... PLC 2. 1 Cấu hình cứng 2. 2.1 Cấu trúc CPU214 2. 1 .2 Cấu trúc CPU 224 2. 1.3 Mô tả đèn báo PLC 2. 1.4 Cổng truyền thông 2.2 Cấu trúc nhớ 2. 2.1 Phân chia nhớ 2. 3 Ngôn ngữ lập trình 10 2. 4 Phươngpháp ... pháp lập trình 11 2. 4.1 Khái quát chung 2. 5 Tập lệnh PLC 12 2.5.1 Lệnh vào 13 2. 5 .2 Lệnh 14 2. 5.3 Các timer PLC 16 GVHD: Hoàng Thị Ngọc NSVTH: TTĐSLTT 2. 5.4 Lệnh đếm 17 2. 5.5 Các lệnh số học CHƯƠNG ... chiều 24 VDC 3 .2 Rơle trung gian 20 3.3 Van khí 5 /2 22 3.4 Cảm biến quang npn 23 3.5 piton nén 24 3.6 Công tắc hành trình 25 3.7 Diot led 26 CHƯƠNG Thiết kế hệ thống điều khiển cho mô hình 27 4.1...
... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 ... thiờn di t 1 .25 n 1 .25 *25 =31 .25 (V) in ỏp ny c ly phự hp vi in ỏp ta b so sỏnh nh vo in tr R3, R4 mc ni tip nh sau: Chn R1=0 .24 k th thỡ: - Uout 1 .25 V thỡ R2 = kOhm - Uout 31 .25 V thỡ R2 = 5760 kOhm ... R1, R2 Chu k dao ng c tớnh theo cụng thc sau: T = 2RC ln(1+ 2R ) R2 Tớnh toỏn: - Khuch thut toỏn dựng loi cú tc cao l LM318 ó nờu trờn - Ta chn cho (R2 + R1) c 20 (k) Thụng thng ta chn R2
... độ n2 với n2 > n1 Phươngpháp điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ n < ncb Trên thực tế dùng biến trở để điều chỉnh nên phươngpháp cho tốc độ nhảy cấp tức độ phẳng γ xa tức n1 cách xa n2, n2 cách ... nhiên: n n0 ncb c n1 n2 n3 TN ( m ) U1 U2 U3 m > U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 M MC Hình Họ đặc tính thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Phươngpháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp ... áp, J1, J3 phân cực thuận, J2 phân cực ngược Gần toàn điện áp nguồn đặt mặt ghép J2 Điện trường nội Ei J2 có chiều từ N1 hướng P2 Điện trường tác động chiều với Ei vùng chuyển tiếp vùng cách điện...
... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 ... 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 7408 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 7408 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL0 72 LO R B ... 1 R 22 470R C 470R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7131 R U m o1 k 7 U 13A & X1 X3 U 13B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM318 -V C C 2 7408...
... (2- 15), ta có biểu thức tốc độ nhƣ sau: V 2. R.I Ke (2- 21) Từ hai biểu thức (2- 20) (2- 21), ta có phƣơng trình đặc tính ĐCMCKCT: V 2. R M K e K e2 (2- 22) Giao điểm đặc tính với trục tốc độ biểu ... Hình 2. 21 Module mạch đệm cho van IGBT Hình 2. 22 Nguồn cấp cho modul mạch điệm cho van IGBT Hình 2. 23 Mach đệm cho van IGBT Hình 2. 24 Lưu đồ chương trình mạch vòng hở điều khiển ĐCMCKCT Hình 2. 25 ... DSPIC30F4011………………………………39 2. 4 .2. 1 Ngắt DSPIC30F4011…………………………………………… 44 2. 4 .2. 2 Cổng vào DSPIC30F4011…………………………………… 45 2. 4 .2. 3 Các định thời…………………………………………………….46 2. 4 .2. 4 Module chuyển đổi tƣơng...
... (2- 15), ta có biểu thức tốc độ nhƣ sau: V 2. R.I Ke (2- 21) Từ hai biểu thức (2- 20) (2- 21), ta có phƣơng trình đặc tính ĐCMCKCT: V 2. R M K e K e2 (2- 22) Giao điểm đặc tính với trục tốc độ biểu ... Hình 2. 21 Module mạch đệm cho van IGBT Hình 2. 22 Nguồn cấp cho modul mạch điệm cho van IGBT Hình 2. 23 Mach đệm cho van IGBT Hình 2. 24 Lưu đồ chương trình mạch vòng hở điều khiển ĐCMCKCT Hình 2. 25 ... DSPIC30F4011………………………………39 2. 4 .2. 1 Ngắt DSPIC30F4011…………………………………………… 44 2. 4 .2. 2 Cổng vào DSPIC30F4011…………………………………… 45 2. 4 .2. 3 Các định thời…………………………………………………….46 2. 4 .2. 4 Module chuyển đổi tƣơng...
