2 15 kết quả mô phỏng tính bền vững ba xung đầu vào với tần số dao động thay đổi
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
Ngày tải lên :
26/03/2015, 08:39
... làm việc: 2. 1.3 Hiệu quà chi p h í: 2. 1.4 Thay đổi dễílàriiỊ: 2 C ấu trúc c R o b o t: 2. 2.7 Phần m áy 2. 2 .2 Phần dộng lực: 2. 2.3 Bộ diều ... (4 -20 ) theo thời gian ta nhận quan ỉĩiữa tốc độ lệ khớp liên kết vận tốc bệ di động sau Ị3]: (4 -21 ) (4 -22 ) (4 -23 ) Với J = J ị X J ma trận Jacobian Theo mơ hình Hexapod thiết kế, vectơ đầu vào ... đ .2 C sở lý thuyết động họ c động lực học H e x a p o d 4 .2. 1 Phân tích dộng học Hexapod 4 .2. 2 Phân tích tốn vận tốc He.xapoil 4 .2. 3 Phân tícli tính kỳ dị (suy biến) 4 .2. 4...
- 118
- 1.2K
- 0
phan 2 kết quả mô phỏng chỉnh lưu tia
Ngày tải lên :
24/06/2017, 13:48
... piV + Nhịp 4π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = u1 − E u θk + 82 Kết mô Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư =150 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0. 02 (H) Góc mở van: α=600 ... 5π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = ua − Eu θk + Kết mô chế độ chỉnh lưu Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: 92 Eư =20 0 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0.0 02 (H) Góc mở van: ... v = u1 θ k + π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = u1 − E u Kết mô Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư =150 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0. 02 (H) Góc mở van: α=750 Dòng...
- 37
- 331
- 0
Kết quả mô phỏng
Ngày tải lên :
03/09/2012, 15:59
... Nhật-Trương Ánh Thu 21 5 11 12 13 14 (dB) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 20 ngõ vào 10 10 BER 10 10 ... Mang Leven Mang Baye Mang Flet -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 13 14 Eb/No (dB ) Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 22 1 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang ... A dapt M ang Leven -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 13 14 E b/No (dB ) Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 22 2 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 11:18
... điểm 2. 0s nguồn UDP2 dừng UDP3 bắt đầu • Thời điểm 3.0s cho nguồn gởi gói Kết thống kê bảng 4 .2 Bảng 4 .2 Kết Số gói truyền (gói) Số gói (gói) Tỉ lệ (%) Luồng UDP1 7158 1107 15. 4 Luồng UDP2 5 725 ... Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3 .2. 2 Thực kết mô Tại thời điểm 5s, 10s, 15s, 20 s xuất bảng trạng thái gói tin hình 4.6 Kết quả: bảng 4.3 hình 4.8 Hình 4.7 Cửa sổ Nam cho mô IP sử dụng ... UDP_AF 1000 20 Trung bình 5 725 0.0 Luồng UDP_BE 1000 1.5 30 Cao 4 828 26 79 62. 5 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.6 Các bảng trạng thái gói tin thời điểm 5s, 10s, 15s, 20 s -60-...
- 19
- 868
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:32
... sö 1,1 1 ,2 1,1 1,0 1 ,2 1 ,2 1,1 1,1 1,1 xt 35 28 35 40 40 45 50 ®iƯn tr2,5 2, 4 2, 4 2, 6 2, 3 2, 3 2, 3 2, 0 2, 0 - - - ΠΦΓ5-A 194 25 0 450 ΠΦΓ6-A ΠΦΓ8-A ΠCΓ16-A ΠC 22 -A 198 21 4 160 185 27 0 300 320 370 ... ΠC16-B ΠC 22- A ΠC30-A ΠC40-A KÝch thíc H, mm D, mm 140 27 0 173 28 0 194 350 130 25 5 140 26 0 170 28 0 20 0 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ 324 365 420 155 325 387 390 425 445 sö ... 170 160 2, 4 2, 8 7700 (daN/mm2) HÖ sè gi·n në nhiÖt 5,5.10-6 NhiÖt dÉn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 10700 6,1 7,5 7,3 5,3 0,013 0,04 10 12, 5 1013 1014 180 23 0 25 0 29 0 2, 7 4,5 2, 5 10 2, 2 4,5 720 0 6700...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 00:20
