2 hệ thống điều khiển

Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông

Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21
... ng b l c n tính 2. 2 Các khái ni m b n x lý nh 2. 4.4 .2 S d ng b l c median 2. 2.1 Cơ s v màu 2. 4.4.3 S d ng b l c thích nghi 2. 2 .2 nh RGB 2. 5 2. 2.3 nh cư ng ñ (Intensity Images) 2. 2.4 nh nh phân ... Hình 2. 2 Sơ ñ c a trình x lý nh 10 2. 1.1 Thu nh n nh 2. 4 .2 Phân tích nh 2. 1 .2 Q trình ti n x lý nh 2. 4.3 Đi u ch nh cư ng ñ 2. 1.3 Q trình phân tích nh 2. 4.4 Lo i b nhi u 2. 1.4 Đ c trưng c a nh 2. 4.4.1 ... giao thông ng d ng x lý nh 2. 3.1 Thay ñ i ñ tương ph n 2. 3 .2 L c nhi u 2. 3.3 Các phương pháp phân ño n nh 2. 3.3.1 Phân ño n b ng m t ngư ng 2. 3.3 .2 Phương pháp c c b 2. 4 ng d ng Matlab phân tích...
  • 13
  • 688
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 2 ppsx

Hệ Thống Đo - Điều Khiển Trên Hệ Điều Hành Của Máy Nén UK135/8T Phần 2 ppsx
Ngày tải lên : 28/07/2014, 05:21
... lưu van nhánh chuyển sang hệ thống tự động điều chỉnh Tín hiệu ánh sáng “cho phép khởi động” bị tắt 2. 4.3 Điều chỉnh tự động 11 Hệ thống điều chỉnh tự động chế độ công nghệ máy nén tuabin dùng để ... tuabin Khi ấn nút dừng cố, máy nén khí tuabin dừng trạng thái cố nghĩa động điện ngắt 2. 4.5 Hệ thống bảo vệ hệ thống kiểm tra Bảo vệ máy nén khí nhiệt độ tăng cao ổ đỡ dụng cụ KCM đồng với nhiệt ... công tắc cuối ngắt mạch rơle 1P, 2P, 3P đèn báo bảng táplô TC2 “cho phép khởi động ” tắt tiếp điểm thường đóng 2P chuyển khởi động van tiết lưu van nhánh từ nguồn 22 0v sang chế độ làm việc phận...
  • 9
  • 290
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Ngày tải lên : 11/02/2015, 14:20
... + s ^2 + 12 s sisotool(G) exl=0.1 =>K*v = =1/exl=10 ; Kv==10/ 12 => Kc= K*v / Kv = 12 Chọn ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0.1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0.1/ 12 = 0.0083 Chỉnh trễ pha sau: Kết quả: B2: ... nghiệm zero : z1=0.419+j2 .24 ; z2=0.419-j2 .24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn hình ve và ta được kết quả B2:Thiết kế bộ hiệu ... chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực gần trục ảo nhất khác là p2= -1, di chuyển cực của C(s)...
  • 15
  • 1.1K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng vi điều khiển arm AT91SAM9260 xây dựng hệ thống nhúng có giao tiếp webcam

