... quảnlýsửdụngthôngtinquyhoạchsửdụngđấtđạt hiệu cao đáp ứng yêu cầu công tác quảnlý Nhà nước đất đai, nghiên cứu ứng dụng GIS quảnlýthôngtinquyhoạchsửdụngđất việc làm cần thiết ... tính hệthốngquảnlýthôngtinquyhoạchsửdụngđất bao gồm thôngtin sau: mã vùng quy hoạch, tên chủ sử dụng, mục đích sửdụngđất theo quy hoạch, số hiệu thửa, số hiệu tờ đồ, diện tích pháp lý ... Ngành: Quảnlýđất đai SVTH: Ngô Thị Ngọc LýSửdụnghệthốngquảnlýthôngtinHệthốngquảnlýthơngtinquyhoạch cung cấp chức xem thôngtin theo số hiệu thửa, số hiệu đồ, xem thôngtin theo...
... = + ( − e 2 T z−e 2 T ) = z − 3e 2 T z−e +22 T =0 hay z = 3e2 T Để hệ ổn định th× z = 3e 2 T − < hay 1 T < ln 3 T < 0,549 Vậy hệ ổn định chu kỳ lấy mẫu T < 0,549 s 2.2 Tiªu chuÈn ... Routh-Hurwitz cã d¹ng nh− sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Tõ d·y Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệthống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2Sửdụng tiêu chuẩn RouthHurwitz ... đặc tính hệthống dạng w nh− sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn −1w n −1 + bn − w n 2 + + b1w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn 2 bn −3 c2 bn − bn −5 c2 w n 2 bn bn −1...
... hình 1 .22 Hình 1 .22 Đáp ứng thêi gian cđa hƯ thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthống điều khiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthống ... v o hệthống số nh hình 1 .21 Xác định đáp ứng đầu hệthống với giả thiết chu kỳ lấy mẫu l giây G ( p) e( p) r ( p) e ( p) * p ( p + 1) y ( p) Hình 1 .21 Hệthống vòng kín ví dụ 1.15 Đầu hệthống ... z + z z − 3z + 4z − 4 z − 12 + 16 z −1 − 16 z −1 − 24 z −1 + 32 z 2 8z −1 − 32 z 2 8z −1 − 24 z 2 + 32 z Ta có hệ số chuỗi lòy thõa nh− sau: y (0) = y (T) = y ( 2T ) = y ( 3T ) = Hay h m...
... khiển cần đợc thiếtkế l : z −k D( z) = HG ( z ) 1 − z − k (3.5) VÝ dơ 3.1: ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn cho mét hƯ thống với đối tợng điều khiển có h m truyền nh− sau: G ( p) = e 2 p + 10 p ... 1) 3 .2 Bé ®iỊu khiĨn Dahlin Bé ®iỊu khiĨn Dahlin l sù biÕn c¶i cđa bé ®iỊu khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệthống mặt ... dơ 3 .2: ThiÕt kÕ bé ®iỊu khiĨn Dahlin cho mét hƯ thèng víi víi thêi gian lÊy mÉu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyÒn nh− sau: G ( p) = e 2 p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối...
... (4.19) qk = c ( ek + ek −1 ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4.19), (4 .20 ) v (4 .21 ) l phơng trình ®−ỵc sư dơng ®Ĩ thùc thi bé ®iỊu khiĨn PID sửdụng máy tính số Các phơng trình ... sau: U (z) a0 + a1 z −1 D2 ( z ) = = + b1 z −1 + b2 z 2 E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z ) + a1 z −1 R ( z ) (4.8) Hay Trong ®ã R( z) = E ( z) −1 2 + b1 z + b2 z (4.9) Phơng trình ... R ( z ) − b2 z 2 R ( z ) (4.11) Phơng trình (4.11) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4.11) biển diễn dạng lấy mẫu thời ®iĨm k kh¸c nh− sau: rk = ek − b1rk −1 − b2 rk − (4. 12) Trong ®ã...
... với máy tính qua truyền thông nối tiếp RS2 32 5 .2 Động điện chiều Động chiều Lab-Volt có thông số định mức nh sau: -Phần øng: 22 0 V-1,5 A -KÝch tõ song song (shunt): 22 0 V-0,3 A -KÝch tõ nèi tiÕp ... Transmitter /USART) H×nh 5 .2 l mét vÝ dơ việc mắc chuyển đổi mức cổng nối tiÕp MAX2 32 víi vi ®iỊu khiĨn AVR Atmega16 cho trun thông nối tiếp với máy tính qua cổng nối tiếp RS2 32 Hình 5 .2: Ghép nối vi điều ... trình hệthống -5 12 Bytes EEPROM -1K Byte SRAM néi -Chu kú ®äc/viÕt: 10,000 Flash/100,000 EEPROM -Thời gian lu trữ chơng trình: 20 năm 80oC/ 100 năm 25 oC -Có khả khóa chơng trình sau nạp -2 định...
