2 5 sơ đồ mặt cắt ngang của động cơ bước lai
Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:54
... tin hiệu số TMS 320 F28 12 1.1.4 Sơ đồ khối chức F28 12 Hình 1 .2 Sơ đồ bố tri khối cấu trúc của TMS 320 F28 12 1.1 .5 Tổ chức không gian nhớ Hình 1.3 Tổ chức không gian nhớ 1 .2 Các môi trường ... TMS 320 F28 12 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS 320 F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3 .2 Ví dụ sử dụng TMS 320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC 2. 1 Cấu tạo động ... lưỡng cực 3.1.3 Động bước lai (hybrid) Hình 2. 5 Sơ đồ mặt cắt ngang của động bước lai 2. 2 Nguyên lí làm việc 2. 2.1 Nguyên lí làm việc Hình 2. 6 Sơ đồ nguyên li động bước m pha với rotor cực...
- 23
- 479
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... ĐC ta có • i sd = w1 (4 − 24 ) • i sq = w Mô hình (4 − 27 ) ñư c vi t l i dư i d ng mô hình tr ng thái ph n sau • x2 = A2 x2 + B2u2 + D2n2 (4 − 28 ) y2 = C2 x2 Ta tách mô hình ñ ng thành ... Theo trích d n lu n văn (tr .50 , 52 ) ta tìm ñư c ma tr n quan sát L 6 .24 33 12. 3186 − 3.4 322 − 3 .59 69 L == 0 .27 71 0.4964 0.3 4 25 0.6867 4.3.3 .2 Thi t k quan tr ng thái sát ... 0 .28 11 0.9 4 25 0. 350 7 − 0.9 4 25 0 .28 11 −18.3403 A(k) = 0.0174 0.9 826 0 0.0174 − 0.0314 1 0 0 0 ; D(k ) = C(k ) = 0 0 Thay thông s vào h ñ ng 0 .28 11 0.9 4 25 ...
- 13
- 638
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
... ĐC ta có • i sd = w1 (4 − 24 ) • i sq = w Mô hình (4 − 27 ) ñư c vi t l i dư i d ng mô hình tr ng thái ph n sau • x2 = A2 x2 + B2u2 + D2n2 (4 − 28 ) y2 = C2 x2 Ta tách mô hình ñ ng thành ... Theo trích d n lu n văn (tr .50 , 52 ) ta tìm ñư c ma tr n quan sát L 6 .24 33 12. 3186 − 3.4 322 − 3 .59 69 L == 0 .27 71 0.4964 0.3 4 25 0.6867 4.3.3 .2 Thi t k quan tr ng thái sát ... 0 .28 11 0.9 4 25 0. 350 7 − 0.9 4 25 0 .28 11 −18.3403 A(k) = 0.0174 0.9 826 0 0.0174 − 0.0314 1 0 0 0 ; D(k ) = C(k ) = 0 0 Thay thông s vào h ñ ng 0 .28 11 0.9 4 25 ...
- 13
- 552
- 0
cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
Ngày tải lên :
12/05/2014, 11:50
... có định lý sau: 37 21 31 41 32 51 42 61 52 43 421 71 62 53 52 1 431 81 72 63 54 621 53 1 10 91 82 73 64 721 631 321 4 32 54 1 5 32 4 321 Hình 2. 8: Cây phân hoạch chặt Định lý 2. 2.11 Cây TSP đợc biểu ... 84 75 831 741 13 12, 1 11 ,2 10,3 94 85 931 841 751 7 42 14 13,1 12, 2 11,3 10,4 95 86 10,31 9,41 851 8 42 7 52 15 14,1 13 ,2 12, 3 11,4 10 ,5 96 11,31 10,41 951 861 9 42 8 52 16 15, 1 14 ,2 13,3 12, 4 11 ,5 ... 11 ,2 93 74 53 1 16 14,1 12, 2 10,3 84 631 15, 1 13 ,2 11,3 94 75 731 14 ,2 12, 3 10,4 85 831 641 13,3 11,4 95 931 741 12, 4 10 ,5 86 10,31 841 11 ,5 96 11,31 941 751 6 42 10,6 12, 31 10,41 851 7 42 11,41 951 ...
