2 3 cơ cấu truyền động cho dao

Chương 16: TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CHO CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG doc

Ngày tải lên : 23/03/2014, 07:20

... số truyền trục vít-bánh vít aw=160 x=0 .39 6 Đường kính vòng chia D1=q.m=6.3x10=63mm D2=mZ2=6.3x40 =25 2mm Đường kính vòng đỉnh Da1ù=d1+2m=m(q +2) =6 .3( 10 +2) =75.6mm Da2=m(Z2 +2+ 2x)=6 .3( 40 +2+ 2x0 .39 6) =26 9.6mm ... vòng đáy Df2=m(q -2. 4)=6 .3( 10 -2. 4)=47.88mm Df2=m(Z2 -2. 4+2x)=6 .3( 40 -2. 4+2X0 .39 6) =24 1.87mm Chiều rộng bánh vít b2  0.75d a1  0.75 x75.6  56.7 mm Chọn b2=50mm c Cặp bánh 1 -2 &1 -3 Tỉ số truyền i=1 ... aw = 135 x4x2.8 /2= 756mm Cặp bánh 4-5 Mun m=4 ,Z4=50 aw45=mZt /2= 4(50 +24 3) /2= 586mm Cặp bánh 3- 4 aw45=mZt /2= 4(50+ 135 ) /2= 37 0mm Cặp bánh 5-7 Tỉ số truyền i57=0.8888=Z7/Z5 Môđun m=4 Z7=0.888x2 43 =21 6 Khoảng...

9
33.3K
147

Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động

Ngày tải lên : 06/12/2016, 21:29

... trình sau: T a  a11 a 12 a1m a21 a 22 a2 m aN aN aNm   mN (3. 10) b  b11 b 12 b1m b21 b 22 b2 m bN bN bNm    mN T (3. 11) 3. 3 Thiết kế điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp ... hình hóa vùng chết 13 2. 2.1 Phương pháp Er-Wei Bai 13 2. 2 .2 Phương pháp Selmic Lewis 14 2. 3 Các phương pháp bù vùng chết 15 2. 3. 1 Phương pháp bù vùng chết sử dụng logic mờ 15 2. 3 .2 Phương pháp bù ... 12 1 .2. 3 Tính tổng hệ thống 12 1 .2. 4 Các phương trình mô tả chuyển động 12 CHƯƠNG KHẢO SÁT SỰ XUẤT HIỆN CỦA VÙNG CHẾT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA VÙNG CHẾT 13 2. 1 Khái niệm vùng chết 13 2. 2...

26
429
0

Thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải

Ngày tải lên : 23/11/2012, 13:46

... 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 10 11 12 21 22 31 32 33 26 30 34 48 48 60 55 52 Tiết d (mm) σaj τaj Kσd Kτd sσ sτ s diện 10 11 12 22 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19 ,2 12, 67 ... Fr 22 -Ma 22 +Ma 23 = 131 ,5.Fr − 54,5 Fr + M aù + M a 23 199 131 ,5 .36 83 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96.978,8 + 45 ,3 .24 08,7 = = 31 92, 5 N 199 ⇒ Fy 22 = Fy21 =36 83 ,2 –1 422 ,5 31 92, 5 = - 931 ,8N Fx21 + Fx 22 ... Thuận 37 Đồ án chuyển động khí GVHD: Lê Cao Khoa lấy d31=60mm M 32 = M x 32 + M y 32 + 0,75T 32 = 1 133 1 43 ,2 Nmm d 32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43 ,2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d 32 =55mm =d10 M 33= M x 33 + M y 33 ...

88
1.2K
1

THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI

Ngày tải lên : 01/05/2013, 10:29

... 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 10 11 12 21 22 31 32 33 26 30 34 48 48 60 55 52 Tiết d (mm) σaj τaj Kσd Kτd sσ sτ s diện 10 11 12 22 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19 ,2 12, 67 ... 0,75T 32 = 1 133 1 43 ,2 Nmm d 32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43 ,2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d 32 =55mm =d10 M 33= M x 33 + M y 33 + 0,75T 32 = 1050 827 Nmm d 33 = M 33 0,1[σ ] = 1050 827 0,1. 63 = 55mm lấy d 33 = 52mm ... Fr 22 -Ma 22 +Ma 23 = 131 ,5.Fr − 54,5 Fr + M aù + M a 23 199 131 ,5 .36 83 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96.978,8 + 45 ,3 .24 08,7 = = 31 92, 5 N 199 ⇒ Fy 22 = Fy21 =36 83 ,2 –1 422 ,5 31 92, 5 = - 931 ,8N Fx21 + Fx22...

