... chuyển động robot khâu phẳng khớp quay: m l + m2l 22 m l2 m l l τ = I1 + I + m2l1l2 cos q2 + 1 + m2l 12 ÷q1 + I + 2 + 2 cos q2 ÷q 4 m ml −m2l1l2 q1 q sin q2 − 0.5m2l1l2 ... M 2 q2 + F2δ u2 − Px 2 xB − Py 2 y B (11) Ta lại có: δ xB = c + ( u2 + b ) cos q2 δ yB = ( u2 + b ) sin q2 Thay vào (11) cho: δ A = ( M + Px ( u2 + b ) sin q2 − Py ( u2 + b ) cos q2 ... u2 + b ) cos q2 ) δ q2 + + ( F2 − Px cos q2 − Py sin q2 ) δ u2 Vậy lực suy rộng: Q2np = M + Px ( u2 + b ) sin q2 − Py ( u2 + b ) cos q2 ( 12) Q = F2 − Px cos q2 − Py sin q2 (13) np Như có biểu...
... kg.m2 Phương trình (2- 21) gọi phương trình động lực họcvậtrắn quay quanh trục cố định Từ (2- 21) ta suy ra: r r M β= (2- 22) I Phương trình (2- 21) có dạng tương tự phương trình động lực họcvật ... xét chuyển động quay vậtrắn mặt động lực học thiết lập phương trình động lực họcvậtrắn quay quanh trục cố định Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay vậtrắn mặt động lực học là: mômen ... treo vật nặng khối lượng 20 kg (hình – 2bt) Để vật nặng tự chuyển động Tìm: Gia tốc vật nặng Lực căng dây treo Cho g = 10m/s2 Đáp số: a = 2, 86 m/s2 ; T = 1 42, 8 N 2. 12 – Hai vật khối lượng m1, m2,...
... r T r a2 r T r a1 + r m1 g r a1 r T r a2 r m2 g r m2 g + r N1 + r T r T r Fms1 r m1 g r m2 g + Dây không giãn → vận tốc điểm dây → a1 = a2 (độ lớn) Trên điểm sợi dây vật có ... m1 : m1g + T = m1a1 = m1(a'1 +a0 ) ⎧ ⎨ r r r r r + ⎩ m2 : m2 g + T = m2 a2 = m2 (a '1 + a0 ) r a '1 r a '2vật lên chiều xuống ngược chiều r + r • Chọn sàn thang máy: hệ quy ... chậm dần: a ↓ VD2: r Fqt1 r Fms1 r N1 r T r a '1 + r m1 g r T r r a '2 r Fms r Fqt N2 + r m2 g r a0 r Mặt bàn đứng yên:m2 trượt cạnh bàn N = r Mặt bàn chuyển động: m2 bị lực quán tính...
... trục cố đònh điểm vậtrắn có góc quay B Trong chuyển độngvậtrắn quanh trục cố đònh điểm vậtrắn có chiều quay C Trong chuyển độngvậtrắn quanh trục cố đònh điểm vậtrắn chuyển động quỹ đạo tròn ... chuyển động quay nhanh dần vậtrắn quanh trục cố đònh A ω = + 3t ( rad/s) B ω = - 2t ( rad/s) C ω = -2t + 2t (rad/s) D ω = - - 3t2 ( rad/s) Bài 17 : Phát biểu sau không ? A Trong chuyển độngvậtrắn ... đạo tròn D Trong chuyển độngvậtrắn quanh trục cố đònh điểm vậtrắn chuyển động mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyển động quay có vận tốc góc ω gia tốc góc β chuyển động quay sau nhanh dần ?...
... C1, C2 mc song song thỡ C m = C1 + C T = T 12 + T 22 ; f= f1 f f 12 + f 22 o Nu mch dao ng cú C1, C2 mc ni tip thỡ T= ThS Lờ Hi Sn 0913.566.569 T1T2 T 12 + T 22 1 = + C m C1 C ; f = f 12 + f 22 22 Túm ... 2l 2 l 2 Ti cựng mt ni lc n chiu di l1 cú chu k T1, lc n chiu di l2 cú chu k T2, lc n chiu di l1 + l2 cú chu k T2,con lc n chiu di l1 - l2 (l1>l2) cú chu k T4 Thỡ ta cú: T 32 = T 12 + T 22 v T 42 ... q2 Nng lng in trng: W = Cu = qu = 2 2C q W = cos (t + ) 2C q2 Nng lng t trng: Wt = Li = sin (t + ) 2C W=W + Wt Nng lng in t: Hiu in th (in ỏp) tc thi: u = q2 1 W = CU 02 = q0U = = LI 022 2C...
... 49 2. 2.3 IM 10 nõng cao H thng bi nh tớnh v cõu hi thc t theo hng 54 trc quan chng NG LC HC CHT IM vt lớ 2. 2.3.1 10 nõng cao Bi v tng hp v phõn tớch lc 54 2. 2.3 .2 2 .2. 3.3 2. 2.3.4 2. 2.3.5 2. 2.3.6 ... 67 68 70 2. 2.3.11 2. 3 tng tng, gim, mt trng lng Bi v chuyn ng ca h vt Thit k giỏo ỏn cú s dng bi nh tớnh v cõu hi 72 73 2. 4 Chng 3.1 3 .2 3 .2. 1 3 .2. 2 3.3 3.3.1 3.3 .2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.4 .2 3.5 thc ... gii bi nh tớnh Bi nh tớnh theo hng trc quan húa dy hc 21 22 22 24 24 28 1.4.1 vt lớ Vic khai thỏc, xõy dng v s dng bi nh tớnh theo 28 1.4 .2 hng trc quan húa Thc trng ca vic xõy dng v khai thỏc,...