Ứng dụng vi điều khiển arm AT91SAM9260 xây dựng hệ thống nhúng có giao tiếp webcam
Ngày tải lên : 09/05/2015, 08:50
... mục mnt và tiến hành giải nén $ cp Debian_km 926 0_rootfs_ 121 209.tar.bz2 /mnt $ cd /mnt/rootfs $ tar –jxvf /Debian_km 926 0_rootfs_ 121 209.tar.bz2 Sau kết thúc giải nén ta đã hoàn tất việc ... vi điều khiển arm so với các dóng vi điều khiển khác - Và nhóm tiến hành nghiên cứu và biên dịch lại nhân linux để chạy board phát triển hệ thống nhúng, chạy vi điều khiển ... cd /home/km 926 0-project/tool $ tar –jcvf arm -20 07q3.tar.bz2 25 26 | P a g e Để có thể sử dụng toolchains, ta khai báo biến môi trường lệnh sau: $ export PATH=$PATH:/home/km 926 0-project/tool/arm -20 07q3/bin...
  • 33
  • 411
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
Ngày tải lên : 20/04/2016, 22:30
... thấy, R1IN → R1OUT, R2IN → R2OUT làm chức chuyển đổi mức từ RS2 32 sang TTL, T1IN → T1OUT, T2IN → T2OUT làm chức chuyển đổi mức từ TTL sang RS2 32 3 .2. 2 .2 Khối vi điều khiển Sử dụng vi điều khiển ... End Sub Trang 28 Trường ĐHCN Hà Nội Khoa Điện Tử 3 .2 Thiết kế phần cứng 3 .2. 1 Sơ đồ mạch nguyên lý 3 .2. 2 Chức các khối 3 .2. 2.1 Khối chuyển đổi điện áp Khối sử dụng vi mạch MAX2 32 để chuyển ... dung hồ RS232C chuẩn áp dụng Điện áp sử dụng ±12V Trong đó: -12V mức logic (HIGH) +12V mức logic (LOW) Cụ thể: +3V → +12V mức +5V → +12V mức tin cậy (của mức 0) -3V → -12V mức -5V → -12V mức tin...
  • 38
  • 697
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Kỹ thuật xung số - Điều khiển hệ thống đèn giao thông

Kỹ thuật xung số - Điều khiển hệ thống đèn giao thông
Ngày tải lên : 08/06/2016, 01:22
... trên.Trong khởi động tồn hệ thống cột đèn giao thong ngã tư cột đèn đường A sáng đèn xanh hiển thị 25 s,còn cột đèn đường B sáng đèn đỏ hiển thị 30s.Theo khởi đầu thế ,2 hệ thống đèn điều khiển không ... vụ chuyển 10 chữ số thập phân thành mã hệ nhị phân Dạng gọi BCD( Binary Code Decimal) Bảng chân lý mã hóa BCD theo mã 8 421 Sơ đồ nguyên lý mã nhị phân 2. 2 Bộ giải mã nhị phân – thập phân ( giải ... 555 Hình 1:Cấu tạo IC 555 22 Điện CLC K8 Ground Trigger Output Reset Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội 5.Control voltage 6.Threshould 7.Discharge 8.Vcc Bên vi mạch 555 có 20 transistor nhiều điện...
  • 29
  • 407
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đồ án điều khiển hệ thống đèn giao thông tại ngã tư sử dụng Plc s7 300 Dùng hàm FB

Đồ án điều khiển hệ thống đèn giao thông tại ngã tư sử dụng Plc s7 300 Dùng hàm FB
Ngày tải lên : 14/11/2016, 10:44
... vào CPU) ÷ 127 .7 ÷ 127 ÷ 126 11 ID ÷ 124 Process output image (Q) Q QB QW QD ÷ 127 .7 ÷ 127 ÷ 126 ÷ 124 Bit memory (M) Vùng nhớ cờ M MB MW MD ÷ 25 5.7 ÷ 25 5 ÷ 25 4 ÷ 25 2 Timer (T) T0 ÷ T255 Counter ... 318-2AJ00-0AB0 V 1 .2. 1 b In put module Digital Input Module SM 321 ; DI 32 _ 24 VDC; (6ES7 321 -1BLx0-0AA0) 20 c Out put modul Digital Output Module SM 322 ; DO 32 _ 24 VDC/ 0.5 A; (6ES7 322 -1BL00-0AA0) ... PLC S7- 300 Các module mở rộng: SM 321 DI 32x24VDC; SM 322 DO 32 24 VDC 0.5A Rơ le trung gian 24 VDC Nguồn chiều 24 VDC Đèn báo 22 0V Nút ấn III CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN I Tổng quan...
  • 98
  • 1.9K
  • 15
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2
Ngày tải lên : 24/10/2013, 16:15
... độ rộng xung,ta thực theo sơ đồ khối sau: Tín hiệu điều chế So sánh Bộ phát hàm RAMP Sơ đồ khối hệ thống PWM Trong sơ đồ khối, tín hiệu điều chế đưa đến khối so sánh điện áp với tín hiệu phát từ ... chế tín hiệu điều chế có biên độ tăng giảm thay đổi theo tín hiệu điều chế Điều chế độ rộng xung2 Phương pháp điều chế tạo xung có biên độ không đổi, bề rộng xung thay đổi tương ứng với biên độ ... pháp điều chế vò trí xung xung điều chế có biên độ độ rộng xung không thay đổi theo biên độ tín hệu điều chế Hình thức đơn giản điều chế vò trí xung qúa trình điều chế độ rộng xung Điều chế vò...
  • 6
  • 411
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến

Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến

Ngày tải lên : 28/11/2013, 11:05
... bơm tr m bơm 2. 2 Trang b m ng ñi n cao áp 2. 2.1 Ngu n ñi n 2. 2 .2 Sơ ñ cung c p ñi n tr m bơm La Ti n 2. 2.3 Dao cách ly 2. 2.4 C u chì ng SI - 10KV 2. 2.5 Ch ng sét van 2. 2.6 Máy bi n áp 2. 3 Trang ... áp 10 2. 3.1 Áptơmát 10 2. 3 .2 Máy bi n dòng 11 2. 3.3 ð ng ñi n máy bơm nư c 12 2.3.4 ð ng bơm m 13 Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………………… iii 2. 3.5 ... ñi u n 67 4 -20 Sơ đ m ch b o v q dòng n 69 4 -21 ð c tính dòng n kh i ñ ng 70 4 -22 Sơ ñ m ch h n ch dòng n kh i đ ng đ ng 71 4 -23 Gi n ñ ñi n áp 71 4 -24 Sơ ñ m ch b o v m t pha 73 4 -25 ð th bi...
  • 105
  • 805
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... =  0 A A =  11  A21  a r11 A 12     = a A 22  r 21   0 a r11 a r 21 a r 12 a 122 a r 22 a 122 − a1 12  a r 12   − a 122   a r 22  1 0 I =  0 1 0 − 1 J =  1 Mô hình quan ... s A 12 =  −σ   I −ωr J  = a r 12 I + a1 12 J T  σLm  r  A21 = Lm I = a r 21 I Tr A 22 = − B1 = I + ωr J = ar 22 I + a 122 J Tr I = b1 I σLs I  C =  0 A A =  11  A21  a r11 A 12  ... sd Lm ψ rq − Lm isq Lm (2- 21) Thay (2- 21) vµo (2- 20) ®ỵc dψ rd Rr L + ψ rd − m Rr I sd − ω rψ rq = dt Lr Lr dψ rq dt + Rr L ψ rq − m Rr I sq + ω rψ dq = Lr Lr (2- 22) Vì hệ toạ độ dq gắn vào vectơ...
  • 68
  • 546
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21
... nh t c a b ñi u n theo sai l ch b ñi u n v trí On-Off 2. 1.1 B u n On - Off 2. 1 .2 B ñi u n t l - P 2. 1.3 B ñi u n PI 2. 1.4 B ñi u n PID 2. 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID Có nhi u phương ... 4.3 Thơng s b PID m i PID Kn Giá tr 10 I ϕ 0,05 0,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 22 5,058 22 ,26 82 Mô ph ng h th ng v i thông s b PID m i: Hình 4.5 Mơ ph ng h th ng v i PID m i 18 Đáp ... - - PI 0,35R K 1 ,2 L PID song song 0,6 R K L B ñi u n 0,5T 2. 2 .2. 2 Yêu c u t i ưu theo nhi u h kín có đ q u ch nh khơng 20 % : B ng 2. 5: Các tham s b PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick...
  • 21
  • 759
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép

Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:46
... turbine gió có th thu đư c : 2. 3 C u t o c a turbine gió 2. 3.1 Các b ph n turbine gió (Tr c ngang) Pm max = 2. 3 .2 Các d ng turbine gió 16 ρΑv 27 2. 3 .2. 1 Turbine gió tr c ñ ng 2. 5.3 Tương quan gi a t ... c ñ cơng su t ngõ c a turbine gió 2. 3 .2. 2 Turbine gió tr c ngang 2. 4 Máy phát h th ng turbine gió 2. 4 .2 Máy phát khơng đ ng b : 2. 5 H th ng ñi u n turbine gió 2. 5.1 H th ng u n góc pitch u ch ... [Do] 4 10 15 20 25 30 35 40 45 0 50 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Thoi gian[s] Hình 4.15.T c đ gió góc pitch c a turbine gió máy phátDFIG -1 4.5 .2. T c ñ máy phát 10 15 20 25 30 35 40...
  • 13
  • 687
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Sử dụng hệ nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel

Sử dụng hệ nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53
... ng lu t ñi u n R1: R2: R3: R4: R5: R6: R7: R8: R9: R10: R11: R 12: R13: R14: R15: R16: R17: R18: R19: R20: R21: R 22: R23: R24: R25: N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N u u u u u ... n, khơng ch m t pha có van bán d n d n c CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON 2. 1 T ng h p tham s ñi u n PID 2. 2 Đi u n m 2. 3 M ng nơron 2. 4 K t h p ñi u n m m ng nơron Lý thuy t m m ng ... Ta nh n đư c k t qu mơ ph ng hình 3. 12 bo dieu khien mo 1600 Mo 1400 120 0 N ie d h t o 1000 800 600 400 20 0 0 20 0 400 600 Thoi gian 800 1000 120 0 Hình 3. 12: K t qu mơ ph ng b u n m cho lò nung...
  • 26
  • 628
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54
... đ ng 2. 1.1 Mơ t tốn h c 2. 1.1.1 Ch đ xác l p c a ñ ng ñi n m t chi u 2. 1.1 .2 Ch ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 2. 2 .2. 3 Trư ng h p t thơng kích t khơng đ i 2. 1 .2 Mơ t tốn h c ch nh lưu u n 2. 2 ĐI ... = = 1, 324 R.Kω 2Tsω 7,56.7 ,23 .10−3 .2. 10 ,2. 10−3 (3 .21 ) V y Rω ( p ) khâu t l (P) K kd = R 7,56 = = 9474 Cu.TC 0,07.0,0114 (3 .22 ) - Vòng u n v trí B u ch nh v trí Rϕ(p) Rϕ ( p ) = Kω 7 ,23 .10 −3.π ... trí Rϕ(p) Rϕ ( p ) = Kω 7 ,23 .10 −3.π (1 + 2Tsω p ) = (1 + 2. 10 ,2. 10 −3 p ) K r Kϕ 2Tϕ 4.10 −3.10 .2. 0,3 Rϕ ( p ) = 0 ,24 (1 + 0, 02 p ) 3 .2 MÔ PH NG H (3 .23 ) TH NG ĐI U KHI N V TRÍ KHI CHƯA CĨ BÙ...
  • 26
  • 738
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TD0 PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RxD PD1/TxD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 22 23 24 25 26 27 28 29 LCD_RS LCD_RW LCD_E 14 15 16 17 18 19 20 21 QUA ... 17 18 19 20 21 QUA MET C2 22 p 8MHz 4.7K Q2 2N3903 +5V U17 C9 1uF ADC_VREF +5V C1+ VCC VS+ GND C1T1OUT C2+ R1IN C2R1OUT VST1IN T2UOT T2IN R2IN R2OUT 16 15 14 13 12 11 10 C 12 1uF UART_TX UART_RX ... 10K + U15 R28 5K - R24 R29 4k7 +12V J10 4 -20 mA R25 D3 R26 R30 10K +12V +12V 10K 2. 56V 25 0 Hình 5.18: Module k t n i v i Transmitter pH M ch ño lư ng nhi t ñ PT100: +12V D4 3.3V 4K7 20 0 10K R45...
  • 26
  • 552
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11
... Emin > Vs 2 √3 = 2, 45Vs = Ud0 Thông thư ng ch n ngu n m t chi u giá tr : E = (1 ,2 ÷1,3)Ud0 Ch n h s 1,3 ngu n m t chi u c p cho m ch ngh ch lưu là: E =1,3Ud0 = 1,3x2,45x 220 = 700 (V) 4 .2. 2 Tính ... thành ph n hài b c cao Ta có: ∞ ∑I n =2 THD = ∞ ∑I n =2 n =2 I1 n = THD.I1 n = THD.I1 =15 ,22 %.318 = 48,4 (A) 60 ∑I n Công su t bi u ki n c a b l c là: S = 3UpIp = 3 .22 0.48,4 = 31943,736 (VA) V y giá ... pha A (usA) usA (V) 20 0 -20 0 0.01 0. 02 0.03 0.04 Time (s) 0.05 0.06 0.07 0.08 Fundamental (50Hz) = 23 4.8 , THD= 3.99% Mag (% of Fundamental) 20 15 10 0 10 15 Harmonic order 20 25 Hình 14 Ph tín...
  • 25
  • 475
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12
... ng quan Chương 2: MƠ HÌNH Đ NG CƠ KHƠNG Đ NG B BA PHA 2. 1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2. 2 Vectơ không gian c a ñ i lư ng ba pha 1 .2 Các phương pháp ñi u n truy n ñ ng ñ ng KĐB 2. 2.1 Xây d ng vector ... J 0.00031 kgcm2 T c ñ ñ nh m c nñm 1 420 rpm Đi n áp ∆/Y m 22 0/380 V Dòng n ∆/Y Iđm 11 .25 /6.5 A (u ) Mơ hình n áp + ωr ψ (r n ) ε - is ANN Mơ hình dòng n M ng hu n luy n Hình 4 .23 Ư c lư ng t ... khơng gian 1.3 Nh ng k thu t u n tiên ti n hi n 2. 2 .2 Chuy n h t a đ cho vector khơng gian 1.4 Trình t mơ ph ng c u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB 2. 2.3 Bi u di n vector khơng gian h t a đ t thông...
  • 13
  • 471
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
điều khiển và giám sát lò nhiệt 2