- 115
- 548
- 0
3.1 - Cau truc mach cac Flip FLop pot
Ngày tải lên :
18/06/2014, 13:20
... trì không đổi thời gian CP = Flip flop D 5. 1 Cấu trúc mạch điện: Q Q A B 5 .2 Nguyên lý làm việc: Z1 Z2 - Khi CP = 0: Các cổng C, D bị khóa, Z1 = Z2 = 1, C D FF gồm cổng A, B trì CP Z3 trạng ... R CP S bản, cổng C, D cổng điều CP R S khiển, CP tín hiệu điều khiển, thường xung đồng hồ xung mở chọn mạch 2. 2 Nguyên lý làm việc: Khi CP = 0, cổng C, D bị ngắt, FF bị cấm, trì trạng thái cũ ... Slave) Q 3.1 Cấu trúc mạch ký hiệu: B A 3 .2 Nguyên lý làm việc: Hai FF RS đồng nối ghép dây -chuyền với 0: Khi CP = nhau, FF master, Slave C D FF slave, xung đồng hồ cung Cổng G, H ngắt nên FF master...
- 15
- 654
- 14
tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
Ngày tải lên :
25/07/2014, 07:23
... 10,4 95 86 10,31 9,41 851 8 42 7 52 15 14,1 13 ,2 12, 3 11,4 10 ,5 96 11,31 10,41 951 861 9 42 8 52 16 15, 1 14 ,2 13,3 12, 4 11 ,5 10,6 11,41 10 ,51 961 10, 42 9 52 53 1 97 12, 31 6 42 753 8 62 853 753 1 Hình 2. 1: ... đề 2. 2.3 Toán tử toán tử ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 641 12 11,1 10 ,2 93 84 75 831 741 13 12, 1 11 ,2 10,3 94 85 931 841 751 7 42 14 13,1 12, 2 ... dụng 20 07 (ACOMP 20 07), TP HCM 3 /20 07 - Đại hội toán học toàn quốc lần thứ 7, Quy Nhơn 8 /20 08 - Hội thảo tối u tính toán khoa học lần thứ 7, Ba 22 - 25 /4 /20 09 - Hội nghị quốc tế IEEE-RIVF 20 09...
- 22
- 473
- 0
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:27
... q1x 12+ q1x13 (2. 13) Thỡ 01( x1 , ( x1 )) = A- ( x1 )+ 02( x1 , ( x1 )) x1 (2q1 x1 +3q2 x 12 )01( x1 ,q1x 12+ q1x13) = A-( x1 ,q1x 12+ q2x13)+ 02( x1 ,(q1x 12+ q2x13)) (2. 14) T phng trỡnh (2. 12) ... vi cu trỳc ( x1 ) = qx 12 (2. 11) Thỡ iu kin c) ca nh lý 2. 2 ta c: 01( x1 , ( x1 )) = A- ( x1 )+ 02( x1 , ( x1 )) x1 2q x1 01( x1 ,qx 12) = A- qx 12+ 02( x1 ,qx 12) (2. 12) T ng t nu s dng a thc ... cú giỏ tr nh sau: L = 15. 91mH, C= 50 F, R= 25 , E = 24 V Tn s t trc l 45kHz S mch in nh hỡnh 1.9 -12v +12v vout Bucksystem LEM HAW 15- P G E D - +5v MBR10 45 S D + L i NTE2984 v + C R 330 vout vE...
- 72
- 830
- 3
thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:27
... áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink 27 Hình 4.11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập số liệu 28 Hình 4. 12 Dòng điện qua cuộn cảm L 29 Hình 4.13 Sự dao động ... - Hình 1.4: Sơ đồ thay biến đổi tăng áp Hai sơ đồ mạch ghép nối với biến đổi kết hợp thành sơ đồ mạch đơn cách sử dụng ý tưởng chuyển mạch lý tưởng hình 1 .5 Hình 1 .5: Lý tưởng đóng cắt cho mạch ... 4 .26 Điện áp biến đổi đặt U*=18V 43 Hình 4 .27 Điện áp biến đổi đặt U* =20 V 44 Hình 4 .28 Điện áp biến đổi đặt U* =22 V 45 Hình 4 .29 Điện áp biến đổi đặt U* =24 V Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái...
- 47
- 608
- 0
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:27
... q2 q2 ; d T J L q2 dt q2 (2. 10) T q2 (2. 11) T (2. 3) suy ra: K S q1 q2 q2 (2. 12) T (2. 4) suy ra: bS q1 q2 q2 (2. 13) Lc khụng th Q2 l mụ men ti (-TL) Thay phng trỡnh (2. 10), ... q2 q1 (2. 8) Lc khụng th Q1 l mụ men ca ng c TM Thay (2. 5) , (2. 6), (2. 7), (2. 8) vo phng trỡnh (2. 1) J M q1 TM bS q1 q2 K S q1 q2 (2. 9) Xỏc nh phng trỡnh Lagrange theo q2: T (2. 2) ... phng trỡnh (2. 10), (2. 11), (2. 12) , (2. 13) vo (2. 1): J M q2 TL bS q1 q2 K S q1 q2 Thay q1=M, q2=L, q1 M , q2 L , q1 (2. 14) d M d L , q2 vo (2. 9) v dt dt (2. 14) s thu c h phng...
