2 tính toán hệ thống điều khiến pid cho đối tượng bậc 2 theo phương pháp tổng thời gian của kuln
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính tốn hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển (PID) phương pháp ... phương pháp số thời gian tổng kuhn Phương pháp thời gian tổng Kuhn ứng dụng để thiết kế luật điều khiển cho lớp đối tượng co điểm không điểm cực nằm trục thực bên trái trục ảo Đối tượng có mơ hình ... khảo chọn Kp, Ki, Kd Phần Cấu trúc hệ thống A, Sơ đồ khối hệ thống Hình 2. 5 Sơ đồ khối hệ kín có PID Các thành phần hệ thống a)bộ PID sơ đồ khối mạch PID Mạch PID gồm có mạch nhỏ :mạch khuếch đại,Mạch...
- 29
- 1.3K
- 4
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
Ngày tải lên :
03/06/2016, 21:14
... số Mikhailov 3 .2. 5) phương pháp số thời gian tổng Kuhn Chương 2: thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I) Tìm hiểu đối tượng bậc II) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Bài tập lớn ... đạt: Hằng số thời gian tổng: Với điều chỉnh PID ta chọn ; Bài tập lớn VMTT-VMS Page 16 Chương 2: thiết kế điều khiển PID cho đối tượng bậc I) Tìm hiểu đối tượng bậc - đối tượng bậc ? Cách đơn ... tạo 2. 2: mạch khuếch đại thuật toán 2. 3:Mạch tạo dao động dùng khuếch đại thuật toán 2. 4 Mạch lọc 2. 5 mạch khuếch đại đo lường III: sơ lược hệ thống PID 3.1 tổng quan PID 3 .2) Các phương pháp...
- 22
- 814
- 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2 RC
Ngày tải lên :
10/06/2017, 11:20
... b, Đối tượng bậc Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc gì? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng Nếu hàm truyền đạt có bậc đối tượng bậc Các đối tượng bậc ... Một số đối tượng bậc thường gặp: +) Đối tượng bậc dao động RC BAI TAP LON: VMTT&VMS-NHOM 18 +) Đối tượng bậc dao động RLC B, Tính tốn hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều ... khiển (PID) phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp thời gian tổng Kuhn ứng dụng để thiết kế luật điều khiển cho lớp đối tượng có điểm điểm cực nằm trục thực bên trái trục ảo Đối tượng...
- 26
- 842
- 0
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
Ngày tải lên :
23/01/2015, 10:31
... số thời gian tổng Kuhn Sơ đồ hệ thống + áp dụng cho đối tượng hàm truyền đạt: Hằng số thời gian tổng: Với điều chỉnh PID ta chọn ; CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2. 1) Tìm hiểu đối tượng ... (mạch PID) 18 1.9.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn .21 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 2. 1 Tìm hiểu đối tượng bậc 22 ... tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C 2. 2) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Bước 1: Bước xác định hệ thống điều khiển PID gồm thành phần...
- 26
- 831
- 10
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
Ngày tải lên :
15/06/2015, 14:50
... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc theo phương pháp tổng thời gian Kuln I Tìm hiểu đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng, hàm ... III Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Hình 1.15: Sơ đồ khối hệ thống + Áp dụng cho đối tượng hàm truyền đạt: Hằng số thời gian tổng: Với điều chỉnh PID ta chọn ; ; Chương 2. Tính tốn hệ thống điều ... hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối tượng bậc thường gặp: Hình 2. 1: Đối tượng bậc dao động sử dụng RLC Hình 2. 2: Đối tượng bậc khơng dao...