... 63.9 62. 2 96 28 .3 28 .5 120 26 .6 26 .3 144 26 .1 26 .1 168 25 .6 26 .05 Tổng 405.1 3 92. 75 S số đỉnh 5.90% S số tổng 3.04% R2 99.40% Hình2 Kết mơ trận lũ từ 7h/7/11-19h/13/11 /20 00 Kết kiểm tra mô hình Sử ... 409.4 36 116 22 0.4 48 78.4 36 60 65 27 .7 72 55.8 25 .7 84 47.6 20 .9 96 43.1 20 .2 108 39.6 19 .2 120 37.1 19 1 32 33.7 18.9 S số tổng 11.10% S số đỉnh 2. 80% R2 85.10% Hình Kết kiểm tra mô trận lũ từ ... VIIIL11 IXL11 XL11 IL21 IIL21 IIIL 12 IVL21 VL21 VIL21 VIIL21 VIIIL 12 IXL21 XR11 IR11 IIL31 IIIL21 IVL31 VL31 VIL31 VIIL31 VIIIL21 IXL31 IR21 IIL41 IIIL 22 IVL41 VL41 VIL41 VIIR11 VIIIL 22 IXR11 IIL51...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 00:20
... VIL31 VIIR21 VIIIR21 IR21 IIL 22 IIIL 22 IVL 42 VL 32 VIR11 VIIR 22 VIIIR31 IR31 IIL23 IIIL23 IVL43 VL41 VIR21 VIIR23 IR 32 IIL31 IIIL24 IVL44 VL 42 VIR 22 VIIR31 IIL 32 IIIL31 IVL51 VL51 VIR31 VIIR 32 10 IIL33 ... VIIIL11 IXL11 IL21 IIL 12 IIIL 12 IVL21 VL 12 VIL 12 VIIL21 VIIIL21 IXR11 IL 22 IIL13 IIIL13 IVL 22 VL21 VIL21 VIIL31 VIIIL31 IL31 IIL14 IIIL14 IVL31 VL 22 VIL 22 VIIR11 VIIIR11 IR11 IIL21 IIIL21 IVL41 VL31 ... Qtd Kd 225 30XI-98 Ngày Qdb (m3/s) Q(i) (m3/s) 25 1080 1080 26 3799.5 3510 27 1 322 .1 1180 28 1164.3 874 29 1 121 .4 722 30 4500 4000 3500 3000 25 00 20 00 150 0 1000 500 11 02. 9 603 24 26 28 30 32 R 94,7%...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:47
... 14.4 15 .2 16 16.8 17.6 18.4 19 .2 20 20 .8 21 .6 22 .4 23 .2 24 24 .8 1 .26 E-03 1.97E-03 3.36E-03 8.83E-03 2. 44E-03 4.10E-04 3.73E- 02 -1.08E- 02 -3.01E- 02 -6.93E- 02 4.87E- 02 4.51E- 02 2.32E- 02 2 .21 E-01 ... 5.87E-03 5.02E-03 4.88E-03 6.47E-03 2. 12E-04 2. 66E- 02 -6.10E- 02 -8.30E- 02 -6.45E- 02 1 .28 E- 02 1 .28 E-01 2. 13E-01 2. 51E-01 4.95E-03 8.78E-03 6.57E-03 -8.95E-03 -3.52E- 02 -6.31E- 02 -8.03E- 02 -7.99E- 02 -3.65E- 02 ... 21 2. 1.1 Liên hệ phân tán thu nhận từ rời rạc hoá 22 2. 1 .2 Rời rạc hoá 24 2. 2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu …………………………… 26 2. 3 Cách giải …………………………………… 27 2. 4 So sánh kết tính...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
Ngày tải lên :
14/07/2015, 23:55
... Hình 3 .2. 1 Sai số số ngày số đợt RĐCB/RHCB ba mơ hình a) số ngày RĐCB; b) số đợt RĐCB; c) số ngày RHCB; d) số đợt RHCB 82 Hình 3 .2. 2 Sai số số ngày số đợt rét RĐCB/RHCB REMO cho B3 83 Hình 3 .2. 3 ... Sai số số ngày RĐCB (B4), RĐDR (B2, B3) 84 Hình 3 .2. 4 Sai số số ngày số đợt RĐ, RH diện rộng khu vực B4 85 Hình 3 .2. 5 Sai số số ngày, số đợt nắng nóng nhẹ cục 86 Hình 3 .2. 6 Sai số số ngày, số ... 3 .2. 7 Sai số số ngày, số đợt nắng nóng diện rộng 87 Hình 3 .2. 8 Sai số mơ tượng NNMCB N2, N3 88 Hình 3 .2. 9 Sai số mơ tượng NNNDR N2, N3 88 Hình 3 .2. 10 Số ngày MLCB a) số đợt MLCB b) 89 Hình 3 .2. 11...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
Ngày tải lên :
06/06/2016, 03:34
... Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 Reg+ERA40 Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 TBF 22 ,4 22 ,5 22 ,7 23 7,1 26 1,4 22 5,4 TBO 24 ,4 160,6 TBF/TBO 0, 92 0, 92 0,93 1,5 1,6 1,4 ME -1,9 -1,8 -1,7 76,5 100,8 64,8 MAE 2, 0 1,9 1,8 121 ,5 145,9 ... Reg+SST2 TBF 22 ,1 22 ,1 TBO 24 ,4 ME -2, 3 -2, 3 MAE 2, 3 2, 3 r 0,94 0,93 Ghi chú: Các ký hiệu tương tự bảng Tổng lượng mưa tháng Reg+SST1 Reg+SST2 25 8 ,2 260,4 160,6 97,6 99,8 128 ,0 129 ,1 0,60 0,40 Kết ... tháng với tháng lùi mùa trước, thời gian khởi động mơ hình (spin−up time) 2. 2 .2 Số liệu đánh giá Kết mô RegCM3 đánh giá sai số so sánh với nguồn số liệu sau: • CRU (Climatic Research Unit): Số liệu...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
