... Wđm Đặctính nhân tạo: Là đặctính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng vào động 2 .1. Phương trình đặctính cơ: Động điện chiềukíchtừđộclập cuộn kíchtừ cấp điện từ nguồn chiều ... từ để biến đổi điện chiều thành trục động điện 2.PHƯƠNG TRÌNH ĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠMỘTCHIỀU KTDL: Đặctínhđộng điện quan hệ tốc độ quay mô men động thể dạng: n=f(Mđc), có loại đặctính cơ: Đặc ... góc kích α là: Ta có : U u = ω × Kφ + Ru × I Với 2π n 2π × 80 0 ω= = = 83 , 78( rad / s ) 60 60 ⇒ U u = 83 , 78 × 1, 34 + 0 ,12 × 55,97 = 11 8, 98( V ) U ×π 11 8, 98 × π (3) ⇒ cos α = u 1 = − = 0, 2 01 ×...
... + 1, 013 e − 007 G2f= z − 1, 999 z + 0,9994 (T=0, 01 ms) +) TUSTIN: 1, 515 e − 005 z + 3,03e − 005 z + 1, 515 e − 005 G1t= z − 1, 993z + 0,99 38 1, 519 e − 007 z + 3,039e − 007 z + 1, 519 e − 007 G2t= z − 1, 999 ... =Rư.∆I(p). (1+ pTư) (1- 10) -> phần kíchtừ : ∆Uk(p) = Rk.∆Ik(p) (1+ pTk) (1- 10) -> phương trình chuyển động học : K.Io.∆Φ(p) +K.Φo.∆I(p) - ∆Mc(p) = J.p∆ω(p) (1- 11) 20 *) Trường hợp từ thơng kíchtừ khơng ... mơ hình động : Gh Gk(s)= + G k ψ h e 6 ,11 2 0,0 010 05s + 0,06 283 s Gk(s)= 6 ,11 2 1+ 236 ,8. 0,04 0,0 010 05s + 0,06 283 s 6 ,11 2 Gk(s)= 0,0 010 05s + 0,06 283 s + 57 ,89 2.2 Sử dụng lệnh MATLAB để tìm hàm truyền...
... điện độngchiềukíchtừđộclập1. 1.5.Phân loại động điện chiều Dựa vào hình thức kích từ, người ta chia động điện chiều thành loại sau: Động điện chiềukíchtừđộc lập: Dòng điện kíchtừ lấy từ ... 1 + 4τ p CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNGCƠ ĐIỀU KHIỂN BÁM 2 .1 Động điện chiềukíchtừđộclậpĐộng điện chiềukíchtừđộclập hay sử dụng có nhiều ưu điểm Sơ đồ thay độngchiềukíchtừđộclập ... cuộn kíchtừ song song thường cuộn chủ đạo Hình 1. 7: Các loại động điện chiều a) Động điện chiềukíchtừđộclập b) Động điện chiềukíchtừ song song c) Động điện chiềukíchtừ nối tiếp d) Động...
... tuyến tính hóa đoạn đăctínhtừ hóa đặctính mơmen tải sau : Hình 1. 7: Tuyến tính hóa đặctínhtừ hóa Hình 1. 8: Tuyến tính hóa đặctính tải Độ dốcđặctínhtừ hóa đặctính momen tải tương ứng : 19 ... có: 38, 2.0,04 Gh(s)= 0, 25. (1 s 0.004 ).2 0, 01. s 0.25 6 ,11 2 Gh(s)= 0,0 010 05s 0,06 283 s Hàm truyền đạt mơ hình động : Gh Gk(s)= G k h e 6 ,11 2 0,0 010 05s 0,06 283 s Gk(s)= 6 ,11 2 1 236 ,8. 0,04 ... 1, 013 e 007 G2f= z 1, 999 z 0,9994 (T=0, 01 ms) +) TUSTIN: 1, 515 e 005z 3,03e 005z 1, 515 e 005 G1t= z 1, 993z 0,99 38 1, 519 e 007 z 3,039e 007 z 1, 519 e 007 G2t= z 1, 999...
... cứng đặctính β = ∆M (tốc độ biến thiên mơmen so với vận tốc) ∆ω • Đặctínhđộng điện chiềukíchtừđộclập Sơ đồ kíchtừđộclập thể : + - U E Rf Ckt I Rkt Ikt + - Ukt Hình 1. 4 Phương trình đặc ... -Tính momen định mức : Pdm Pdm=Mdm ω dm → Mdm= ω = dm → Kϕ = 14 000 = 89 .1 157 M dm 89 .1 = = 1. 21 I dm 73.5 Lu=Lb+Lk+Lud=0. 011 4H → Tu= Lu Ru = 0. 011 4 = 0. 089 s 0 .12 7 U ω d= ω.K ω Chọn U ωd = 10 V ... truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiềukíchtừđộc lập, máy phát thường động sơ cấp không đồng ba pha điều khiển quay máy phát xác định hai đặctính : Đặctínhtừ hóa đặctính tải Trong tính...
... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều với F1 - R2: Điều chỉnh hệ số tựkích Giá trò R nhỏ hệ số từkích lớn ngược lại - ... CK1: Cuộn kích thích chủ đạo, sinh sức từđộng F1 F1 - CK2: Cuộn phản hồi dương dòng điện, sinh sức từđộng F chiều với - CK3: Cuộn phản hồi âm điện áp, sinh sức từđộng F3 ngược chiều với F1...
... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... đường đặctính thay đổi từ thông sau: n n1 n2 ncb φđm > 1 > φ2 1 ncb < n1 < n2 Φ2 Φ đm MC M2 M1 Mn M Hình I Họ đặctính thay đổi từ thông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông...
... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... họ đường đặctính thay đổi từ thông sau: n n1 n2 ncb φñm > 1 > φ2 1 ncb < n1 < n2 Φ2 Φ ñm MC M2 M1 Mn M Hình Họ đặctính thay đổi từ thông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông...
... điện chiềuđặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên cótừ trở nhỏ đặctínhtừ trễ hẹp Hệ thống kíchtừcótừ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... họ đường đặctính thay đổi từ thông sau: n n1 n2 ncb φđm > 1 > φ2 1 ncb < n1 < n2 Φ2 Φ đm MC M2 M1 Mn M Hình Họ đặctính thay đổi từ thông Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông...
... từ ta kí hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M ta có ph-ơng trình đặctínhđộng điện chiềukíchtừđộclập U u Ru R f M K K - Giả thiết phản ứng phần ứng đ-ợc bù đủ, = const ph-ơng trình đặctính ... gọi độngkíchtừđộclập b- Ph-ơng trình đặctính ph-ơng trình đặctính điện động điện mét chiỊu kÝch tõ ®éc lËp U u Ru R f I u K K nÕu bá qua tổn thất tổn thất thép mômen trục động ... lớn, đầu máy tiện.) - nh- máy phát, động điện chiều đ-ợc phân loại theo kích thích từ thành động điện kíchtừ ®éc lËp , kÝch thÝch song song, kÝch thÝch nèi tiếp kích thích hỗn hợp - Giới thiệu ®éng...