... thộp khụng phi thc hin cỏch in vi 2. 1.3 Nguyờn lý 2. 3 ng c khụn 18 : F1,F2 KH: ng c tay : , tay 1, 2, , 19 2, 2, tay 1, 2, 2p = Mc 2.4 2p = 2p = 20 2.22. 2.1 Nu trc mỏy quay ngc vi chiu ... in tr v in khỏng stato) ú lỳc ny mụ men bng: M U 12 pm1 tt R2 s ' ' X2 25 ' R2 s (3 .4) hay M pm1 tt ' sU 12 R2 fsL2 ' R2 (3.5) (vỡ X2 = f2L2 = sfL2 ) Ta gi U1 l in ỏp tn s nh mc f Vi cỏc tn s khỏc ... chiu ngc li 21 - Dũng in cun dõy rụto c tớnh * I* E2 s R2 jX s * E2 s R2 jX s * sE2 R2 jX s * E2 R2 s R2 ( X s) * E2 R2 s (2. 1) j R2 ( X s) Ta thy rng chuyn sang hóm tỏi sinh s < nh vy ch cú thnh...
... sau: - Cho động chạy ngang: ruột tiết diện 1,5 mm2 - Cho độngnâng hạ: ruột tiết diện mm2 Cáp nối đất: - Cho động chạy ngang: ruột tiết diện 1,5 mm2 - Cho độngnâng hạ: ruột tiết diện mm2 Cáp mạch ... mạch: 2, 5 KA 2 CONTACTOR (trang 16): • Hãng: MITSUBISHI • Kí hiệu: S-N20 • Điện áp cuộn coil: 22 0VAC • Dòng chịu được: Ith = 32 A RELAY CONTROL ( trang 2) • Hãng: OMRON • Kí hiệu: MY2N AC 220 / 24 0 ... tải, bảo vệ điện áp (2) - Công tắc hành trình cho xe ( & 17) - Công tắc hành trình cho nânghạ (13) II TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ: Cơcấunânghạ • Tính chọn công suất : • Công suất độngnâng tải tốc độ nhanh:...
... tĩnh cấunânghạ chủ yếu tải trọng định Để xác định phụ tải tĩnh phải dựa vào sơđồđộng học cấunânghạ 11 Hình 2. 1 Sơđồđộng học cấunâng – hạ2. 1.1 Phụ tải tĩnh nâng tải + Momen trục độngcó ... hệ số phụ thuộc vào đồ thị phụ tải, tần số mở máy, hãm máy Chọn k = 1 ,2 Thay số vào ta có: 16 Mtb = k M i t i 521 .50 + 3 64, 4.33.33 + 20 ,85 .20 − 24 ,2. 20 = 1 ,2 = 22 9,5 Tck 20 0 Động chọn phải có Mđ ... với dòng điện: Momen đẳng trị: ∑M n Mđt = i t i Tck = 521 2 50 + 3 64, 3 2. 33,33 + 20 ,85 2. 20 + 24 ,2 2 .20 = 29 9,7 20 0 Momen định mức động cơ: Mđm = Pđc.ωđc n Uu R.I − Trong đó: ωđc = = K Φ K Φ 9,55...
... dm 22 0 =0,5(1-0,8) =0,03 14 I dm 700 EƯđm=UƯđm-IƯđm.RƯ =22 0-700.0,03 14= 198V Chọn IƯmax =2, 2IƯđm =2, 2.700=1 540 V Vậy ta tính đợc Ud0 = 1,05.198 + 3 ,2 + 0,03 14. 1 540 = 29 6,78V 0,95 cos 12 0,5.0,05 .2, 2 ... tạp Đồ án môn học: Thiết kế hệ truyền độngcấunânghạ cho cầu trục ~380V,50Hz AT BA C 1cc R C T1 T4 2cc C 2cc C R T3 2cc C R T5 2cc C R T1 2cc C R T3 R T6 2cc C R T4 2cc C R T2 2cc C R T6 2cc ... Thiết kế hệ truyền độngcấunânghạ cho cầu trục Ta có C2.R2= R =0, 0 24 I K RI = R2 = 0,518 R1 Vậy chọn C2 =2, 2 F R2=10,9 k , R1 =21 ,06 k 2. Bộ điều chỉnh tốc độcócấu trúc PI Cấu trúc điều khiển...