Ngày tải lên :
08/07/2016, 15:24
... luận văn thay đổi kết mơ mơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mở đầu kết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương ... Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Mô thay đổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr 5-13 ... -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MƠ HÌNH WRF Chun ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 6044 022 2 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN...
- 11
- 805
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
Ngày tải lên :
20/08/2016, 16:37
... Kết mơ q trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính tốn, mô σkhung xƣơng = 673 ... Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mơ … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối đa 28 1Mpa 4.4 Phanh Quá trình phanh : Ràng buộc ... thêm gia tốc theo phương X : 7000.mm/s2 Hình 4.8 Ràng buộc trình phanh Hình 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 4 32 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa...
- 4
- 646
- 1
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG THÁI CẤU TRÚC VÀ ĐỀ XUẤT ÁP DỤNG TRONG KINH DOANH RỪNG KHỘP Ở TÂY NGUYÊN
Ngày tải lên :
06/10/2016, 23:52
... B 2 BĐ3 BĐ4 BĐ5 BĐ6 TB 10 -15 0 ,27 6 0 ,22 4 0 ,151 0 ,28 1 0,186 0 ,28 1 0 ,23 3 15 -20 0,306 0 ,23 8 0 ,20 2 0, 325 0 ,155 0,306 0 ,25 5 20 -25 0, 321 0 ,21 2 0 ,22 2 0,319 0 ,157 0,336 0 ,26 1 25 -30 0,3 42 0 ,21 5 0 ,22 3 ... 15 12, 5 7,90 0 ,25 0 ,25 3,08 15 20 17,5 10,10 0 ,26 0 ,26 2, 26 20 25 22 ,5 11,70 0 ,25 8 0 ,25 8 1,79 134 60,13 12 7,18 20 06 120 82 325 150 20 09 127 47 415 156 20 14 19473 596 133 20 19 22 155 764 116 20 24 ... 2, 19 2, 26 2, 24 2, 16 2, 09 2, 11 2, 23 2, 54 2, 78 2, 94 3,06 3,10 2, 20 2, 20 2, 61 2, 97 3,33 3, 62 3,86 1,99 2, 07 2, 49 2, 90 3, 32 3,73 4 ,15 20 39 2, 00 3,10 4,04 4,48 1,03 Trạng thái cấu trúc V (m3/ha) 20 06...
- 11
- 195
- 1
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
16/11/2016, 21:53
... 24 2. 2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu …………………………… 26 2. 3 Cách giải …………………………………… 27 2. 4 So sánh kết tính phương pháp số với phương pháp giải tích………… .………………… 28 2. 5 Kết luận ... thực…………………… 19 Chương 2: Giải số hệ phương trình cho trường hợp chất lỏng lý tưởng…… 21 2. 1 Phương pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên hệ phân tán thu nhận từ rời rạc hoá 22 2. 1 .2 Rời rạc hoá ... vị trí buộc neo thay đổi Dao động với tần 10 số thấp theo phương ngang TPLs triệt giảm linh hoạt việc sử dụng vị trí đặt hệ thống tải trọng Những hệ khác bao gồm máy tạo xung động, bể có đáy...
- 11
- 574
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF.
Ngày tải lên :
03/01/2017, 19:06
... luận văn thay đổi kết mơ mơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mở đầu kết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương ... Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Mô thay đổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr 5-13 ... -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MƠ HÌNH WRF Chun ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 6044 022 2 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN...