- 94
- 1.2K
- 3
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... Hình 3 .24 a (=0,1; =1. 35; = 750 ; =1) 84 Hình 3 .24 b (=0 ,55 ; =1. 35; = 750 ; =1) 84 Hình 3 . 25 a với (=0 ,55 ; =0. 65; = 750 ; =1) 85 Hình 3 . 25 b với (=0 ,55 ; =1. 35; = 750 ; =1) 85 Hình 3 .26 a với ... = 52 , 6 rad/s Tính được: * 0,9 * 52 , 6 * (7, 455 .10 5 4,71.10 5 ) 0,08 15 KP =2 0,0636 KI= 52 , 6 (7, 455 .10 5 4,71.10 5 ) 1, 051 7 56 0,0636 KD= ( 8,878.10 5 7, 455 .10 5 ) 4,71.10 5 ... 34 12 34 K K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 K 45 01 K 12 K 23 K 34 Từ tìm hệ số cứng thu gọn trục động cơ: Ks = i2 i i2 i2 i i2 M 12 12 12 34 12 34 K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 (1.4)...
- 110
- 455
- 0
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... Hình 3 .24 a (=0,1; =1. 35; = 750 ; =1) 84 Hình 3 .24 b (=0 ,55 ; =1. 35; = 750 ; =1) 84 Hình 3 . 25 a với (=0 ,55 ; =0. 65; = 750 ; =1) 85 Hình 3 . 25 b với (=0 ,55 ; =1. 35; = 750 ; =1) 85 Hình 3 .26 a với ... = 52 , 6 rad/s Tính được: * 0,9 * 52 , 6 * (7, 455 .10 5 4,71.10 5 ) 0,08 15 KP =2 0,0636 KI= 52 , 6 (7, 455 .10 5 4,71.10 5 ) 1, 051 7 56 0,0636 KD= ( 8,878.10 5 7, 455 .10 5 ) 4,71.10 5 ... 34 12 34 K K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 K 45 01 K 12 K 23 K 34 Từ tìm hệ số cứng thu gọn trục động cơ: Ks = i2 i i2 i2 i i2 M 12 12 12 34 12 34 K 01 K 12 K 23 K 34 K 45 (1.4)...
- 110
- 905
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... β=1. 35; δ= 750 ; γ=1) Hình 3 .24 b (α=0 ,55 ; β=1. 35; δ= 750 ; γ=1) Hình 3 . 25 a với (α=0 ,55 ; β=0. 65; δ= 750 ; γ=1) Hình 3 . 25 b với (α=0 ,55 ; β=1. 35; δ= 750 ; γ=1) Hình 3 .26 a với (α=0 ,55 ; β=1. 35; δ=300 ; ... ngành tự động hóa ς1 = ς = 0,9 ω1 = ω = 0,94ω a = 52 , 6 rad/s Tính được: * 0,9 * 52 , 6 * (7, 455 .10 5 − 4,71.10 5 ) = 0,08 15 KP =2 0,0636 52 , 6 (7, 455 .10 5 − 4,71.10 5 ) = 1, 051 7 K I= 56 0,0636 ... K 45 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật < 20 >Chuyên ngành tự động hóa Vậy góc xoắn thu trục động bằng: ϕ = ϕ 01 + ϕ 02 + ϕ 03 + ϕ 04 + ϕ 05 2 2 2 2 i 12 i 34 i 12 i 34 i 12 i 12 M Mi 12 Mi 12 Mi 12 i...