... 540 2 Trong sơđồ chỉnh lu ta có: 3 Idmax = I2 = 23 5 = 28 8 (A) 2 Thay số vào biểu thức ta có: 7,56.100 = 22 (mH ) Ld = 2 3 14 0, 022 28 8 28 GVHD:nguyễn quang địch SVTH:Nguyễn Văn Tá - TĐH2.K47 ... động để phản hồi về, phản ánh thay đổi dòng điện động trình làm việc để từ đa tín hiệu điều khiển Sơđồ nguyên lý: +Vcc R48 R51 R49 R41 C - T9 C4 R43 R 44 + + R 42 R45 a R50 + R47 b R46 DZ3 R 52 ... L2 = = 0,01 42 ( H ) 2. 3, 14. 0, 022 .50 2. 0,01 42 + 0, 022 4 = 0,0086 Vậy Td = 2. 0, 022 + 1,956 + 3,9 12 U1 f I 2' = R2' R1 + + X nm s K iU f I2 = R' R1 + + X nm s R2' K iU f ( R1 + ) I s...
... truyền động điện sử dụng động xoay chiều ba pha Chƣơng Hệ thống truyền động điện nânghạ hàng sử dụng động không đồng ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ Chƣơng Hệ thống truyền độngnânghạ hàng ... điều khiển động không đồng Chính động không đồng dần sử dụng rộng rãi hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều, ví dụ thiết bị dây truyền sản xuất Động điện ... đặc biệt ngâm nước Động roto lồng sóc tự mở máy mà không cần phải dùng thiết bị phụ trợ khác giá thành động lồng sóc rẻ đem lại hiệu kinh tế cao cho người sử dụng : bị nâng hạ, hệ thống cần cẩu...
... thành lập sơđồcấu trúc hệ thống: IS = Ψrdm + Tr2 ωs2 = Fi (ωs ) Lm M= L2m ωs I s2 = K M FM (ωs ).I S 2 R r + ωs Tr (2- 40 ) (2- 41 ) 2. 3 .2 Sơđồcấu trúc khai triển mạch vòng dòng điện: Sơđồcấu trúc ... 0, 025 p (2- 57) - Tính hệ số A, B: Chọn điểm tuyến tính hoá điểm định mức, ta có: L2 − ω sdmTr2 m *A= J sdm 2 Rr + ω sdmTr2 ( ) 2 0,00 74 − 44 0,0 127 A= × 28 7 = 79,5 2 0,017 + 44 2. 0,0 127 2 ( (2- 58) ... bảng Karnaugh: Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 Mt Q 2Q1 Q3 0 1 1 0 1 x 0 x x 1 x 1 h D3 = Q2 T1 D2 = Q1 T4 T3 T6 Hình 2. 23 : Sơđồ mạch phân phối xung 2.4 .2. 4. Khâu khuyếch đại xung: 34 T5 T2 Đồ án tổng hợp điện...
... mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơđồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyền độngcấunânghạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nângđô ̣ rô ̣ng 20 40 feet ... tần INV1 20 2. 3 .2. 2 .Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p nguồ n cho động của cấ u nâng hạ hàng của cầ n trục RTG 21 Hình 2. 34 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p ... trục RTG 24 Hình 2. 37 Sơ đồ cấ p nguồ n động phanh và động chố ng nghiêng của cầ u trục RTG 25 2. 3 .2. 3.Các phần tử sử dụng sơđồ nguyên lý điều khiển độngcấunânghạ hàng: +28 THR,31THR:các...