- 24
- 1.9K
- 6
Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3
Ngày tải lên :
19/11/2015, 10:18
... Và Vi Mạch Số 2. 3 .Tính tốn tham số cho điều khiển PID dùng phương pháp thời gian tổng cuả Kuln Thiết kế điều khiển (PID) phương pháp số thời gian tổng kuhn Phương pháp thời gian tổng Kuhn ứng ... (mạch pid) 1.3.mạch pid bản 1.4.mạch pid thường dùng Chương II:Thiết kế hệ thống điều khiển đối tượng bậc với điều khiển PID …………………………………… 2. 1.khái quát điều khiển PID 2. 2.Sơ đồ khối hệ thống ……………………………… ... số cho phù hợp.hiện có nhiều phương pháp xác định tham số kp,Ti,TD cho điều khiển PID 2. 2.Các thành phần hệ thống Sơ đồ khối PID điều khiển đối tượng bậc lớp TĐH2 K5 28 Vi Mạch Tương Tự Và Vi Mạch...
- 37
- 1K
- 5
Luan van thac si nghiên cứu, tính toán hệ thống điều khiển đấu nối hệ thống pin mặt trời vào lưới phân phối
Ngày tải lên :
18/03/2017, 23:38
... 1 -29 Đường đặc tính làm việc I – V pin nhiệt độ thay đổi mức cường độ xạ 22 1-30 1-31 1- 32 2-1 2- 2 2- 3 2- 4 2- 5 2- 6 2- 7 2- 8 2- 9 2- 10 Xác định điểm MPP phương pháp P&O Lưu đồ giải thuật thuật toán ... (Cascade Inverter) - Theo phương pháp điều khiển: Phương pháp điều chế độ rộng xung, Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến phương pháp điều chế vector không gian + Phương pháp điều chế độ rộng ... 19 1 .2. 2 Nguyên lý cân tải 20 1 .2. 3 Thuật toán xác định điểm làm việc công suất lớn MPPT 21 1 .2. 3.1 Thuật toán nhiễu loạn quan sát P&O 22 1 .2. 3 .2 Thuật toán P&O điều kiện...
- 93
- 601
- 1
nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn
Ngày tải lên :
23/12/2014, 10:45
... thông i2 iμ i1 : (2- 19) 33 V1 n1 : V2 n2 T : n2 i n1 i1.n1 i n hay Điện áp: Vin V1 V2 Vo i1 n2 V1 ; V1 n1 : V2 Suy ra: (2- 20) n1 i1 n2 i2 suy V1 V2 Vin Vo n1 V2 n2 (2- 21) n1 ) Vin - Vo n2 V2 (1 ... sánh phương pháp MPPT 45 3.3 Phương pháp điều khiển MPPT 46 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 46 3.3 .2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 47 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo ... + + D’.Ts t 2Ts UL Vin + + Vin -V0 n2 n1 t - - iL iL iL max t i1, i2 i1 i2 t 2. 11 Giản đồ dòng áp sơ đồ Boost conveter với cuộn hỗ cảm 35 2. 8, 2. 12 2. 12 -DC DS-on 2. 12 : M (2- 26) 1 D α f r...
- 86
- 920
- 3
NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... cơng suất lớn 3 .2. 2 Phương pháp điện dẫn gia tăng INC Đây phương pháp khắc phục nhược điểm phương pháp P&O trường hợp điều kiện thời tiết thay đổi đột ngột Phương pháp sử dụng tổng điện dẫn gia ... DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biến đổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biến đổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phương pháp điều khiển, thuật toán điều khiển cho hệ thống ... + B2 u; y = C x + D u dt (4.3) Các ma trận A1, B1, C1, D1 mơ tả mạch điện tuyến tính sơ đồ khoảng thời gian dTs (0
- 26
- 510
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT CHO HỆ PIN MẶT TRỜI CÓ THUẬT TOÁN DÒ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT LỚN NHẤT
Ngày tải lên :
27/08/2015, 10:33
... cơng suất lớn 3 .2. 2 Phương pháp điện dẫn gia tăng INC Đây phương pháp khắc phục nhược điểm phương pháp P&O trường hợp điều kiện thời tiết thay đổi đột ngột Phương pháp sử dụng tổng điện dẫn gia ... DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biến đổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biến đổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phương pháp điều khiển, thuật toán điều khiển cho hệ thống ... + B2 u; y = C x + D u dt (4.3) Các ma trận A1, B1, C1, D1 mơ tả mạch điện tuyến tính sơ đồ khoảng thời gian dTs (0
- 26
- 664
- 2
Tính Toán Hệ Thống Điều Hòa Không Khí Theo Phương Pháp Carrie
Ngày tải lên :
06/03/2016, 22:14
... W/m2 -k m : hệ số kính hệ số mặt trời ta chọn ằ 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier 21 Tính tốn nhiệt thừa nhiệt ẩn thừa 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp ... 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier Tính tốn nhiệt thừa nhiệt ẩn thừa 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier 10 Tính tốn nhiệt thừa nhiệt ẩn thừa + Tổng ... qua kính W/m2 m : hệ số ố mặt trời – chọn ằ -k : hệ số kính - chọn theo bảng 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier 25 Tính tốn nhiệt thừa nhiệt ẩn thừa 01/09 /20 13 Tính tốn Phụ...