- 109
- 445
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... n (3 .27 ) a = 3,4. n (3 .28 ) a3 = 2, 7. n (3 .29 ) a4 = n (3.30) T n s tớnh c a1, a2, a3, a4 qua (3 .27 ), (3 .28 ), (3 .29 ) , (3.30) T ú s xỏc nh c Ki, K1, K2, K3 qua (3 .22 ), (3 .23 ), (3 .24 ), (3 . 25 ) Tuy ... 2. 3.1 B lc thụng thp 2. 3 .2 B lc di hp 2. 3.3 B lc bc hai 2. 4 iu khin PI kt hp phn hi mụmen xon 2. 5 Phng phỏp dựng cỏc bin th ca PID 2. 5. 1 B iu khin I-P 2. 5 .2 B iu khin I-PD 2. 6 H iu khin phn hi ... Nguyờn Bỡnh 20 Túm tt lun thc s k thut Chuyờn ngnh t ng húa Nhón hiu: MTK -22 50 -BLBAN in ỏp cc i : 40Vdc Tc cc i : 50 00 vũng/phỳt Mụ men nh mc : 0, 35 Nm Mụ men cc i : 2, 12 Nm Dũng nh mc : 5, 5 A Dũng...
- 25
- 640
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:45
... GS.TSKH NGUYN PHNG QUANG HV: PHM TH THU LINH 8 8 10 10 11 12 13 14 16 16 19 20 21 21 23 36 38 42 42 44 44 44 45 45 46 47 48 49 50 50 51 55 63 65 70 73 M U Hin nng lng v mụi trng l rt quan trng i ... q1x 12+ q1x13 (2. 13) Thỡ ( x , ( x1 )) = A- ( x1 )+ 02( x1 , ( x1 )) x1 1 (2q1 x1 +3q2 x 12 )01( x1 ,q1x 12+ q1x13) = A-( x1 ,q1x 12+ q2x13)+ 02( x1 ,(q1x 12+ q2x13)) (2. 14) T phng trỡnh (2. 12) ... giỏ tr nh sau: L = 15. 91mH, C= 50 àF, R= 25 , E = 24 V Tn s t trc l 45kHz S mch in nh hỡnh 1.9 -12v +12v vout 12 Bucksystem LEM HAW 15- P i L NTE2984 S D G D MBR10 45 + E - +5v v + C R 330 vcc vE...
- 70
- 530
- 2
Nghiên cứu hiệu ứng lưỡng ổn định quang học trong cấu trúc phản hồi phân bố phi tuyến ứng dụng trong thông tin quang
Ngày tải lên :
31/10/2015, 09:24
... n_nl*(uu. ^2+ ww. ^2+ 2*vv. ^2+ 2*yy. ^2) .*ww + n_2k*((uu. ^2+ 3*ww. ^2+ vv. ^2+ yy. ^2) .*yy +2* uu.*ww.*vv)); w(n,:) = ww - dz*( n_0k*vv + n_nl*(uu. ^2+ ww. ^2+ 2*vv. ^2+ 2*yy. ^2) .*uu + n_2k*((3*uu. ^2+ ww. ^2+ vv. ^2+ yy. ^2) .*vv +2* uu.*ww.*yy)); ... n_2k*((3*uu. ^2+ ww. ^2+ vv. ^2+ yy. ^2) .*vv +2* uu.*ww.*yy)); v(n,:) = vv - dz*( n_0k*ww + n_nl* (2* uu. ^2+ 2*ww. ^2+ vv. ^2+ yy. ^2) .*yy + n_2k*((uu. ^2+ ww. ^2+ vv. ^2+ 3*yy. ^2) .*ww +2* uu.*vv.*yy)); 44 y(n,:) = yy + dz*( n_0k*uu + n_nl* (2* uu. ^2+ 2*ww. ^2+ vv. ^2+ yy. ^2) .*vv ... có: 2 2π 2 n2 = n0 + 2n2yeu E (ω , ) − n0 = 2n2yeu E (ω , ) 2 n c E (ω ) n0 c E (ω , ) 4π Và so sánh với (1 .22 ) ta nhận hệ thức sau: n2 = n c n2 (1 . 25 ) Sử dụng (1.19) tìm n2 quan...
- 43
- 358
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái IIA tại huyện võ nhai, tỉnh thái nguyên
Ngày tải lên :
15/05/2014, 23:17
... Chạc Cb 20 0, 053 5, 44 6,19 Xoan nhừ Xn 20 0,0 52 5 ,28 6,11 Bọ ngứa Bn 24 0,030 3,03 5, 68 Mé cò ke Mck 16 0, 056 5, 77 5, 66 Mán đỉa Mđ 12 0,060 6,18 5, 17 Loài khác Lk 84 0 ,28 6 29 ,28 29 ,24 12, 41Dg ... 0,166 14, 95 13, 72 Mé cò Ke Mck 32 0,091 8 ,20 9,10 Lá Nến Ln 24 0,0 62 5, 61 6 ,55 Sang máu Sm 16 0,0 82 7,36 6,18 Dẻ gai Dg 16 0,061 5, 50 5 , 25 Thẩu tấu Tht 20 0,046 4,17 5 ,21 Loài khác Lk 120 0,403 ... 20 0, 053 5, 10 5, 75 Thôi ba Tb 16 0,064 6, 15 5,64 Loài khác 116 0,308 29 ,50 33, 35 13,83Sm + 12, 95Mck +7,40Dg +7,34Bc +7,17Thn +6,64Nr +5, 75Nln +5, 64Tb +33,35Lk Chẹo tía Ct 52 0,198 17, 85 17, 05 Thành...