điều khiển và giám sát lò nhiệt 2
Ngày tải lên : 17/01/2014, 14:09
... (µA[x]+µB[y]) /2 Mean2 Mean2 mean2 Mean1 /2 Mean1 /2 mean1 /2 Product (µA[x]*µB[y]) (µA[x]+µB[y]) – (µA[x]*µB[y]) Bounded Sum max(0, µA[x]+µB[y]-1) min(1, µA[x]+µB[y]) GVHD : BÙI THANH HUYỀN (2* min(µA[x],µB[y])+ ... tham gia hệ mờ, hệ thống điều khiển phát triển cao có tiềm đặc biệt, song gắn liền với ưu điểm khối lượng tính toán thiết kế lớn Phần lớn hệ thống điều khiển mờ lai hệ thích nghi, hệ lai hệ thích ... thái bên hệ thống điều khiển Hay nói cách khác , viết phương trình ttrạng thái điều khiển theo yêu cầu không thực tế hóa hệ thống hệ thống điều khiển xác phương pháp điều khiển có 2/ -Vấn đề...
  • 50
  • 1K
  • 2
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Tài liệu hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển ppt

Tài liệu hệ mờ và nơron trong kỹ thuật điều khiển ppt
Ngày tải lên : 24/02/2014, 08:20
... luật quan hệ vào - điều khiển hình 2. 17a,b Bước 5: Mô hệ thống: Sơ đồ mô hệ thống hình 2. 18 Kết mơ hình 2. 19 H'nh 2. 17a, b Quan hệ vào - Ra Điều khiển Hình 2. 18 Sơ đồ mô hệ thống 44 2. 5 HỆ ĐIỀU ... 32 2 .2. 1 Khái niệm 32 2 .2. 2 Thuật toán tổng hợp điều khiển mờ tĩnh 32 2 .2. 3 Tổng hợp điều khiển mờ tuyến tính đoạn 33 2. 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2. 4 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU ... 2. l5a) Đối với luật điều khiển R2: - Độ thoả mãn: H2 = µA2(x0) - Giá trị mờ đầu B2: µB2(y) = min{H2, µB2(y)}(hình 2. l5b) Từ ta có: µR(x0, y) = MAX{µB1(y), µB2(y)} Hình 2. 15 hàm liên thuộc luật Điều...
  • 170
  • 1K
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Xem thêm