... máy tính qua cổng nối chuẩn RS -23 2, cần phải sửdụng IC MAX2 32 để chuyển đổi mức tín hiệu nh hình Hình 2: IC MAX2 32 dùng để chuyển đổi mức tín hiệu từ TTL sang RS -23 2 ngợc lại Phụ lục 3: Bộ chuyển ... Trong truyền thông nối tiếp, ngời ta đa số tiêu chuẩn nh RS -23 2, RS- 423 , RS-485, Phần giới thiệu cách lập trình truyền thông nối tiếp sửdụng chuẩn RS -23 2 vi điều khiển AT89S51 RS -23 2 tiêu chuẩn ... giao diện ngời sửdụng đồ họa cho phép ngời sửdụngquan sát giá trị phản hồi, đầu điều khiển nh hình 12 Đồng thời giao diện cho phép ngời sửdụng thay đổi dễ dàng thông số hệthống điều khiển...
... Chương 4: Thiếtkếhệthống 4.1 Cấu trúc hệthống 4.1.1 Sơ đồ khối hệthốngHệthống cân đóng bao thiếtkế với thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển cân Ngoài ra, hệthống ... .4 2. 1 .2 Các biến trình .5 2.2 Quá trình cân đóng bao: 2. 2.1 Xung đầu 2.2 .2 Lưu đồ thuật toán 2. 2.3 Quá trình cân phối liệu 2. 3 Mạng truyền ... khiển thiết bị cân sửdụnghệ thống) • phần hai gồm chương trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương mô tả hệthống thực hướng đến, chương kết đạt triển khai ứng dụng thực tế Chương 2: Nghiên...
... liệu Char - 127 đến 127 đến 25 5 Unsigned char đến 25 5 Signed char - 127 đến 127 Int - 327 67 đến 327 67 Unsigned int đến 65353 Singed int - 327 67 đến 327 67 Short int - 327 67 đến 327 67 Unsigned ... Singed short int - 327 67 đến 327 67 Long int - 21 47483647 đến 21 47483647 Unsigned long int đến 429 496 729 5 Singed long int - 21 47483647 đến 21 47483647 Long long int - (2^ 63 – 1) đến (2^ 63 – 1) Unsigned ... chứa thôngtin kết thưc hầu hết lệnh số học Các thơngtinsửdụng để điều khiển chương trình Chú ý ghi trạng thái cập nhật sau tất hoạt động ALU Trong nhiều trường hợp, điều bỏ cần thiếtsử dụng...
... máy tính qua cổng nối chuẩn RS -23 2, cần phải sửdụng IC MAX2 32 để chuyển đổi mức tín hiệu nh hình Hình 2: IC MAX2 32 dùng để chuyển đổi mức tín hiệu từ TTL sang RS -23 2 ngợc lại Phụ lục 3: Bộ chuyển ... Trong truyền thông nối tiếp, ngời ta đa số tiêu chuẩn nh RS -23 2, RS- 423 , RS-485, Phần giới thiệu cách lập trình truyền thông nối tiếp sửdụng chuẩn RS -23 2 vi điều khiển AT89S51 RS -23 2 tiêu chuẩn ... giao diện ngời sửdụng đồ họa cho phép ngời sửdụngquan sát giá trị phản hồi, đầu điều khiển nh hình 12 Đồng thời giao diện cho phép ngời sửdụng thay đổi dễ dàng thông số hệthống điều khiển...
... 4m) 669 SRF08 (3cm – 8m) 1. 424 SRF10 (6cm – 6m) 1. 424 SRF235 (10cm – 1,2m) 4.4 32 SRF485 (30cm – 5m) 1.047 GP2D 12 (10cm – 80cm) 5 02 GP2D 120 (4cm – 30cm) 5 02 GP2Y0A02YK (10cm – 80cm) 669 V i c ... .20 Hình 2. 2: K t c u bánh 21 Hình 2. 3: K t c u gi a tr c ñ ray 21 Hình 2. 4: Tính tốn chi u kho ng cách d ch chuy n 22 Hình 2. 5: V trí ban đ u c a h th ng ño .23 Hình ... c kh i 25 3.1.1 Sơ ñ kh i 25 3.1 .2 Ch c kh i 25 3 .2 L a ch n thi t k kh i Vi x lý trung tâm 26 3 .2. 1 T ng quan v vi ñi u n 26 3 .2. 2 ðánh giá dòng...
