2 các phương pháp điều khiển hệ thống trễ

Nghiên cứu các giải pháp điều khiển hệ thống treo ô tô

... 2 2.8 Mô hình dao động xe 57 2. 9 Phương pháp giải 59 CHƯƠNG HỆ THỐNG TREO VÀ CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN 62 3.1 Mô hình hệ thống treo không điều khiển 62 3 .2 Giải pháp ... sin t  B2cost  Y sin t , A  A3  Y; B2  B3 X Do đó:  A  B 22 (A  Y )2  B 32  ( 2 r )2  (1  r )2  ( 2 r )2 (2. 73) Y Do đó: G0   X Y  ( 2 r )2 (2. 74) (1  r )2  ( 2 r )2 Để tính ... (2. 63): x  2 n x  n2 x  2 n y  yn2  2 A sin t  2B 2cost  2 n (A cost  B2sint)  n2 (A 2sint  B2cost)  2 n Y cost  n2 Y sin t Viết dạng ma trận:  n2  2   2 n...

102
447
2

Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... động  Điều khiển vi sai • Hệ thống điện thủy lực chống trượt vi sai  Điều khiển 4WD • Hệ thống EST TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG EST EST • Hệ thống ... cứu - Đưa giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực  PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ... : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ thống truyền lực ô tô tải  Cấu trúc hệ thóng truyền lực Hệ thống truyền lực gồm nhiều cụm chức...

33
556
0

NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... trỡnh = (1.19) = ( 1 .20 ) 15 p dng cỏc phng trỡnh cõn bng: 2 +2 mg = (1 .21 ) a1 + a2 = (1 .22 ) Giỏ tr cỏc phn lc di lp xe phớa trc v phớa sau: = mg = mg (1 .23 ) = mg = mg (1 .24 ) 1 .2. 2 xe trờn mt ng ... Phõn loi 39 2. 1 .2 Cu trỳc h thng truyn lc 39 2. 2 Cỏc phn t h thng truyn lc tỏc ng n qu o chuyn ng 42 2 .2. 1 Ly hp v bin mụ 42 Hỡnh 2. 2 th t l truyn cụng sut v ... chiờc xe .119 3 .2 iu khin b vi sai 121 3 .2. 1 C cu hn ch trt vi sai 121 . 122 Hỡnh 3.6 B hn ch trt vi sai loi ly hp nhiu a . 122 3 .2. 2 H thng in thy lc...

173
1,421
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG TRÊN NÚT Ở ĐÔ THỊ VIỆT NAM" ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 35s, TCKmax = 120 s Tùy theo điều kiện cụ thể sử dụng phương pháp điều khiển sau: Điều khiển tay, điều khiển tự động nút độc lập với chu kỳ cứng mềm (điều khiển thích nghi), điều khiển tự động ... trái 54, 72 5,45 24 ,53 9,10 6 ,23 13,10 12, 82 13,15 6,64 6,59 2, 01 17,33 14,33 17,77 15,34 10 ,23 14, 72 18,17 20 ,69 17,65 30,61 10,03 15,70 10,79 23 ,55 8,67 12, 52 14, 42 0,65 34,08 3,47 23 ,36 Hòa ... hình thức điều khiển cho phù hợp Ứng dụng cách tính toán, hình thức điều khiển trượt pha (lệch pha), ba pha vào cách điều khiển thích nghi, với toán điều khiển giao thông phối hợp điều khiển đồng...

8
543
0

Các phương pháp điều khiển thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió hoạt động ở chế độ ốc đảo (FULL TEXT)

Danh mục: Tiến sĩ

... 25 1.3.1 Điều khiển cấp hệ thống 25 1.3.1.1 Điều khiển tập trung 25 1.3.1 .2 Điều khiển phân tán 26 1.3 .2 Điều khiển cấp thiết bị 26 1.3 .2. 1 Điều khiển thiết lập ... 44 2. 1 .2 Các cấu trúc PĐSG 46 2. 1.3 Chế độ điều khiển hệ thống PĐSG 47 2. 1.4 Các vấn đề điều khiển hệ thống PĐSG 48 2. 1.5 Các vấn đề điều khiển cấp thiết bị 49 2. 1.6 Sự ... controls)[57, 58, 62] Mỗi nguồn phát phải đáp ứng yêu cầu điều khiển khác cấu trúc điều khiển tổng thể hệ thống điện hải đảo 1.3.1 Điều khiển cấp hệ thống Điều khiển cấp hệ thống mang đặc điểm điều khiển...