- 11
- 408
- 0
Mã nguồn và kết quả mô phỏng thí nghiệm Thông tin số Viện điện tử Viễn Thông ĐHBKHN
Ngày tải lên :
03/02/2017, 21:49
... quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q /2: q:xmax-q /2) ; Bài 2. 2: Cho tín hiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tín hiệu lượng tử xq(t) tạo từ hàm lquan t = 0:.01 :20 ; xt = sin(randn()+t).*cos(rand()*t); ... 18 Bài : Mô điều chế M-QAM qua kênh nhiễu Gauss n_sym = 50000; %So bit tu dieu che M = [16 64 128 ]; SNR_db = 0 :25 ; BER = zeros(length(M),length(SNR_db)); for i = 1:size(M ,2) %Size (M ,2) la so ... xq_sin; Pq_uni = sum(eq_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap luong tu Pq_sin = sum(eq_sin. ^2) /N; Ps_uni = sum(x_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap am tin hieu Ps_sin = sum(x_sin. ^2) /N; SNqR_uni(i) = 10.*log10(Ps_uni./Pq_uni);...
- 20
- 439
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
08/02/2017, 21:44
... lý t ng…… 21 ng pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên h phân tán thu nh n t r i r c hoá 22 2. 1 .2 R i r c hoá 24 2. 2 i u ki n biên u ki n ban đ u……………………………… 26 2. 3 Cách gi ... hình m t s khái ni m……………………… 1 .2 H ph Ch ng trình cho tr 1 .2. 1 H ph ng trình v i ch t l ng lý t 1 .2. 2 H ph ng trình v i ch t l ng th c…………………… 19 ng 2: Gi i s h ph 2. 1 Ph ng h p chi u………………… … ... …………………………………… 27 2. 4 So sánh k t qu tính b ng ph ng pháp s v i ph ng pháp gi i tích………… .………………… 28 2. 5 K t lu n …………………………………………………… .30 Ch ng 3: Gi i s h ph 3.1 Ph ng trình 2D cho tr ng...
- 11
- 202
- 0
Khảo sát hệ thống truyền hình số mặt đất DVB có độ phân giải cao thông qua kết quả mô phỏng
Ngày tải lên :
22/07/2017, 22:42
... -3 15 -1 150 124 1 12 134 126 129 1 32 125 -17 11 26 -3 -1 -3 134 93 116 136 124 137 138 131 20 11 -2 -7 -6 144 1 42 119 147 1 62 149 123 1 32 24 -9 20 -6 24 11 Vertical f 131 121 126 143 134 123 124 ... lợng video số HDTV 10 2. 2 NÐn tÝn hiÖu video sè HDTV 11 2. 2.1 Giíi thiƯu 11 2. 2 .2 Kü thuËt nÐn MPEG -2 12 2 .2. 2.1 Nguyªn lý nÐn video 12 2 .2. 2 .2 NÐn ¶nh ... a Biến đổi cosin rời rạc Horizontal frequency 143 118 136 114 120 1 12 129 134 1033 20 12 37 31 -2 13 -4 12 10 -26 - 12 147 127 134 136 113 111 140 129 DCT -8 -4 -2 -18 151 129 1 32 139 115 116...
- 106
- 372
- 0
DSpace at VNU: Kết quả mô phỏng lũ bằng mô hình sóng động học một chiều lưu vực sông Vệ
Ngày tải lên :
11/12/2017, 12:36
... 11131 IIIL31 IVL21 VL 22 IL 22 IL31 IR 11 IIL 32 IIL 33 IIL34 IR 12 IR 21 IR 2 IIR 11 IIIL51 IIR IIR 21 IIR 2 IIIL61 IIIR11 IIL41 IR 23 IR31 IR 32 15 16 17 18 19 T ổ n g só ph ần tứ 12 IIIL41 IIIL4 ... 150 0 ! 1000 500 ỉ t(h) t(h) Q(td) Q(db) 609 953 609 13 21 70 22 26 609 19 28 50 29 77 25 21 50 1959 31 1410 129 2 37 9 82 949 43 740 49 622 716 55 5 42 676 61 491 795 654 T heo c h i tiêu R : % Sai sô din ... ửng với trậ n lũ năm 1998 đẽ tìm thơng số cho lưu vực sông Vệ Kết quà mô lũ Từ file số liệu xác lập theo thơng số tính trê n tiên hành tính tốn mơ hình cho trậ n lũ cúa năm 1998 thu kết quà mô...
- 7
- 113
- 0