88
655
0

ĐẶC ĐIỂM PHỤ TẢI CỦA THANG MÁY VÀ CÁC YÊU CẦU TRUYỀN ĐỘNG CHO THANG MÁY

Ngày tải lên : 25/07/2013, 15:42

... 11 921 65 60 66 72 73 5 635 9 37 8741 36 36 72 32 4 7 43 35 27 20 20 84600 1 029 95 14 525 1 127 697 Tổng 16041 02 1409547 1 839 968 1644605 1960 1961 19 62 1610459 156 737 8 1677088 79 80 81 29 235 5 25 17 62 207 438 ... phân 20 00 Σ 158000 Hà Lan 55000 Ý 820 00 Canada 68000 68000 122 000 122 000 Pháp Cộng hoà liên bang Đức 55000 1000 830 00 Σ 7000 14000 105000 Nhật 45000 66000 130 00 20 00 130 00 133 000 633 000 21 000 ... +Cực mịn FT Mức độ phân tán trung bình MT Dầu 22 5 110- 120 1,5 8-9 Dầu 26 0 -28 0 74-100 1,5 8-9 Dầu Dầu 500-550 21 0 -29 0 15 -30 125 -20 0 1,0 1,5 -2 8-9 1800 13 0,5 4700 0,5 Khí thiên nhiên Khí thiên nhiên...

21
964
0

Thiết kế lắp đặt cơ cấu dẫn động cho bơm cao áp chia trên mô hình

Ngày tải lên : 07/01/2014, 10:45

... Xây dựng nội dung thực hành cho bơm cao áp chia mô hình Quy trình tháo • • • • • • • • • • Tháo điều tốc : Tháo bơm khỏi động : Lắp bơm lên đồ gá chuyên dùng SST (giá đỡ) ... khỏi thân bơm +Tháo piston chia Tháo đĩa cam (đĩa hành trình) Tháo lăn giá đỡ lăn Tháo trục truyền động + Tháo mặt bích điều chỉnhgóc phun sớm + Tháo bơm cánh gạt Tháo van điều chỉnh áp suất ... Chữa phận bơm cao áp chia Bộ điều tốc bơm phân phối Cặp Piston – xilanh bơm cao áp chia Bộ phận truyền động Quy Trình Kiểm Tra, Bảo dưỡng – Sửa Chữa phận bơm cao áp Bơm cánh gạt (bơm chuyển nhiên...

5
551
1

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê

Ngày tải lên : 14/11/2014, 16:58

... cam Elip 21 2. 2.1 Xác ñ nh thông s b n c a cam Elip 23 2. 2 .2 Xác ñ nh g c t a ñ hành trình c a piston 24 2. 2 .3 Ki m tra kho ng cách an toàn b o v 24 2. 2.4 Ki m tra ñi u ... elip 30 2. 3 .2 Xác ñ nh g c t a ñ hành trình c a piston 32 2 .3. 3 Ki m tra ñi u ki n t hãm c a c u cam Elip 32 2 .3. 4 Xác ñ nh quĩ ñ o c a c a máy công tác 34 2. 4 Tính toán ... arcsin  xC1 = L2 (cos β − cos α ) + R   yC1 = L2 sin β e L (2. 21) Phương trình c a ñi m C1 ñư ng elip có d ng: xC1 ( yC1 − u )2 + =1 a2 b2 Suy ra: a= b xC1 b − ( yC1 − u )2 (2. 22) 2. 3 .2 Xác ñ nh...