166
501
0

NGHIÊN cứu các PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG hệ THỐNG UMTS

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chương Hệ thống UMTS sử dụng công nghệ WCDMA để tăng tốc độ liệu dung lượng hệ thống Nhưng để đạt điều cần phải giảm thiểu tối đa nhiễu hệ thống Điều khiển công suất phương pháp hiệu để làm điều ... động hệ thứ ba Chương 2: Các kỹ thuật điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS” trình bày ý nghĩa phân loại kỹ thuật điều khiển công suất Từ sâu vào phân tích kỹ thuật điều khiển ... điều khiển công suất hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển công suất cho hệ thống UMTS là: điều khiển công suất bước động DSSPC điều khiển công suất thích...

79
642
0

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/ 3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ... xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi...

3
380
1

Các phương pháp điều khiển thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió hoạt động ở chế độ ốc đảo

Danh mục: Tiến sĩ

... usc k1z1 d (4. 52) L Gi sai lch x2 v l z2: z2 x2 (4.53) T ú xỏc nh tớn hiu iu khin thc chớnh l hm iu ch nh sau: d k2 z2 L C iinv dx1 L dz1 d L iLref u L d z dx2 L sc z dx2 L k1z1 usc usc ... ENGINE Governor AVR DIESEL ENGINE SG AVR SG 0.4 /22 kV Thit b kho in trung ESS 22 /0.4kV ESS Thit b kho in phõn tỏn Li s dng Li truyn ti 0.4kV ESS 0.69 /22 kV 22 kV HT O LNG & IU KHIN LI S DNG HT PHT IN ... dụng CáC NGUồN PHáT TRONG RAPS 50 TầN Số LƯớI 52 45 PDG PWT 50 40 f [Hz] PLoad 35 46 44 30 P [kW] 48 10 20 30 40 50 60 50 60 25 SAI Số TƯƠNG ĐốI CủA TầN Số LƯớI 20 15 f [%] 10 10 5 0 10 20 30...

28
481
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 78 42R1 89 29 R2 910- 30K 1011- 3NC1 11 12 29 R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động ... chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29 R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2( R1) - c 21 STT Tên thiết bị Điểm nối 42 39KC1(1) Rle trung gian R2 ... gian R5 51 8DK CCL 22 3DK 33 - 12DK 34 10DK 52 1DK 12 Rle trung gian R6 53 8DK 2DK 4DK 35 12DK 36 10DK 13 Rle trung gian R7 52 1DK 54 8DK 12 2DK 13 5DK 35 12DK 36 10DK 56 KC1(1)...

43
851
0

nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1 .2. Đánh giá phƣơng pháp điều khiển đại 15 1 .2. 1 Phƣơng pháp điều khiển tối ƣu 15 1 .2. 2 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi 17 1 .2. 3 Phƣơng pháp điều khiển bền vững 21 1 .2. 4 Phƣơng pháp điều khiển ... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1 .2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3 .2 Bộ điều khiển mờ 50 3 .2. 1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3 .2. 2 ... ̀ 32 2 .2 Các tính chất điều khiển đƣợc treo từ tính 38 2. 2.1 Lực kéo không cân 38 2. 2 .2 Các nguyên tắc 38 2. 2.3 Phép phân tích lõi từ hình chữ C lõi từ hình chữ I 39 2. 2.4 Giảm chấn hệ thống treo...

80
367
0

khảo sát các phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược Luận văn thạc sỹ kĩ thuật

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 1 .2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 2. 1 Hình 2. 2 Hình 2. 3 Hình 2. 4 Hình 2. 5 Hình 2. 6 Hình 2. 7 Hình 2. 8 Hình 2. 9 Hình 2. 10 Hình 2. 11 Hình 2. 12 Hình 2. 13 ... .08 2. 1 Mô hình nêm ngược .08 2. 2 Phương pháp định thông số mô hình lựa chọn thiết bị 12 2.3 Phương pháp xác định mô hình toán hệ nêm ngược .25 2. 4 Lý thuyết điều khiển hệ nêm ... Trong đó: f2 ( X ) = −mx d1 x 22 x3 − 2mx x2 x3 x4 + mn gd sin x1 + mx gx3 cos x1 Fqtn + mx x 32 b2 ( X ) = − d1 Fqtn + mx x 32 f ( X ) = x3 x2 + g sin x1 + b4 ( X ) = d 12 mx x2 x3 + 2d1mx x2 x3 x4...

