2 2 hệ magnetron cân bằng
Kinh kế học vi mô 2 - Chương 6: Cân bằng tổng thể và hiệu quả kinh tế doc
... mua 2F bán 2C di chuy n t to U 2, mang l i l i UH H ích l n h n (A t i C) B t u t A: M i An s mua 2C bán 2F di chuy n t UA1 t i UA2, mang l i l i ích l n h n (A t i C) ng giá c P UA2 A UH2 Th ... m c a An 22 23 24 2/ 5 /20 09 i Th c ph m c a Hoa 10F 4F 3F 10F 0H ̈ 6C Sau trao i, i m phân b , p hàng hóa i m B S trao i t i m A An u có l i àA ó i ̌ Qu n áo c a An ̈ Qu n áo c a Hoa B 2C 4C +1C ... = MRT nên ta có MRT = Th c ph m 59 MC F MC C = PF PC = MRS 60 10 2/ 5 /20 09 Qu n áo C1 PF1/PC1 PF*/PC* A B C2 C* U2 C U1 F1 F* F2 Th c ph m 61 11 ...
- 11
- 721
- 5
Tiết 65: HỌC (tiết 2) Bài 38: CÂN BẰNG HOÁ docx
... ứng: hệ cân cân 2NO2 (k) chuyển dịch theo +Cứ mol N2O4 tạo mol NO2 =>phản ứng thuận làm tăng áp suất +Cứ 2mol NO2 tạo mol N2O4 => phản ứng nghịch làm giảm áp suất -Sự ảnh hưởng áp suất đến cân bằng: ... + Khi thêm CO2 thay đổi [CO2] tăng vt tăng + vt tăng xảy phản ứng thuận ( GV bổ sung: Cân cũ chiều làm giảm [CO2] ) bị phá vỡ, cân + Khi lấy bớt CO2 thiết lập, nồng độ [CO2] giảm chất ... chung số mol NO2 giảm, số mol N2O4 chiều làm giảm tác dụng việc tăng giảm áp suất *Lưu ý : Khi số mol khí vế áp suất khơng ảnh hưởng đến cân Ví dụ: I2(k) H2(k) + 2HI (k) tăng => cân chuyển dịch...
- 12
- 831
- 7
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
... Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...
- 2
- 9,280
- 92
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí
... , x2 = θ , x3 = x, x4 = x Hệ phương trình trạng thái mơ tả robot (3 .29 ) viết lại sau: ɺ x1 = x2 x = f x + f x ,x +g x C 2 ( ) ( ) ( ) ɺ x3 = x4 x4 = f3 ( x1 ) + f4 ( x1, x2 ) + g2 ... Biểu thức (3 .22 ) trở thành: 2M W ɺɺWM = − M B ɺɺB + ( ɺɺ ɺɺ C − J W θ WL + θ WR ) R ɺɺ C − J Wθ B x x θ WL + θ WR ) = θ B , suy : 2M W ɺɺWM = −M B ɺɺB + Mà: ( R (3 .23 ) Thế (3.9) (3 .23 ) ta có: ( ... (3 .26 ) • Xem moment quán tính bánh xe robot đĩa tròn xoay có bán kính R, khối lượng M W , quay quanh trục z –trục nối hai bánh xe: J W = M w R (3 .27 ) Thế (3 .26 ) (3 .27 ) vào hệ phương trình (3 .25 ),...
- 7
- 1,579
- 50
thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng
... MC9S12XDP5 12 hãng FreeScale Hình 4. 12 : Vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12 Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo – Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Vi điều khiển MC9S12XDP5 12, ... 4.9: Sơ đồ cấu tạo cảm biến gia tốc góc MMA 726 0 Độ nhạy tầm đo cảm biến xác định Bảng 4 .2 Bảng 4 .2: Cách thức lựa chọn độ nhạy cảm biến gia tốc góc MMA 726 0 Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: ... khiển trung tâm hai opto tốc độ cao TLP2630 (cách ly cho tín hiệu điều rộng xung) opto TLP 521 (cách ly tín hiệu điều khiển cho phép IC MC339 32 tích cực,…) 4 .2. 3 Mạch vi điều khiển trung tâm, sử...