- 71
- 1.7K
- 1
Tính toán hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
Ngày tải lên :
11/06/2016, 05:36
... Lmm() =20 .lgK - 20 .lg qua điểm (7,0) nên K=7 Lmm() =20 .lg7 - 20 .lg Khoảng tần số vùng trung tần (2, 3) đợc lựa chọn cho: ωc ω ≥ 5; ≥ •• ⇒ chon : 2 ωc chän 2 = 0 .2 c = 1.4[rad / sec] ⇒ Lmm2 ( ω ... x4=linspace (28 ,1 42. 86); x5=linspace(1 42. 86,10000); y1=46.608 -20 .*log10(x1); y2=19. 825 -40.*log10(x2); y3=16.9 -20 .*log10(x3); y4=45.845-40.*log10(x4); y5=1 32. 04-80.*log10(x5); f5=semilogx(x1,y1,'m-',x2,y2,'r-',x3,y3,'g-',x4,y4,'r',x5,y5,'b');grid ... ωg1=7.6 923 ωg2=100 ωg3 =25 0 -60dB/dc -80dB/dc H×nh 1- Đặc tính tần số biên độ loga h h ban đầu Tính toán xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm( ): Do quỏ chnh max =22 % ta tra theo...
- 19
- 657
- 0
nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình giao tiếp giữa máy tính và hệ thống điều khiển động cơ
Ngày tải lên :
04/09/2016, 15:41
... 3 .2 Cảm biến 3.3 Bộ điều khiển 3.4 Các tín hiệu điều khiển Trang 1 2 3 4 4 6 10 15 22 24 24 24 27 27 Chương LABVIEW 4.1 Những khái niệm 4 .2 Kỹ thuật ... ThS Nguyễn Văn Long Giang ThS Lý Vĩnh Đạt Thời gian thực hiện: từ 06 /20 06 đến 03/ 20 08 Đối tượng: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động Nghiên cứu cấu trúc, hoạt động vi điều khiển AVR linh ... điều khiển khác Các cổng giao tiếp RS -23 2 SPI cho phép thao tác dễ dàng thực hệ thống Có tốc độ xử lý lớn 12 lần so với vi điều khiển CISC thông thường 10 Hỗ trợ cho việc lập trình ngơn ngữ bậc...
- 15
- 597
- 1
NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG hệ THỐNG điều KHIỂN PCS7 CHO BÌNH TÁCH dầu THÔ 3 PHA GIÀN CÔNG NGHỆ TRUNG tâm số 2 mỏ BẠCH hổ, xí NGHIỆP KHAI THÁC dầu KHÍ VIETSOVPETRO
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:44
... 63 2. 1 .2. 4 Hệ thống bình tách cấp I: V-1-A/B/C 64 2. 1 .2. 5 Hệ thống gia nhiệt T-1-A/B/C/D 64 2. 1 .2. 6 Hệ thống bình tách cấp II: V -2- A1/B1/C1 65 2. 1 .2. 7 Hệ thống ... Hổ 61 2. 1.1 Chức giàn CNTT -2 61 2. 1 .2 Hệ thống xử lý dầu 62 2.1 .2. 1 Sơ đồ khối trình xử lý dầu 62 2.1 .2. 2 Cụm phân dòng M1 62 2.1 .2. 3 Phin lọc ... 72 2.1.4 .2 Hệ thống xử lý khí cao áp 72 2.1.4.3 Hệ thống xử lý khí nhiên liệu – Fuel Gas 73 2. 1.5 Hệ thống đuốc cao áp thấp áp (HP & LP Flare) 74 2. 1.6 Hệ thống...