89
349
0

Đồ án chuyển động cơ khí thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải

Ngày tải lên : 15/08/2015, 10:55

... 1,18 1, 43 1, 43 1, 43 10 11 12 21 22 31 32 33 26 30 34 48 48 60 55 52 Tiết d (mm) σaj τaj Kσd Kτd sσ sτ s diện 10 11 12 22 23 31 32 33 26 30 34 48 48 55 60 52 39 ,8 59 ,3 38,55 60,4 25 46 19 ,2 12, 67 ... 0,75T 32 = 1 133 1 43 ,2 Nmm d 32 = M 32 0,1[σ ] = 1 133 1 43 ,2 0,1. 63 = 56,4mm lấy d 32 =55mm =d10 M 33= M x 33 + M y 33 + 0,75T 32 = 1050 827 Nmm d 33 = M 33 0,1[σ ] = 1050 827 0,1. 63 = 55mm lấy d 33 = 52mm ... Fr 22 -Ma 22 +Ma 23 = 131 ,5.Fr − 54,5 Fr + M aù + M a 23 199 131 ,5 .36 83 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96.978,8 + 45 ,3 .24 08,7 = = 31 92, 5 N 199 ⇒ Fy 22 = Fy21 =36 83 ,2 –1 422 ,5 31 92, 5 = - 931 ,8N Fx21 + Fx22...

90
1.1K
1

biểu diễn qui ước các cơ cấu truyền động

Ngày tải lên : 17/12/2015, 09:15

... động quay a) Cơ cấu bánh Cơ cấu bánh hộp số ô - tô Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động quay a) Cơ cấu bánh Bánh phân loại dựa vào cấu tạo hoạt động: - Bánh ... ước cấu truyền động 4 .2 Biểu diễn qui ước cấu truyền động thông dụng 4 .2. 4 Biểu diễn quy ước truyền Đai- Xích Bộ truyền đai - Truyền động thường: kiểu truyền thông dụng nhất, kiểu truyền động ... hoạt động cấu truyền động, thường phải sử dụng thêm chi tiết phụ trục, ổ lăn, vòng chặn… Chương Biểu diễn qui ước cấu truyền động 4.1 Khái niệm chung cấu truyền động 4.1.1 Cơ cấu truyền chuyển động...

26
1.4K
1

VẬN HÀNH MÁY CẮT SF6 GL314 VỚI CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG BẰNG LÒ XO FK31

Ngày tải lên : 30/12/2015, 18:18

... Trang: / 30 Ngày hiệu lực: / 12/ 2009 48-110- 125 -22 0 -25 0VDC 22 0VAC 110 -22 0VDC 22 0VAC 34 0W/cuộn 50W 800W (DC) 950VA (AC) 6.5 Nguyên lý làm việc máy cắt GL -31 4 với cấu truyền động lò xo FK3-1 6.5.1 ... SF6 GL -31 4 VỚI CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG BẰNG LÒ XO FK3-1 Mã số: QT-10-19 Ngày sửa đổi: Mục: Lần sửa đổi: Trang: 11 / 30 Ngày hiệu lực: / 12/ 2009 Bản vẽ truyền động máy cắt GL -31 4 Cơ cấu truyền động bắt ... sửa đổi: Trang: 18 / 30 Ngày hiệu lực: / 12/ 2009 6.9 Bộ truyền động lò xo kiểu FK3-1 6.9.1 Mô tả chung - Cơ cấu thao tác cấu truyền động lò xo kiểu FK3-1 - Cơ cấu truyền động thường điều khiển...

30
2.1K
7

Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM

Ngày tải lên : 01/01/2014, 00:32

... dập động đốt nóng điện trở 2. 3 .2 Xây dựng mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyền động cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: ... tần INV1 20 2. 3 .2. 2.Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p nguồ n cho động của cấ u nâng hạ hàng của cầ n trục RTG 21 Hình 2. 34 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p ... FOC” 2. 3 Xây dư ̣ng ma ̣ch điề u khiể n và đô ̣ng lư ̣c cho ̣ truyề n đô ̣ng điên PWṂ Đs16 2. 3. 1Xây dựng mạch điều khiển cho hệ truyền động điện PWM-Đs16 18 Hình 2. 21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền...

26
663
5

Hệ thống truyền động cho máy sản xuất dung động cơ không đồng bộ ba pha rô to lồng sóc 2 cấp tốc độ có đảo chiều quay, có hãm động năng khi dừng

Ngày tải lên : 23/04/2014, 13:42

32
658
4

Chương 3: Tính chọn công suất động cơ truyền động cho cầu trục pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 11:20

... 1,75 Nặng nề (Ng) 2, 0 Rất nặng nề (RNg) 2, 5 Từ mômen cấu phanh : Mph = k Mch (2- 30 ) 3 .2. 2 Tính toán lựa chọn phanh cho cấu di chuyển xe cầu xe Trong tính toán chọn loại phanh cho cấu này, cần ý ... theo đồ thị hình 2- 2 Pco = Fco v 32 4 0.55   3, 8 kW 1000 1000.0,78.60 Nếu chọn công suất động theo công suất trung bình : Pđm = k Pc t  Pco t 6,98  3, 8  1 ,25  6, 73 kW 2t Động chế tạo hệ số ... 38 ,6 kGm  37 9,4 Nm 0,746  - Mômen nâng không tải, hiệu suất  = 0 ,25 8 Tra theo biểu đồ hình 2- 2 M n3  Go Rt 1.0,4.1000 = = 20 ,67 kGm  20 2 Nm 75.0 ,25 8.1 u.i. c - Mômen hạ không tải : M h3...

12
1.1K
11

thiết kế các hoạt động học có chủ đích cho trẻ 2-3 tuổi (nxb giáo dục 2010) - đào hoàng mai, 90 trang

Ngày tải lên : 04/02/2015, 10:13

90
921
0

Bộ bài tập ứng dụng cho môn học Cơ sở truyền động điện phần 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:21

... trình Nay Em giao cho đề tài tốt nghiệp : " SOẠN BỘ BÀI TẬP BỘ MÔN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG" Nhờ có hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Lê Trung giúp đỡ gia đình bạn bè, giúp cho Em hoàn thành ... ĐKC : Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện : NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận Xét Của Cán Bộ Phản Biện ... 97 ĐKC Điện Khí Hóa Và Cung Cấp Điện NGUYỄN LÊ TRUNG BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG Nhận Xét Của Cán Bộ Hướng Dẫn ...

6
1.4K
9

Bộ bài tập ứng dụng cho môn học Cơ sở truyền động điện phần 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:21

... sang Rotor : SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 37 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG P 12 = Mđt Pcơ = Mcơ  ∆Pcu = P 12 - Pcơ = M ∆Pcu2 = 3I'2R '2 = M M = hay M= - Đó phương trình đặc tính Muốn ... TRUNG  Khi mạch roto đấu : R2cb = E2nm : suất điện động Roto I2đm : Dòng đònh mức roto  Khi mạch Roto đấu tam giác : R2cb∆ = 1 /2 R2cbΥ II/ Đặc tính động DC : 1/ Động DC kích từ độc lập : + Thành ... từ phục vụ cho việc biến đổi lượng điện truyền tín hiệu cho máy để máy hoạt động 2/ Cấu tạo phân loại : + Cấu tạo : Một hệ thống TĐĐ bao gồm phần  Phần lực gồm biến đổi hệ truyền động  Phần...

104
1.6K
6

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Thyriotor - Động cơ một chiều cho máy doa ngang 2620, truyền động ăn dao

Ngày tải lên : 06/11/2013, 04:15

... TỐT NGHIỆP W 12 = 32 h2 10,8 k c = 0,95 = 39 b2 0 ,26 3 (vòng) Tính sơ số lớp dây quấn thứ cấp n 12 = W2 165 = = 4 , 23 W 12 39 Chọn số lớp dây quấn thứ cấp n 12 = (lớp), lớp lớp có 33 vòng 33 Chiều cao ... 4,44.50.608 .22 , 23 .10 − (T) Mật độ từ cảm gông - 33 - Thiết bị điện điện tử THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP B g = BT 49 QT 22 , 23 = 1 ,27 = 1,08 Q g 26 , 125 (T) Chiều rộng cửa sổ C = 2. (a01 + Bd1 + a 12 + Bd2) + a 22 = 2. (1 ... cuộn thứ cấp: h2 = 34 W 12 39 b2 = 0 ,26 3 = 10,8 Kc 0,95 (cm) Đường kính cuộn thứ cấp Dt2 = Dn1 + 2. a 12 = 10, 03 + 2. 1 = 12, 03 35 Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thứ cấp cd 22 = 0,1 36 (cm) (cm)...