80
1,265
8

Bài tập lớn môn thông tin vệ tinh Các phương pháp điều khiển nhiệt độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lớn Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phương pháp điều khiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều khiển nhiệt độ thụ động Điều khiển nhiệt độ tích cực 3 .2 Phương ... liệu chuyển pha 3.3 Phương pháp điều khiển nhiệt độ tích cực 3.3.1 Bộ làm nóng (Heaters) Bộ làm nóng sử dụng hệ thống điều khiển nhiệt độ vệ tinh để bảo vệ thiết bị điện tử điều kiện nhiệt độ ... nóng sử dụng máy điều nhiệt vi điều khiển bán dẫn để điều khiển nhiệt độ thiết bị điện tử cách xác Nguyễn Tiến Đạt – KSTN – ĐTVT – K54 Trang 17 Hình 3: Hình dạng số làm nóng 3.3 .2 Bộ làm mát (Thermoelectric...

22
630
0

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 1 .2. Đánh giá phƣơng pháp điều khiển đại 15 1 .2. 1 Phƣơng pháp điều khiển tối ƣu 15 1 .2. 2 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi 17 1 .2. 3 Phƣơng pháp điều khiển bền vững 21 1 .2. 4 Phƣơng pháp điều khiển ... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1 .2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3 .2 Bộ điều khiển mờ 50 3 .2. 1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3 .2. 2 ... 32 2 .2 Các tính chất điều khiển đƣợc treo từ tính 38 2. 2.1 Lực kéo không cân 38 2. 2 .2 Các nguyên tắc 38 2. 2.3 Phép phân tích lõi từ hình chữ C lõi từ hình chữ I 39 2. 2.4 Giảm chấn hệ thống treo...

27
220
0

Các phương pháp xây dựng hệ thống trả công hợp lý trong các doanh nghiệp hiện nay.doc.DOC

Danh mục: Kế toán

... 1.00 1.15 0.15 15.0 1. 32 0.17 14.8 1.51 0.19 14.80 1.74 0 .23 14.80 2. 00 0 .27 14.80 1.48 0.19 14.7 1. 72 0 .24 16 .2 2.00 0 .28 16.3 1.70 0 .25 17.3 1.95 0 .25 14.7 2. 20 0 .25 12. 8 Bng 5:Thang lng cú ... 2 Chơng I Cơ sở lý luận hệ thống trả công I Các khái niệm liên quan đến việc xây dựng hệ thống trả công doanh nghiệp Hệ thống trả công hệ thống quy trình bớc thực tiền ... 2. 1 Tin hnh phõn tớch cụng vic cho tng v trớ doanh nghip 2. 2 ỏnh giỏ giỏ tr cụng vic .8 2. 2.1Phng Phỏp cho im .9 2. 2 .2 Phng phỏp xp hng .11 2. 2.3 Phng...

25
890
3

Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC

Danh mục: Kế toán

... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... 0918.775.368 Các đặc điểm bảng tờng thuật cách hệ 21 thống kế toán thể thức kiểm soát có liên quan 21 Minh hoạ cụ thể 22 IV Sự kết hợp ba phơng pháp Mục đích việc kết hợp 27 Phần kết luận 29 - 33 ... Phần nội dung Chơng I : Cơ sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất hệ thống kiểm soát nội Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm soát nội...

29
3,665
44

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN 2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2. 3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,693.Ra C T2 = 0,693 Rb.C T =0,693.( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R 22 R1, R3, R21+R 22 =R2...

30
40,222
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN 2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2. 3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... D2: triệt xung gai, bảo vệ MOSFET Diode D1 :tạo đường xả độc lập cho tụ C2 Ta có : T1 = 0,693.Ra C T2 = 0,693 Rb.C T =0,693.( Ra + Rb).C Nhưng : Ra = R1 + R21 Rb = R3 + R 22 R1, R3, R21+R 22 =R2...

30
3,198
19

Các phương pháp xây dựng hệ thống trả công hợp lý trong các doanh nghiệp hiện nay 1

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... 1.00 1.15 0.15 15.0 1. 32 0.17 14.8 1.51 0.19 14.80 1.74 0 .23 14.80 2. 00 0 .27 14.80 1.48 0.19 14.7 1. 72 0 .24 16 .2 2.00 0 .28 16.3 1.70 0 .25 17.3 1.95 0 .25 14.7 2. 20 0 .25 12. 8 Bng 5:Thang lng cú ... 2. 1 Tin hnh phõn tớch cụng vic cho tng v trớ doanh nghip 2. 2 ỏnh giỏ giỏ tr cụng vic .8 36 2. 2.1Phng Phỏp cho im .9 2. 2 .2 Phng phỏp xp hng .11 2. 2.3 Phng ... dẫn em thực đề tài Chơng I Cơ sở lý luận hệ thống trả công I Các khái niệm liên quan đến việc xây dựng hệ thống trả công doanh nghiệp Hệ thống trả công hệ thống quy trình bớc thực tiền phân phối...

35
829
5