... PHÂN TÍCH THIẾTKẾHỆTHỐNG HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG Chương Tổng quan phân tích thiếtkếhệthống Nội dung Khái qt vòng đời phát triển hệthốngthôngtin Các cách tiếp cận phân tích thiếtkếhệthống Các ... bắt thôngtin Nhược điểm Chỉ quan tâm đến việc quảnlý liệu mà hệthống cần lưu trữ (nhập xuất thông tin) Tập trung vào thôngtin mà khơng quan tâm đến xảy với thôngtin cách hoạt động hệthống ... để mơ hình hóa, phân tích, thiếtkếhệthống Trang bị cho sinh viên kỹ phân tích thiếthếhệthống hướng đối tượng giúp người học vận dụng vào thiếtkếhệthống ứng dụng thực tế PTTK UML - Le...
... ràng buộc o Thiếtkếhệthống : phân chia hệthống thành hệthống dựa việc kết hợp kiến thức lãnh vực vấn đề kiến trúc đề xuất cho hệthống Kết giai đoạn thiếtkế : Sưu liệu thiếtkếhệthống : kiến ... thuộc vào quy mô độ phức tạp : hệthốngthôngtin tác nghiệp : hệthống chuyên xử lý việc thu thập truy tìm thơngtin môi hoạt động nghiệp vụ Hệthốngthôngtinquảnlý : xử lý tổng hợp liệu thông ... ứng là: hệthống cần mở kênh liên lạc thôngtin cho khách hàng, xử lý đánh giá dịch vụ khách hàng,…) - Lý tồn hệthống hành, chi tiết không quảnlýhệthống hành cần thiết khả thi hệthống -...
... Thiếtkế mạch để sửdụng hai nguồn điện áp Thiếtkế mạch biến đổi DC -24 /AC -22 0, sửdụngthiết bị chiếu sáng 12 1.5 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.5.1 Hệthống điện gió độc lập Hệthống lượng gió hệ ... 22 3.1 .2 Dạng cánh Lenz2 .24 3 .2. Tính tốn thiếtkếthơng số cánh tuabin: 25 3 .2. 1.Lưu đồ thiếtkế máy phát điện gió cơng suất nhỏ: 25 3 .2. 2 .Thiết kếthông số cụ ... chiếu sáng sửdụng công xuất điện áp Điện nguồn :22 0V Công suất :150W /25 0W Quang thông : 320 0Lumen(Lm) Thời gian sửdụng :24 .000 Đường kính bóng :48mm 1.1 .2 Hệthống chiếu sáng sửdụng lượng mặt...
... I dmT − 22 = S dmBA = 3.U dm 25 = 656(A) 3 .22 Phía 22 kV: nBI -22 = 800/1 ⇒ Giá trị thứ cấp iđmT -22 = I dmT 22 = 0, 82( A) nBI 22 − Hệ số tính tốn biên độ phải tn theo điều kiện sau: + Hệ số tính ... 471,473,475,477,4 72, 474,476 P12x ,478,480 51S 0,79 0,5 431, 4 32 P12x 51NS 0 ,27 6 0,5 431, 4 32 P12x 87 Idiff>=0 ,2 431, 4 32 P63x 64REF 0,3 431, 4 32 P63x 51P 1 ,26 0,5 131, 1 32 P12x 51NP 0,443 0,5 131, 1 32 P12x ... từ đầu cuối hệthốngthôngtin liên lạc đến đầu cuối hệthốngthôngtin khác ngược lại Hai thiết bị giao tiếp lớp mơ hình thiết bị gửi phù hợp với lớp mô hình thiết bị nhận Người sửdụng thường...
... BỊ SỬDỤNG 22 Hình 2. 1: Quy trình trồng rau đất .24 27 Hình 2. 2: Sơ đồ bố trí thiết bị .27 Hình 2. 3: Bản vẽ kích thước điều khiển nhiệt độ REX –C100 29 ... BỊ SỬDỤNG 22 Hình 2. 1: Quy trình trồng rau đất .24 27 Hình 2. 2: Sơ đồ bố trí thiết bị .27 Hình 2. 3: Bản vẽ kích thước điều khiển nhiệt độ REX –C100 29 ... BỊ SỬDỤNG 22 Hình 2. 1: Quy trình trồng rau đất .24 27 Hình 2. 2: Sơ đồ bố trí thiết bị .27 Hình 2. 3: Bản vẽ kích thước điều khiển nhiệt độ REX –C100 29 ...