72
937
1

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

Ngày tải lên : 19/12/2013, 08:08

... I sdN = 34 9 = 0,0 127 s 1 32 × 20 7 (2- 22) 12 du/dt(V/µs) 20 -500 Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn Văn An _ 3n  3. 580  ωrN = 2  f N −  = 2 (50 − ) = 132 rad / s ... qua T1-T0 I d 36 8 = = 122 ,7( A) 3 I tb = (2- 16) - Điện áp ngược đặt lên van: (2- 17) U ng = 6U = 930 ,8( V ) - Chọn KI =2; KU=1,6 IC =2. 122 ,7 =24 5 (A) (2- 18) UC=1,6. 930 ,8≈1500 (V) (2- 19) ⇒ Chọn Tiristor ... _ 2. 1 .2 Tính phụ tải tĩnh: Tỷ số truyền: i= 2 Rt n iv 10.15 ⇒n= = = 68v / p v 2 Rt 2. 3, 14.0 ,35 (2- 1) Mômen nâng không tải ( η= 0 ,25 8) M no = G0 Rt 1.0 ,35 .1000 = = 135 ,6kGm ≈ 1 32 5 N m iηu 0 ,25 8.10...

41
1.4K
20

Tổng hợp hệ điện cơ :Thiết kế hệ truyền động cho xe con của cầu trục

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:25

... +0 .30 9 p 0.0 539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0 .30 9/0.0 539 =5, 733 T2=R2C2=0 .30 9 Chọn trớc giá trị C2=10 àF = => R2=T2/C2 = 0 .30 9/10.10-6= 30 .9 k Sau R1= R2/Kr =30 ,9.1 03/ 5, 733 =5,4.1 03 ... Quan hệ 3. 1> Tính Io Ta có: U1 I '2o I10 = (r1 + r '2 r + Rfo ) + ( x1 + x '2) S 22 0 = 7. 627 A 2. 38 5 +1.696 2 ( 2. 09 + ) + (1.565 + 2. 261) 0.154 ' Suy I20= I 20 K i = 13, 4 23 5( A) I '2 o I10 ... Irqđ= 22 0 (2, 09 + 2, 38 5 +1,696) + (2, 261 +1,565) = 30 ,3( A) Ta có liên hệ tiếp theo: Irmm =Irqđ*ki= 30 ,3* 1.67 = 53, 32 8 A Dòng qua Diode : ID= I r /3 =17,776 A b) Xét trờng hợp làm việc động cơ: Nhìn...

44
1.2K
2

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống truyền động Thyriotor, Động cơ một chiều cho máy doa ngang 2620, truyền động ăn dao pptx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20

... TỐT NGHIỆP W 12 = 32 h2 10,8 k c = 0,95 = 39 b2 0 ,26 3 (vòng) Tính sơ số lớp dây quấn thứ cấp n 12 = W2 165 = = 4 , 23 W 12 39 Chọn số lớp dây quấn thứ cấp n 12 = (lớp), lớp lớp có 33 vòng 33 Chiều cao ... 4,44.50.608 .22 , 23 .10 − Mật độ từ cảm gông - 33 - (T) THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP B g = BT 49 QT 22 , 23 = 1 ,27 = 1,08 Q g 26 , 125 (T) Chiều rộng cửa sổ C = 2. (a01 + Bd1 + a 12 + Bd2) + a 22 = 2. (1 + 1,015 ... đồng Thể tích trụ (cm3) VT = QT h = 22 , 23 14= 933 ,66 54 Thể tích gông (cm3) Vg = Qg.L = 26 , 125 37 ,88 = 1979 , 23 55 Khối lượng trụ MT = VT mFe = 933 ,66.10 -3 7,85 = 7 ,3 32 Với mFe = 7,85 (kg/cm...

72
815
0