- 57
- 1.8K
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc của rừng phục hồi trạng thái IIB tại huyện đại từ, tỉnh thái nguyên
Ngày tải lên :
16/05/2014, 00:04
... 150 -5m 5- 10m 10-15m 20 - 25 m (Cây) 20 m 428 12 68 1 72 156 20 464 68 1 72 204 12 456 72 180 188 464 80 168 1 92 16 476 12 80 144 22 8 12 488 12 88 168 20 8 12 Trung bình 464 10 76 167 196 13 % 100 2. 16 ... chiều cao (loài) 05m 5- 10m 10-15m 15 -20 m 20 - 25 m 12 23 19 24 10 21 21 22 14 19 20 24 16 15 23 19 17 La Bằng Quân Chu 23 21 11 18 15 23 11 19 18 Trung bình 35 35 Hình 4. 05 Biểu đồ phân bố số loài ... 64 184 144 36 464 72 228 1 32 24 456 72 1 92 156 32 4 464 100 196 136 28 476 100 188 160 28 488 116 22 8 108 32 Trung bình 463 87 20 3 139 30 Quân Chu La Bằng 28 28 Hình 4. 02 Biểu đồ phân bố số theo...
- 52
- 962
- 1
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIA tại xã quân chu, huyện đại từ, tỉnh thái nguyên
Ngày tải lên :
16/05/2014, 00:04
... (cây) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 TB % - 5- 10 cm 78 78 72 84 81 84 86 75 74 79 100 35 28 24 30 27 31 39 35 26 31 38,6 10- 15 15 -20 20 - 25 25 -30 cm cm cm cm 26 32 29 35 32 34 28 23 29 30 37,6 12 13 14 ... cây) 5- 10cm 10-15cm 15 -20 cm 20 - 25 cm 25 -30cm >30cm 33 33 01 02 03 04 05 06 07 08 09 TB 20 18 20 22 21 21 21 19 18 20 16 14 14 15 17 20 16 16 15 15 13 15 18 18 16 13 12 12 15 9 14 11 11 10 12 10 ... 44 32 32 24 28 16 20 12 120 Ni Gi IVI% 13.10 9. 52 9. 52 7.14 8.33 4.76 2. 38 5. 95 3 .57 35. 71 947.61 11 42. 83 9 42. 91 8 95. 70 57 0.30 700.88 9 32. 56 436 .54 670.46 3064.97 11. 15 10.31 9.34 7. 92 6.93 5. 78...
- 52
- 2.1K
- 2
Nghiên cứu một số đặc điểm cấu trúc rừng phục hồi trạng thái rừng IIB tại huyện định hóa,thái nguyên
Ngày tải lên :
16/05/2014, 00:04
... 4 72 51 6 496 57 6 5 32 51 1 Phân bố số theo cấp đường kính 5- 10 cm 144 116 108 116 160 128 129 10- 15 cm 1 52 136 24 4 156 22 8 23 6 1 92 15 -20 cm 140 164 1 52 1 92 188 140 163 20 - 25 cm 40 52 32 16 25 25 -30 ... 4 72 51 6 496 57 6 5 32 51 1 100 Phân bố số gỗ theo cấp chiều cao (số cây) 0-5m 0 0 0 5- 10m 100 1 32 148 188 184 20 4 159 31 10-15m 22 8 22 8 22 4 24 0 29 6 24 8 24 4 48 15 -20 m 144 108 100 60 84 72 95 19 20 - 25 m ... số loài/OTC (cây) 22 20 22 19 20 18 20 Phân bố loài theo cấp chiều cao (loài cây) 0-5m 5- 10m 10-15m 15 -20 m 20 - 25 m 0 0 0 12 17 16 17 13 15 15 18 21 15 18 20 15 18 18 14 12 12 12 3 Qua bảng số liệu...
- 55
- 1.1K
- 0