- 22
- 1,531
- 41
lưu đồ lập trình của xe 2 bánh tự cân bằng
... kể thời gian thực chương trình vi điều khiển trung tâm MC9S12XDP5 12 Điều góp phần tạo hoạt động ổn định mơ hình robot hai bánh tự cân thực nghiệm Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn ... lõi xử lý phụ X-Gate +Timer OC2: Sử dụng ngắt để tạo khoảng thời gian lấy mẫu 2, 5ms + Bộ SCI0: Tốc độ giao tiếp 11 520 0 Bit/s , có sử dụng ngắt nhận liệu + Bộ điều xung PWM: Tần số xung vuông 10 ... Khoa TpHCM + Khối hiển thị: Khởi động khối hiển thị LCD 4x20 , Led đơn hiển thị + Khởi động lõi phụ X-Gate, chuyển tất ngắt : ngắt Timer OC2, ngắt nhận phím nhấn vào thực lõi phụ X-Gate • Hàm (B)-Bộ...
- 6
- 2,018
- 47
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
... tutorial Hàm truyền mơ hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mơ hình hệ thống, cho phép dự đốn đầu hệ thống mà khơng cần phải đo đạc hệ thống xương thịt Lấy ví ... truyền dòng áp cuộn cảm Vậy hệ thống có đầu vào I(s), đầu O(s) hàm truyền đươc định nghĩa : 𝑇 𝑠 = Hàm truyền gọi đáp ứng tần số Các viết sau giải thích rõ điểm (…) 2/ 11 /20 12 Vận tốc đo Máy thật 𝑂(𝑠) ... hệ thống xương thịt Lấy ví dụ ta có máy, ta muốn biết xem hoạt động thể Ta cấp cho dòng điện 1A, 2A, 3A,… đo vận tốc xem biến thiên thể Thay làm vậy, ta nghiên cứu quy luật khoa học máy đưa công...
- 2
- 1,131
- 20
LV - Xe 2 banh tu can bang - Mai Tuan Dat.pdf
... 63 5 .2. 2.3 Mạch Snubber 66 5 .2. 2.4 MOSFET thắng 66 5 .2. 3 Cảm biến 66 5 .2. 3.1 Thiết bị đo góc gyro Murata ENC-03 .67 5 .2. 3 .2 ADXL202A .68 5 .2. 3.3 ... 153.34 - 94.989 ⎡ 120 ⎤ ⎥ ⎢ 94.989 ⎢ ⎥ 0 ⎥ ; B=⎢ ⎥ A=⎢ ⎢- 153.34 104940 - 62. 975 - 138 .22 ⎥ ⎢ 120 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ 138.33 ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ C=[-1 .27 26e-5 8.7089e-3 -5 .22 65e-6 1.0191e-5]; D=9.9592e-6 Trang 41 Chương ... bền 54 5 .2 Mạch điện tử 59 5 .2. 1 Nguồn điện .60 5 .2. 2 Mạch công suất điều khiển động 61 5 .2. 2.1 Bộ đệm (MOSFET driver) 61 5 .2. 2 .2 MOSFET công suất...
- 109
- 1,003
- 49
ROBOT 2 BÁNH TỰ CÂN BẰNG FULL
... 5 .2 M ch i n t 59 5 .2. 1 Ngu n i n .60 5 .2. 2 M ch công su t i u n ng c 61 5 .2. 2.1 B m (MOSFET driver) 61 5 .2. 2 .2 MOSFET công su t – m c b ph 63 5 .2. 2.3 ... 5 .2. 2.4 MOSFET th ng 66 5 .2. 3 C m bi n 66 5 .2. 3.1 Thi t b o góc gyro Murata ENC-03 .67 5 .2. 3 .2 ADXL202A .68 5 .2. 3.3 C m bi n o v trí- encoder .73 5 .2. 3.4 ... M 0 I M mL2 b m MmL2 mLb m MmL2 m gL2 I M m MmL2 mgL( M m) I M m MmL2 0 x x I I M I M mL2 m MmL2 F mL m MmL2 [3-9] x x 0 x 0 0 N u xem b
- 109
- 677
- 1
XE 2 BÁNH tự cân BẰNG
... init_PWM() { T2CKPS1=1; T2CKPS0=0; //Prescaler is 16 timer2 PR2 = 0xff; TMR2ON = 1; DC1B1=0; DC1B0=0; // //Tinh Dutycycle CCPR1L =0xF7; CCP1M3 = 1; CCP1M2 = 1; Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân CCP1M1 ... hai bánh tự cân Để có dạng đáp ứng H.1 phải truyền hệ số kP = 1. 127 , kI = 3.713 kD = -0.017 Hình2 Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân Để có dạng đáp ứng H.1 phải truyền hệ số kP = 21 .368, kI = ... dụng biến trở chỉnh hệ số PID: Để dễ dàng khảo sát, thay đổi hệ số Kp, Ki, Kd sử dụng biến trở kết nối hình Đồ án TKHTCĐT: Xe hai bánh tự cân 7 Mạch driver DC ( LMD1 820 0) LMD1 820 0 IC chuyên dùng...