... n2 với n2 > n1 Phươngpháp điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ n < n cb Trên thực tế dùng biến trở để điều chỉnh nên phươngpháp cho tốc độ nhảy cấp tức độ phẳng γ xa tức n1 cách xa n2, n2 cách ... nhiên: n n0 ncb c n1 n2 TN ( m ) U1 U2 U3 m > U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 M MC Hình Họ đặc tính thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động Phươngpháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp ... J1, J3 phân cực thuận, J2 phân cực ngược Gần toàn điện áp nguồn đặt mặt ghép J2 Điện trường nội Ei J2 có chiều từ N1 hướng P2 Điện trường tác động chiều với E i vùng chuyển tiếp vùng cách điện...
... = u21 > D0 bị đặt điện áp ngợc nên khoá uD0 = - ud Van T2 trạng thái khoá: ud = u21; uT1 = 0; uT2 = u 22 - u21 = 2u 22; iT1 = id =Id; iT2 = 0; iD0 = Đến t = u21 = v bắt đầu chuyển sang âm u 22 = ... nên: ud = u 22; uT2 = 0; uT1 = u21 - u 22 = 2u21; iT2 = id =Id; iT1 = 0; iD0 = Trong chu kỳ sơ đồ lại lặp lại trạng thái lm việc nh chu kỳ thứ uL i u 22 u21 v1 v2 v3 v4 t T1 i i Id t T2 t D0 i ... iT1 = 0; iT2 = 0; iD0 = id = Id Tại t =2= + T2 có tín hiệu điều khiển v đợc đặt điện áp thuận nên T2 mở uT2 = 0, uD0 = u 22 >0 v uD0 = -ud = u 22 < nên D0 khoá Trong giai đoạn ny có van T2 dẫn dòng...
... = 12V c ' w2 + Cuộn W4 cung cấp cho chỉnh lu tạo điện áp E=12V 78 12 w1 w 22 D 21 D 23 + 12 D 25 C1 C3 C5 C2 A C4 C6 B C D 24 D 26 D 22 79 12 - 12 + w23 D 31 D 33 D 35 C7 24 L1 D 34 D 36 D 32 - 37 ... 78 12: -đầu vào U=35V - đầu U=+12V Vi mạch 79 12: -đầu vào U=35V -đầu U=-12V Tính biến áp nguồn : U2-1=17V I2-1=500mA U2 -2= 10V I2 -2= 1000mA U2-3= 12- 0-12V I2-3=100mA Tính công suất : P2-1=3.U2-1.I2-1=3.17.0,5 =25 ,5W ... I2-3=100mA Tính công suất : P2-1=3.U2-1.I2-1=3.17.0,5 =25 ,5W P2 -2= 3.U2 -2. I2 -2= 3.10.1=30W P2-3=3U2-3.I2-3=3 .24 .0,1=7,2W Tổng công suất : P=P2-1+P2 -2+ P2-3= 62, 7W Chọn máy BA có P=65W Trên thực tế loại MBA...
... trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng thái ... IC ổn áp âm, 78xx họ IC ổn áp dương Sơ đồ mạch vẽ sau: 78 12 +12V ,7 u F 15V - ~ 22 0 15V +5V 7805 + ,1 u F 25 V 22 00uF -1 V 79 12 25V 22 00uF ,7 u F 7905 -5 V ,1 u F Biến áp sử dụng biến áp có điểm ... liệu Phươngpháp âm thanh: Phươngpháp âm đo biến dạng hầu hết thay đổi phươngpháp đo điện Phươngpháp đo biến dạng âm có nét độc đáo riêng, ổn đònh không độ xác theo thời gian Phươngpháp đo...
... i1 T2 i2 D2 Rd T1 D1 Ld id Hình2.5: Cầu không đối xứng tải R-L thyristor mắc thẳng hàng 2. 1 .2. 2.1.Nguyên lý làm việc Trong sơ đồ điôt D1 ,D2 mở tự nhiên nửa đầu chu kỳ: D1 mở U2 âm; D2 mở U2 dơng ... chiều - chiều hay băm điện áp chiều 2.2 .2. Bộ điều chỉnh xung áp chiều 2.2 .2. 1.Sơ đồ nguyên lý + OFF U ON T Do Hình 2. 7: Bộ điều chỉnh xung áp chiều 2.2 .2. 2.Nguyên lý làm việc - Khi khoá đóng ... t t1 t2 IT1 t IT2 t ID2 t ID1 t Hình2.6: Đồ thị dạng điện áp Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 20 Chơng II : Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Đ 2.2 Phơng pháp xung áp 2. 2.1.Định...
... ghép cách điện với Bề mặt cổ góp phải đợc gia công với độ nhẵn bang cao để đảm bảo tiêp xúc giũa chổi than cổ góp Cổ góp đặt đồng tâm với trục quay để hạn chế phát sinh tia lửa điện 1.1.1 .2. 4 .Các ... tốc độ 1 .2. 3.Đồ thị đặc tính M Hình1.5: Đặc tính động điện chiều Đ 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Từ phơng trình đặc tính : = U Ke R M KeKM Ta có ba phơng pháp điều ... dòng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thờng làm dây đồng có bọc cách điện Dây quấn đợc bọc cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép 1.1.1 .2. 3.Cổ góp Cổ góp (còn gọi vành góp hay vành đổi chiều) dùng...