- 110
- 380
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
... giống hệt nhau, điều cho thấy kết tính toán phần tr-ớc xác 22 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động KĐB pha TỔNG HỢP HỆ THỐNG 3.1 Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: 3.1.1 Bộ điều ... TỔNG HỢP HỆ THỐNG………………………… …………… 20 3.1 T hợp hệ thống dung điều khiển PID ……………………… 20 3.1.1 Bộ điều khiển PID việc tìm thơng số cho điều khiển PID 20 3.1 .2 Chọn thông số cho điều khiển PID ……………………………… 22 ... PID ……………………………… 22 3 .2 Tổng hợp hệ thống dung hồi tiếp trạng thái……………………… ….… .26 3 .2. 1.Nhắc lại mơ hình đối tƣợng………………………………… … 26 3 .2. 2.Các phƣơng pháp tìm hồi tiếp trạng thái………………………… 27 3 .2. 3 Phƣơng pháp...
- 66
- 1.1K
- 0
NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG
Ngày tải lên :
29/04/2013, 16:31
... 100K R10 22 10 R5 R8 22 10 R4 10K 100K R1 +30V 300mA 10K +30V b2 B a2 ZB a Z A a6 R2 22 K R3 C2 22 K b8 25 V~ b3 T5 C3 R7 10nF T7 D3 22 nF T10 T6 R 12 C4 C5 R16 10nF 22 nF D5 470 0~ a1 T1 22 K 2x330µ ... C 12 R29 C11 1µ F 4,7nF C13 C7 1nF 1µ F 100 100 100 0 ,22 µ F b8 R 12 22K D2 D4 R7 R8 R 22 10K R4 470K 4,7K 0-÷ ,3 V (÷ 6,66 V ∼ xI am) 100K R10 R11 T2 22 K 18K C2 A1 R14 10K C1 R6 2pF 100K R18 0÷ ,2 ... C4 22 0K 10K 1µ F C6 (0 − V Iam) T1 0 ,22 µ F 1µ F 1,5K +6,4 ⇒ ms +0 ,2 ⇒ ms T3 C5 R20 4,7nF R15 R16 R17 C3 C8 D1 D3 0 ,22 µ F A2 R2 R25 +10V Firing signal t "0" ⇒ Firing -10V b1 T4 C9 100pF R27 C12...
- 75
- 793
- 1
Tính toán hệ thống cung cấp nhiệt cho nhà máy dệt may
Ngày tải lên :
24/09/2013, 18:29
... 27 , 52 2,5 7,5 2, 5 7,5 5 ,2 45 ,2 2,7 22 ,7 2, 5 22 ,5 33 Tốc độ (m/s) 30,59 32, 48 25 ,71 22 ,46 27 ,01 29 ,00 30, 42 25,43 Tổn thất áp suất (Pa) δP dd 6740,51 5113,65 320 3,90 24 46,35 525 5,78 820 5,07 11483,80 ... 45 20 2, 7 XY 0,0500 33 38 40 2, 7 42, 7 42 δP dd 30,59 δP 6740,5 8439, 12 17, 52 32, 48 5113,6 8959, 12 27, 52 25,71 320 3,9 8817,13 7,5 22 ,46 24 46,3 1834,76 7,5 27 ,01 525 5,7 3941,83 45 ,2 29,00 820 5,0 ... 820 5,0 37086,93 22 ,7 30, 42 11483, 26 068 ,22 80 22 ,5 25 ,43 11357, 25 553, 52 12 22, 7 24 ,85 6 026 ,1 13679,36 21 , 92 5960,83 25 4 52, 74 Sinh viên: Đặng Văn Dương Lớp: Nhiệt lạnh 1- K54 Bảng tính thủy lực...
- 45
- 1.8K
- 23