- 48
- 3,986
- 24
thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng
... …………………………………………………………… vi Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Tổng quan 2. 1.Nguyên tắc hoạt động 2. 2Đặc tính xe bánh tự cân 2. 3 Ưu nhược điểm xe bánh tự cân 2. 4.Khả ứng dụng 2. 5.Tình hình nghiên cứu giới Chương 3: ... - l*sin(u (2) )*(u(3) ^2) + l*cos(u (2) )*u(4) ) Phương trình f(u) biểu thức P: f(u) = k*( l*cos(u(1))*(u (2) ^2) + l*sin(u(1))*u(3) + g ) Mơ hình cuối hệ thống đóng gói khối Subsystem sau 26 Xây dựng ... độ baude: Sent : AT+BAUD1 receive : OK 120 0 Sent : AT+BAUD2 receive : OK2400 46 - 120 0 -24 00 -4800 -9600 -1 920 0 -38400 -57600 -11 520 0 +Thay đổi tên : Sent : AT+NAMEdevicename...
- 68
- 1,975
- 7
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG,CÂN BẰNG CÔNG SUẤT.DOC
... (MVA) 16.6 23 .33 6.67 13.33 26 .66 5.81 11. 62 13.07 10.45 8.71 30 24 20 Loại hộ phụ tải I I III I I I I I Yêu cầu ĐC điện áp T T T KT KT KT KT KT Điện áp thứ cấp (kV) 22 22 22 22 22 22 22 22 - Phô ... AC-70 26 5 116, 62 N§I-6 22 ,5+j10,89 65,6 65,6 AC-70 26 5 131 ,2 N§II-5 40 + j19,36 116, 62 116, 62 AC- 120 380 23 3 ,24 N§II-6 22 ,5+j10,89 65,6 65,6 AC-70 26 5 131 ,2 N§II-7 36 + j17, 42 104,95 104,95 AC- 120 ... 40+j19,36 116. 62 116. 62 AC- 120 380 23 3 .24 N§II -6 22 ,5+j10,89 65.60 65.60 AC-70 26 5 131 .20 N§II-8 66+j31,94 1 92. 43 1 92. 43 AC -24 0 605 384.85 8-7 36+j17, 42 104.96 104.96 AC- 120 380 20 9. 92 Bảng 2. 6 - Thông...
- 36
- 909
- 1
Tổng quan hệ thống cân bằng điện tử ESP của HYUNDAI
... Comparison Item MGH 10 MGH 20 MGH 25 MGH 40 Model www.oto-hui.com Application LC, XD, SM GK, FC JM EN, TQ MP year 1999 (ABS) 20 00 (TCS) 20 01 (TCS) 20 03 (ABS) 20 04 (ESP) Aug 20 06 (ESP) LFC + MSC +PBA ... C24 02 Power supply Motor Open Motor fuse Motor Fuse Open Defected motor Check the motor power (BATT2) and fuse/wiring (10~16V) Motor Lock C21 12 Valve Relay Open/Short Fuse Open Open/Short C2380 ... Wheel speed information (4WD only) ESP 12 Active Wheel Speed Sensor • Type: Active type (Hall effect) • Power supply: 12V • Air gap: 0 .2~ 2.0mm • Frequency: 1 ~2, 500Hz www.oto-hui.com OUTPUT SIGNAL...