... ……………17 2. 1 Mục tiêu dạy học chương Động lực học chất điểm………… .…… 17 2.2 Nội dung chương Động lực học chất điểm……… ……… 18 2. 2.1 Các đơn vị kiến thức chương………………………………… ……….18 2.2 .2 Cấu ... học, động lực học, tĩnh học; độnghọc lại có độnghọc chất điểm, độnghọcvật rắn, độnghọc hệ… Theo quan điểm ta phân loại sau: 13 BÀI TẬP VẬT LÍ Theo nội dung Tài liệu vật lí Cụ KT thể Tổng trừu ... v1 − v01 ∆t F 12 = m2 a2 = m2 v2 − v 02 ∆t Theo định luật Newton ta có: | F21 | = |-F 12 | hay |m2 a2| = |- m1a1| với v01 = 50cm/s ; v1 = 100cm/s; v 02 = 150cm/s; v2 = 100cm/s nên: |m2( 100 - 150)|...
... 2. 1 .2 Sơ đồ cấu trúc nội dung chương "Động lực học chất điểm" 30 2.2 Nội dung kiến thức, kỹ mà học sinh cần có sau học 31 2. 2.1 Nội dung kiến thức 31 2.2 .2 Những kỹ cần rèn luyện cho học ... hai vật m1 = 2kg, m2 = 3kg Lúc đầu hai vật vị trí ngang Hỏi sau kể từ hai vật bắt đầu chuyển động, m1 m2 hai vật chênh lệch độ cao h = 0,5m? Cho g = 10m/s2 A 0 ,28 (s) B 0,71(s) C 0,5(s) D 0 ,22 (s) ... cho vật có khối lượng m1 gia tốc 6m/s 2, truyền cho vật có khối lượng m2 gia tốc 3m/s Hỏi lực F truyền cho vật khối lượng m = m1 + m2 gia tốc bao nhiêu? A 9m/s2 B.4,5 m/s2 C.3 m/s2 D 2m/s2 *...
... họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực họcvật ... họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực họcvật ... điểm, động lực họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực họcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động...
... + I2 2 L1 = I1 + I2 = (I1+I2) Vì L1 = L2 (I1+I2) = I1 1 + I2 2 Đáp án B Bài -Người dang tay L1 = I11 -Người co tay L2 = I2 2 I2 < I1 Ln có: I1 1 = I2 2 2 > 1 Chọn A Hoạt động ... lí động năng: để giải tốn A = M = I (1) A I I 12 +Động vậtrắn bao gồm 22 Ta có: 2 1 2 (2) dạng Wđq Wđt A: cơng ngoại lực +Định lí động Từ (1) (2) A I 2 I 12 2 Hoạt động ... tiêu: 1) Kiến thức: - Biết vậtrắn quay (quanh trục) có động Hiểu thuộc cơng thức tính độngvậtrắn tổng động phần tử - Hiểu độngvậtrắn tổng động chuyển động tịnh tiến động quay quanh trục cố...
... 1.1.Định nghĩa 1 .2. Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2. 1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2. 3 ứng dụng ... luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2. 3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân...
... chất điểm M1, M2, ,Mn có khối lợng mr , m2, ,r mn r F Chịu tác dụng lực F1 , F2 , , rn r r r Có gia tốc a = a = = a n = a khối tâm vậtrắn i =1 2.2 Chuyển động quay r Độnghọcvậtrắn quay quanh ... dA = P.dt = Mdt r dA = Idt = Id M 2 I I2 I1 Wđ= A1 ,2 = 2Độngvậtrắn lăn không trợt = Động chuyển động tịnh tiến + Động chuyển động quay: mv I Wđ = + 22 d r Ft ds ... dx L L M M 2 ML2 x dx = x dx = 12 L L L x L I0 = L L 2 b a R 0 MR I0 = I = MR 2 I = MR Định lý Stene- I = I + Md d L I = M I0 = (a + b ) 12 Huyghen: Mômen QT vậtrắn trục = L 2 M dx =...
... dạy học trƣờng cao đẳng – Đại học .9 2. 1 Khái niệm hình thức tổ chức dạy học2.2 Các hình thức tổ chức dạy học cao đẳng – đại học .10 2. 2.1 Diễn giảng 12 2 .2. 2 Seminar ... dạy học chương “ Động lực học hệ chất điểm động lực họcvậtrắn - Vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật Mục đích nghiên cứu Đổi PPDH chương Động lực học hệ chất điểm động lực họcvậtrắn ... Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2 .2. 1 Khái niệm 15 2.2 .2. 2 Chức seminar .16 2.2 .2. 3 Phân loại seminar yêu cầu seminar trường cao đẳng - đại học...