ... thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá trị ban đầu ngõ mức tối thiểu chu kì máy Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock...
  • 5
  • 514
  • 5
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20
... A3 A2 A1 A0 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 SBUF 99 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 37 36 35 34 33 32 31 30 98 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 SCON 97 96 95 94 93 92 91 90 27 26 25 24 23 22 21 20 90 P1 1F 1E 1D ... 1D 1C 1B 1A 19 18 TH1 8D TH0 8C 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 8B TL1 07 06 05 04 03 02 01 00 8A TL0 89 TMOD Bank 17 88 TCON 87 PCON 10 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 Bank 0F 83 DPH 08 DPL 82 Bank 07 SP 81 ... 80 Mặc định gán từ R0R7 87 86 85 84 83 82 81 80 00 17 16 15 14 13 12 11 10 Bảng thị xem Interner Explorer Các bank ghi Các bank ghi có địa byte từ 00H đến 1FH, có ghi bank, ghi đặt tên từ R0-R7,...
  • 7
  • 349
  • 2
Bài giảng Cấu trúc vi điều khiển PIC pdf

Bài giảng Cấu trúc vi điều khiển PIC pdf

Ngày tải lên : 23/03/2014, 11:20
... RC0/T1OSO/T1CKI (15 ):  RC0: xuất/nhập số  T1OSO: ngõ dao động Timer1  T1CKI: ngõ vào xung clock từ bên ngồi Timer1 Chân RC1/T1OSI/CCP2 (16 ):  RC1: xuất/nhập số  T1OSI: ngõ vào dao động Timer1  CCP2: ... RA1 RB1 RA2 RB2 RA3 RB3 RA4 RB4 RA5 PORT E 3 BIT RB0 RB5 RB6 RE0 RB7 RE1 RE2 RD0 RC0 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 PORT D – BIT RC1 PORT C – BIT PORT B – BIT RA0 RD7 RC7 Hình 1- 5: ... (11 ,32 ) VSS (12 , 31 ): chân nguồn PIC Để dễ tiếp cận chức chân ta phân loại theo chức chung:  Khi tất chân port xuất nhập (I/O): có tổng cộng port, 33 đƣờng IO: xem hình 1- 5 Bài giảng: Cấu trúc...
  • 12
  • 2.8K
  • 67
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

Ngày tải lên : 09/06/2014, 20:23
... oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 10 0 m3/ kg c m3/ kg b 0, 01 m3/ kg d 10 m3/ kg 11 4 Độ khô (x) nước là: a 0,4 c 0,6 b 0,5 d 0,7 11 5 Entanpy (i) nuớc là: a 14 69 ... 60 .10 60 .10 RT2 287.900 = = 0,055 m / kg c V2 = P2 60 .10 a V2 = 86 Thể tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60 .10 287.900 = 60 .10 ... = 30 58 kJ ix =7 63 kJ b ix= 30 580 kJ ix= 2400 kJ 13 4 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x1 03 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 13 5 Entropi nước: a S = 7 ,11 6 kJ/ K c S = 711 ,6 kJ/K b S = 71, 16...
  • 33
  • 838
  • 3
Chương 1: Các bộ vi điều khiển docx

Chương 1: Các bộ vi điều khiển docx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:20
... Băng3 Hình 2.5: Ngăn xếp nhớ RAM 80 51 Bank Bank Bank Bank R7 F R7 17 R7 1F R7 R6 E R6 16 R6 1E R6 R5 D R5 15 R5 1D R5 R4 C R4 14 R4 1C R4 R3 B R3 13 R3 1B R3 R2 A R2 12 R2 1A R2 R1 R1 11 R1 19 R1 ... JNC OVER 10 000D E4 CLR A 11 000E F8 MOV R0, A 12 000F F9 MOV R1, A 13 0 010 FA MOV R2, A 14 0 011 FB MOV R3, A AGAIN: NEXT: ADD A, #77h 15 0 012 2B 16 00 13 50F2 17 0 015 80FE 18 OVER: 0 017 ADD JNC ... 88 + 10 0 010 00 93 10 010 011 11 B 00 011 011 AC X X X Cờ CY = có nhớ từ bit D7 Cờ AC = nhớ từ D3 sang D4 Cờ P = số bit A l (chẵn) 2.7 Các băng ghi v ngăn xếp 80 51 Bộ vi điều khiển 80 51 có tất 12 8 byte...
  • 284
  • 529
  • 2
Vi điều khiển PSoc docx

Vi điều khiển PSoc docx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 11:20
... 2.5 /1. 65 1. 2/0 .35 3. 8/2.95 Vdd/2 ± Vdd/2 2.5 /1. 65 5.0 /3. 3 Vbg ± Vbg 1 .3 2.6 1. 6Vbg ± 1. 6Vbg 2.08 4 .16 2Vbg ± Vbg 2.6 1 .3 3.9 2Vbg ± P2[6] 2.6 1. 6 3. 6 P2[4] ± Vbg 2.2 0.9 3. 5 P2[4] ± P2[6] 2.2 1. 2 ... 24V1 is a signal derived by dividing frequency SYSCLK with parameter N1, which varies in range from to 16 24V1 frequency equals SYSCLK/N1, with a frequency from 1. 5MHz (N1 =16 ) to 24MHz (N1 =1) ... PRS8, RX8/TX8, SPIM/SPIS 13 Number of blocks Components Counter16, Timer16, PWM16, PRS16, PWMDB8, CRC16, UART, IrDARx/IrDATx Counter24, Timer24, PWMDB16 Counter32, Timer32 Frequency signal (CLK)...
  • 62
  • 284
  • 0
CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN potx

CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN potx

Ngày tải lên : 31/07/2014, 18:20
... A.5 A.4 A .3 A.2 A .1 A.0 với bit nhỏ bit A0 -thanh ghi R1 gồm bit R1.7 R1.6 R1.5 R1.4 R1 .3 R1.2 R1 .1 R1.0 Để bắt đầu thực hành, bạn nên xem lại phần kết nối vi điều khiển với led Bài 1: Vi t chương ... Tổng cộng đoạn thực (1+ (255×2)+2)×255)= 13 0 815 chu kì máy Vậy tổng cộng chương trình Delay thực 13 0 815 +1= 13 0 816 chu kì máy tức thực 13 0 816 µs , khoảng thời gian gần 0 .13 s Như 1s led sáng khoảng lần ... (C =1) , sau lần xoay xuất kết P0 Đặt giá trị ban đầu cho A #00000000B, C set lên nên sau lần xoay ghi A có giá trị là: #00000001B, lần 2: #00000 011 B, lần3: #0000 011 1B Khi ghi A đầy: #11 111 111 B...
  • 30
  • 235
  • 0
CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN pot

CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN pot

Ngày tải lên : 31/07/2014, 18:20
... A 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 A A A A A4 A3 A2 16 15 14 13 12 11 10 P2 A SBU F SCO N A P1 99 1F 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 18 07 06 05 04 03 02 01 00 98 TH1 17 97 96 95 94 93 92 91 90 TH0 Bank 90 10 TL1 ... 26 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 25 37 24 2F 23 27 22 1F 21 20 17 D4 D3 D2 D D B B B B B C B A IP P3 IE B4 B3 B2 B B 36 35 34 33 32 31 30 A A A A A A 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 F C B A 26 25 24 23 22 21 20 ... 1. 2.6.Port (P3) Port gm chõn (t chõn 10 n 17 ): Chc nng xut/nhp Vi mi chõn cú mt chc nng riờng th hai nh bng sau Bit P3.0 P3 .1 P3.2 P3 .3 P3.4 P3.5 P3.6 Tờn RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR Chc nng Ngừ...
  • 20
  • 257
  • 0
Tìm hiểu vi điều khiển PSoC

Tìm hiểu vi điều khiển PSoC

Ngày tải lên : 03/08/2014, 16:18
... H T1 T2 K1 1 0 SHTH: Nguyễn Minh Hòa K2 K3 0 K4 K5 K6 Đầu Hình thức Liên tục Trang 13 Đồ Án Mơn Học 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 Tìm Hiểu Vi Điều Khiển Psoc ... hình vị 2.2 - 5.5 V - - 1. 0 mA - - 1. 0 µA VIH - 2.0 - 3. 0 V IIH VIH=3V 20 30 6.0 µA IIL VIL=0V 1. 0 - 1. 0 µA Trang 11 Đồ Án Mơn Học Code test Dòng điện đầu vào Dòng K1-K3 điện đầu vào Txout Dòng ... lý tín hiệu để điều khiển cá ngõ tương ứng IC TC 914 8 phối hợp với TC 914 9 có lựa chon theo bảng đây: TC 914 8 T1 1 T2 1 T3 1 TC 914 9 C1 1 C2 1 Đầu C (code) nối tụ điện với GND [1] , nối GND [0] Đầu...
  • 27
  • 566
  • 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:09
... thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3. 1. 1 Động sử dụng cho robot di động 31 3. 1. 2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3. 1 .3 Nguyên lý điều khiển động mạch cầu H 32 3. 1. 4 Thiết kế ... mạch cầu H điều khiển động vi mạch L289 33 3. 2 Xây dựng điều khiển PID cho động với vi điều khiển PSoC C8Y29466 35 3. 2 .1 Sơ lược dòng vi điều khiển PSoC 35 3. 2.2 Thiết kế điều khiển động xung ... điều khiển động vi mạch L289N hình 3. 7 sau: Hình 3. 7 Mạch nguyên lý điều khiển động 3. 2 Xây dựng điều khiển PID cho động với vi điều khiển PSoC C8Y29466 3. 2 .1 Sơ lược dòng vi điều khiển PsoC PSoC...
  • 70
  • 803
  • 0