- 20
- 2,047
- 29
Phân tích hệ thống,cân bằng công suất và sơ bộ bù kỹ thuật
... 13,6.11 ,22 100% = 100% = 3,97% U dm 110 Khi cố ( đứt dây ): R=11,73 .2= 23,46 Ω X= 11 ,22 .2= 22, 44 Ω Iscdd = 81,3 .2 = 1 62, 6 < 0,8.Icp = 21 2 A ⇒ Đảm bảo vận hành Pi R i + Q i X i 28 .23 ,46 + 13,6 .22 ,44 ... (S) 2- 1 31,6 139,3 120 0 ,27 0, 423 2, 69.10-6 8,53 13,36 0, 42. 10-4 NĐI -2 45 139 120 0 ,27 0, 423 2, 58.10-6 12, 15 19,0 0,58.10-4 156,5 185 0,17 0,409 2, 74.10-6 9, 622 23 ,15 0,77.10-4 NĐI-3 56,6 2, 58.10-6 ... + j21,1 28 + j13,6 28 + j13,6 51 56,6 28 + j17,4 45 64 N§ II N§ I 82, 5 45 45 51 58,3 28 + j9 ,2 34 + j14,5 28 + j13,6 26 + j 12, 6 Phương án 2: 4 34 + j21,1 34 + j21,1 51 28 + j13,6 51 56,6 28 +...
- 154
- 821
- 0
Phân tích hệ thống,cân bằng công suất và sơ bộ bù kỹ thuật
... R X B /2 (s/km) (Ω) (Ω) (S) 2- 1 31,6 139,3 120 0 ,27 0, 423 2, 69.10-6 8,53 13,36 0, 42. 10-4 NĐI -2 45 139 120 0 ,27 0, 423 2, 58.10-6 12, 15 19,0 0,58.10-4 156,5 185 0,17 0,409 2, 74.10-6 9, 622 23 ,15 0,77.10-4 ... R=13, 02. 2 =26 ,04 Ω X= 12, 45 .2= 24 ,9 Ω Iscdd = 81,35 .2 = 1 62, 7 < 0,8.Icp = 21 2 A ⇒ Đảm bo hnh 25 Đồ án tốt nghiệp U sc % = Bộ môn Hệ thống điện- ĐHBK Hà nội Pi R i + Q i X i 28 .26 ,04 + 13,6 .24 ,9 ... dõy ): 28 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Hệ thống điện- ĐHBK Hà nội R=11,73 .2= 23,46 X= 11 ,22 .2= 22, 44 Iscdd = 81,3 .2 = 1 62, 6 < 0,8.Icp = 21 2 A ⇒ Đảm bảo vận hành ΔU sc % = Pi R i + Q i X i 28 .23 ,46...
- 152
- 719
- 1
HỆ THỐNG CÂN BẰNG TẢI SERVER
... địa IP đây: 20 3.113.130 .20 1 20 3.113.130 .20 2 20 3.113.130 .20 3 Trong trường hợp này, máy chủ DNS đồ hóa sau: www.coltech.vnu.edu.vn 20 3.113.130 .20 1 www.coltech.vnu.edu.vn 20 3.113.130 .20 2 www.coltech.vnu.edu.vn ... dụng URL xác định vị trí website mà ánh xạ tới địa VIP 1 92. 168.0 .20 0 Gói liệu với địa nguồn 20 8.185.43 .20 2 địa đích 1 92. 168.0 .20 0 Thiết bị cân tải thay trả lời yêu cầu từ máy khách, lưu lại gói ... dùng cuối truy cập tới máy chủ web đặt hệ thống SLB Như ta thấy hình 2. 6 máy khách có địa 20 8.185.43 .20 2, VIP có địa 1 92. 168.0 .20 0 máy chủ web thực có địa 1 92. 168.0.100 Để duyệt web, người dùng...
- 27
- 1,369
- 10
“Nghiên cứu hệ thống cân băng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng”.
... băng cân định lượng 2. 6 Cấu trúc hệ cân: 2. 6.1 Cấu tạo chung hệ cân: Hệ cân Đ1 Hệ cân 2 Hệ cân than Hệ cân quặng Hệ cân đất Hệ cân thạch cao Băng tải Hình 2. 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Cấu tạo hệ ... (3.5) M th = 3U 12 3U 12 = 2n1 2 1 * X n * Xn 9.55 Trong đó: (3.6) Xn = ω1* Ln (3.7) M th = Đặt a= (3.8) 3U 12 * P 2( 2π ) * f 12 * Ln 3P = const 2( 2π ) * Ln M th = a 3U 12 f 12 Biểu thức cho thấy ... động F200 0:VIA/II 0:VIA/II 0:VIA/II 3:UP/DOWN hoạt cách chế sang hoạt 0:VIA/II F201 - - - - 20 % F2 02 - - - - - F203 - - - - - F204 - - - - - F210 - - - - F211 - - - 0.1Hz - F2 12 - - - - F213 -...
- 107
- 2,147
- 8
Nghiên cứu và khảo sát hệ thống cân bằng định lượng của nhà máy xi măng Lưu Xá
... ma trận với công thức cụ thể sau : A11s A12s s A = A21s A22s (3 .20 ) 1-δ δTs δTr A11s = 1-δ δTs δTr 1-δ s A 22 = Tr ω -ω ; s A 12 = A21 = Tr ω s B = B1s Bs2 Sinh viªn thiÕt kÕ: Ngun δTr δ 1-δ Tr δ ... phơng trình sau: (2. 1) isu+ isv + isw = Trong tờng dòng điện thoả mãn công thức sau: (2. 2a) isu(t) = is.cos(st) isv(t) = ⎢is⎪.cos(ωst + 120 0) (2. 2b) isw(t) = ⎢is⎪.cos(ωst +24 00) (2. 2c) Sinh viên ... JωR ψRF (3 .22 b) ψsf = isfLs + irfLm (3 .22 c) ψss = isfLm + irfLr (3 .22 d) Từ hai phơng trình cuối hệ ta rút đợc: isf = 1/ Lr ( ψrf -isf Lm ) (3 .23 a) ψsf = is Ls + Lm / Lr(ψrf -isf Lm) (3 .23 b) Thay...
- 106
- 1,500
- 3
Quan hệ giữa cân bằng sinh thái với tăng trưởng và phát triển kinh tế kinh tế bền vững
... Phần I Quan hệ cân sinh thái với tăng trởng phát triển kinh tế kinh tế bền vững Thực trạng giải pháp cân sinh thái : 1.1- Khái niệm cân sinh thái : Cân sinh thái hay gọi cân thiên nhiên ... toàn hệ Nhng cân bị phá vỡ lí Cân đợc thiết lập tất nhiên cân tốt không tốt cho tiến hoá khiến cho cân sinh bị phá vỡ Đó nhiều nguyên nhân, nhng quy tụ lại hai yếu tố : tự nhiên nhân tạo Bằng ... sinh thái diễn mạnh Bằng trí tuệ sức lực ngời phá vỡ nhiều cân bằng, nhiều hệ sinh thái dẫn đến thay đổi môi trờng lớn không đảo ngợc đợc 1 .2- Các giải pháp cho việc đảm bảo cân sinh thái: Mọi...
- 32
- 476
- 1
Nhẩm các hệ số cân bằng trong phương trình hóa học
... C2H6O B C2H6O2 C C3H8O3 D C3H6O2 Gi i : A (2 2+ 6 :2 1) :2= 3 (lo i) B (2 2+ 6 :2 2) :2= 2,5 (lo i) C (3 2+ 8 :2 3) :2= 3,5 D Lo i khơng phù h p tính ch t no (m t dù : (3 2+ 6 :2 2) :2= 3,5) Ví d : t cháy m gam ... i) B (3 2+ 8 :2) :2= 5 (lo i) C (4 2+ 4 :2) :2= 5 (lo i) D (4 2+ 10 :2) :2= 6,5 Ví d : ( thi d b kh i A 20 09) t cháy hoàn toàn mol ancol no A c n 3.5 mol O2 Công th c phân t c a A A C2H6O B C2H6O2 C C3H8O3 ... (5x-2y)+[3x+(5x–2y)×3] =23 x–8y hệ số N x Oy (2) = hệ số Mg 5x − y T ng h s v trái : (5x-2y)+[2x+(5x–2y) 2] =17x–6y hệ số N x Oy = (3) hệ soá Fe(OH ) x − y T ng h s v trái : (5x-2y)+[x+(5x–2y)×3] =21 x–8y hệ số N...
- 7
- 6,279
- 74
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose