Thông tin tài liệu
Đồ án
Hệ thống van động cơ
!"#$%&''''''''''''''''''''''''''''' (
)*+,#$%&''''''''''''''''''''''''''' (
$ /)0/1)2,/)3,''''''''''''''''''''''''(
)4.567'''''''''''''''''''''''''''' (
$8",)"9.:;.5"<7#=.>,?'''''''''''''''''''' @
)*?.>/)0/7)$A71A''''''''''''''''''''''''@
=$B".>7)$A71A'''''''''''''''''''''' @
0,7$8",)"9.#C$DE$#=.>,?1)F.>#G.>H=IF7JKKKKKKKKKK>:L,''''''' @
M $8",)"9.DNBOP,F.>:"<7''''''''''''''''' @
Q $8",)"9.DN1R,)7)*E,S2/#T7#=,UJ7V&7I3,''''''''''' W
X Y)$-"&0P''''''''''''''''''''''''' W
( </H;JD-'''''''''''''''''''''''''' W
@ ZS[&&07'''''''''''''''''''''''''' W
W </,0,)#$ ''''''''''''''''''''''' W
\ 0,7$8",)"9.1)0,''''''''''''''''''''''��]
^ )A#=S[&D$-,'''''''''''''''''''''''' ]
_`0,7)F.>:CHU.#a"'''''''''''''''''''''''��]
bcde
b`ded!fghb
M C#F$,Z,'''''''''''''''''''''''��'''''MM
Q *i.>1R.).>J[$:7U7J''''''''''''''''''''''��'MM
X *i.>1R.)7IJ.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' MM
( F.>:"<77R.)7J0.''''''''''''''''''''''��'' MM
@ )$N"B[$7R.)7J0.,jUSk$:27:7U7J''''''''''''''''''' MM
W *E,,Z,'''''''''''''''''''''''��''''' MQ
\ 4//)*?.>0.:J:0.)''''''''''''''''''''''��' MQ
^ lm.>#$ /)U#n.)&o,''''''''''''''''''''''' MQ
`lpqrstbcuvd
] CIO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''''' MX
Mw *E,IO.):7U7J''''''''''''''''''''''��''' MX
MM C7)U.)Bx.70,B3.>,jU&=7IO.)'''''''''''''''''' MX
MQ CDm.>BVP.C$7$A/,jU&=7/)U''''''''''''''''''' M(
MX $A7B$ D[#*i.>1R.)BVPBx.''''''''''''''''''''M(
M( $%"BVPy"<.''''''''''''''''''''''''''' M@
M@ -:CBVPy"<.''''''''''''''''''''''''' MW
MW z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''MW
M\ 47#=7z7)F.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''' M\
M^ ?H=#n.),)$N"I=.>,jUI}.>'''''''''''''''''''' M\
M] ?H=#n.),)$N",UJ>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' M\
Qw R,)7)*E,IO.)D[,0,)#$ ''''''''''''''''''''' M\
QM NI=.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''''��'' M]
QQ )$N",UJ>F.>:7U7J''''''''''''''''''''''��' Qw
QX ){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' Qw
`lpqrstc
Q( CIO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'''''Qw
Q@ l*i.>1R.).>J[$IF7J''''''''''''''''''''''�� QM
QW *E,I}.>IF7J''''''''''''''''''''''��'''' QM
Q\ ?H=#n.),)$N"I=.>I}.>IF7J'''''''''''''''''''' QM
Q^ *i.>1R.)7I3,IF7J''''''''''''''''''''''��' QM
Q] lm.>#$ 7IJ.>7)U.)Bx.IF7J'''''''''''''''''''' QM
Xw lm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''''''''''''''QM
XM $A7B$ 7)U.)Bx.H•.>.)F&''''''''''''''''''' 'QM
XQ ?H=,)€.&47#=Bm.>#$ 7IJ.>D[.).>2.&~,)''''''''' QQ
XX R,)7)*E,IO.)IF7JD[D[.).>2.&~,)'''''''''''''''' QQ
X( l$ 7R,)IO.)IF7J''''''''''''''''''''''��'' QQ
X@ l$ 7R,)D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' QQ
XW NI=.>I}.>IF7J|M•X,)$N",UJI}.>''''''''''''''''' QQ
X\ )$N",UJ>F.>IF7J''''''''''''''''''''''��''QX
X^ [&.>)$8.>IO.)|IF7J''''''''''''''''''''''�� QX
l`de‚ƒ
X] -:C1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''''' QX
(w l„.>7)6/1…7)"47#$ ,0..>"=$SJ~$QQMQ''''''''''''''' QX
(M o,7z#=.>1){)|1)F.>1)R''''''''''''''''''''' Q(
(Q 47#=7z7)F.>|I}.>:7U7J''''''''''''''''' Q(
(X *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>:7U7J''''''''''''''''''' Q(
(( o,7z#=.>7I8.I}.>:7U7J'''''''''''''''''''''' Q(
(@ 47#=7z7)F.>|I}.>IF7J''''''''''''''''''''''Q(
(W *i.>#=7z7I*i.>7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''' Q(
(\ o,7z#=.>7I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''' Q(
(^ -:CHOJ)mUI}.>''''''''''''''''''''''''' Q(
(] 47#=7z7)F.>7I8.>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@w *i.>#=7z7I*i.>|>F.>:7U7J''''''''''''''''''''Q@
@M )$N"B[$&~,)7z|>F.>:7U7J'''''''''''''''''''' Q@
@Q o,7z#=.>|>F.>:7U7J'''''''''''''''''' Q@
@X 47#=7z7)F.>7I8.>F.>IF7J'''''''''''''''''''' Q@
@( *i.>#=7z7I*i.>7I8.|>F.>IF7J''''''''''''''''''Q@
@@ )$N"B[$&~,)7z|>F.>IF7J'''''''''''''''' Q@
@W o,7z#=.>7I8.>F.>IF7J''''''''''''''''''''''Q@
@\ †.>:o,7z#=.>,jU&~,)7z'''''''''''''''''''''Q@
@^ -:CHOJ)mU7J[.&~,)''''''''''''''''''''''' Q@
@] lm.>#$ 7z)LU'''''''''''''''''''''''''' QW
u`b‡ˆv‰Š
Ww )$N"B[$/)a.#a".C$,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''''''QW
WM )$N"B[$7I".>H‹.).ŒUDm.>BVP,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''' QW
WQ )$N"B[$BVPy"<.&=7/)U,jU:7U7J''''''''''''''''''QW
WX $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.:7U7J''''''''''''' QW
W( $ 7I|70,B3.>,jUBVPy"<.IF7J'''''''''''''''''' Q\
W@ $ 7I|D[.).>2.&~,)'''''''''''''''''''''' Q\
WW $ 7I|IF7J'''''''''''''''''''''' '''' Q\� �
W\ -:Cy"P#†$''''''''''''''''''''''' '' Q\� �
W^ $ 7I|IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''''' Q\
W] -:C7zBx.7;.IO.):7U7J'''''''''''''''''''''' Q\
\w -:C7zBx.7~/:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q^� �
\M -:C7zBx.7;./)a.#a".C$''''''''''''''' Q^
\Q -:C7zBx.7;.:7U7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\X $ 1)0.>BVPy"<.:7U7J'''''''''''''''''''''' Q]
\( -:C7zBx.7;.IO.)IF7J'''''''''''''''''''''' Q]
\@ -:C7zBx.7~/IF7J'''''''''''''''''''''' ' Q]� �
\W -:C7z7;./)a.#a".C$'''''''''''''''''''''' Q]
\\ -:C7z7;.BJIO.).>)$8.>''''''''''''''''''''' Xw
\^ -:C7z7;.IF7J'''''''''''''''''''''' ''' Xw� �
\] $ 1)0.>7;.BVPy"<.IF7J''''''''''''''''''''' Xw
^w $ 1)0.>IF7J#Oy"P#†$''''''''''''''''''''' Xw� �
^M $ 1)0.>)†,;&''''''''''''''''''''''' 'Xw� �
^Q R.)S~$1u'''''''''''''''''''''''''' Xw
•`Žb•cŽb
^X I€.>S*+.>I}.>:7U7J''''''''''''''''''''' XM
^( I€.>S*+.>>F.>7z:7U7J'''''''''''''''''''''' XQ
^@ †.)UJ:277IJ.>Sk$:27:7U7J'''''''''''''''''''''XQ
^W †.)UJHN&T77I8.I}.>IF7J'''''''''''''''''''''XQ
^\ †.)UJ#4/&~,)7I8.I}.>IF7J''''''''''''''''''''XX
^^ •.>7†.)UJ7)6/'''''''''''''''''''''' '''XX� �
^] †.)UJ,?'''''''''''''''''''''''' XX
]w †.)UJ1)F.>7;$''''''''''''''''''''''' ''X(� �
`‘dcˆ
]M =$:C&F&{.,Z,#~$''''''''''''''''''''''' X@
`de‘dv
]Q )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$’:“M”''''''''X\
]X )U&:C,jU#=.>,?#$ 1)$567,;)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' X^� �
]( 0,7)U&:C.>2.&~,)1)$567#A.)$-"o.>&T7.>J[$D[:ZHOJ)mU,jU
&~,)7z7;.''''''''''''''''''''''' ''' (w� �
]@ lm.>#$ 1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''' (w
]W =$:CBm.>#$ 1)|$#=.>''''''''''''''''''''''(w
]\ =$:C&F&{.1)|$#=.>'''''''''''''''''''''''(]
PHẦN BA : TỔNG KẾTLời nói đầu
IJ.>#$N"1$ ,F.>,"=,1$A.7)$A7.*E,.)[#U.>H*E,D[J7)i$1•
,F.>.>)$-/)J0`)$ #~$)J0DE$.)–.>,?)=$7)"4.S+$D[.)–.>1)L
1)}.7)0,)7)o,SE. $N".[P#T7IU,)J7)A)-7I—s.)–.>.>*i$,)j7*?.>
SU$,jU#<7.*E,.)–.>.)$-&D3.}.>.N <7.*E,#U.>,a.:o,SZ,D[7IR
7"-,˜.>.)*Sm.>.)$-7)"PA7,jU.)–.>7IR7)o,7I—s7IJ.>#L,L.)–.>1…
:*7*?.>SU$
Z/)077I$%..)U.),)L.>,jU,"=,,0,)&~.>1)JU)€,1…7)"47.L$
,)".>D[7IJ.>S™.)DZ,#$ `#$ 7Œ`7$.)€,.L$I$8.>S[&,)JH=&T7,jU
5O)=$7)UP#†$7z.>.>[P IJ.>)J[.,;.)#Ls#%#0/o.>#*+,.)–.>#$N"
1$ 7)Z,7$š.,jU:;.5"<7#m$)•$.)–.>.>*i$1™:*#$ 7*?.>SU$/);$
#*+,7IU.>Hn.)–.>1$A.7)o,,)"P8..>)[.)&=7,0,):U"I=.>
IJ.>1)"F.1)†,)*?.>7I‹.)#[J7~J1…:*.>)[.)7Z#=.>)J0›
.)•&>$œ/,)J:$.)D$8.7I*E,1)$IU7I*i.>,L#$N"1$ )-7)C.>)J0S~$
.)–.>1$A.7)o,#O#*+,7IU.>Hn|7I*i.>,˜.>.)*,L#$N"1$ 7$A/,4.
DE$.)–.>&F)‹.)1…7)"47,)"P8..>)[.),jU7)Z,7$š.7IJ.>:;.5"<7s
#G.>7)i$,˜.>>$œ/,)J:$.)D$8.,L,?)=$7*B"P#=,S4/.>)$8.,o"D[
7)$A71A B%7IU.>Hn7C71$A.7)o,IU7I*i.>H=&F.7Z#=.>)LU,)J&•$:$.)
D$8.7)$A71A&=7#G0.7†.>)?/)-#$ ,?
I8.7$.)7)a.S[&D$-,.>)$8&7œ,sDE$.)–.>S•SZ,,UJ,jUH;.7)V..=$
B".>,jUH;.#G0.#*+,5VPBZ.>7I8.,?:|.)–.>7R.)7J0.SJ>$,D[1)JU
)€,,L7R.)7)"PA7/)3,,UJ ;.#G0.#*+,7I‹.)H[P&=7,0,)SJ>$,s>€.
.)•&>$œ/,)J.>*i$#€,Bš)$%"s,0,:CS$-"#*+,S<P7z.)–.>7[$S$-",L
"P7R. "P.)$8.sBJ1$A.7)o,,m.)~.,)As7IJ.>/)~&D$7)i$>$U.,L)~.s
S*+.>1$A.7)o,SE..8.H;.#G0.1)F.>1)•$,m..)–.>1)$A&1)"PA7 u&
&J.>.)4.#*+,:Z>L/5VPBZ.>,jU,0,7)aP,˜.>.)*HžH~.#%H;.#G
0.#*+,)J[.7)$ )?.
IJ.>yœU7I‹.)S[&#G0.{&#O.)4.#*+,:Z>$œ/#Ÿs)*E.>Bx.s
,) H;J.)$-77‹.),jU,0,7)aP>$0J,˜.>.)*:Z>L/Y5VPBZ.>,jU,0,H~.
Hž#G.>.>)$-/ u&5$.,)V.7)[.),;&?.
0,>$;7)$A71A
Sinh Viên
PHẦN I
fˆˆ‡b`
2. 1 GIỚI THIỆU CHUNG
I- Khái niệm chung
>[P.UPDE$:Z/)077I$%.,jU1)JU)€,1…7)"47s,0,&0P:;.:"<7
.>[P,[.>#UB~.>D[,L.)$N",)o,.}.>Bx.7E$)-7)C.>7IU.>Hn#$
.>[P,[.>/)o,7~/D[#m$)•$#=,)R.)50,s7$.,4P,UJ
lJH=H$A.#†$.}.>S*+.>#$ 5JUP,)$N"7)[.)&=7,)$N",L7)%:Œ
B3.>.)$N"7)$A7Hn.)*)-7)C.>&0P/)07s1)"PA,)#~$7zs)-7)C.>DU.
)œ.>#*+,#$N"1)$%.7){J.)–.>.>"P8.72,1)0,.)U"D[,L.)–.>*"s
.)*+,#$%&1)0,.)U"›1)$1A7)+/.)–.>)-7)C.>.[PDE$#=.>,?#$
&=7,)$N"7U,L#*+,.)–.>)-7)C.>7I"PN.#=.>,L,)<7S*+.>1)0,.)U"
lJ#L#%,L#*+,&=7/)*?.>0.7I"PN.#=.>/)„)+/DE$7z.>SJ~$,F.>
.>)-#m$)•$.)[7)$A71A/);$,L:Z:J:0.)SJ>$,BZU7I8..)–.>,) 7$8"DN
1…7)"47D[1$.)7A
II- Nội dung chọn phương án
IJ.>7)Z,7As1)$#o.>7I*E,&=7D<.#N:¡,L.)$N"/)*?.>0.>$;$
y"PA7 "P.)$8.&•$/)*?.>0.,L.)–.>*"s.)*+,#$%&I$8.>D[.)$-&
D3,jU.)[7)$A71AS[/);$,)€.IU#*+,/)*?.>0.7C7.)<7
C$DE$,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>#?.>$;.1)F.>,L.)–.>P8",a"
,UJ7)‹,) ,a.B„.>,0,#=.>,?5JUP,)$N"DE$)-7)C.>#$N"1)$%.#?.
>$;. m.,0,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)o,7~/,LP8",a",UJDN,)<7S*+.>
.)*#$N",) .)7I?.sB;$#$N",) .)I=.>s#;J,)N"7)‹/);$B„.>#=.>,?
&=7,)$N"s,0,)-7)C.>#$N"1)$%.#$DE$.L/);$#;&H;J#*+,,0,P8",a"
D[,L1);.}.>7Z#=.>)J0,UJ
)*D4Ps#%,)€.#*+,)-7)C.>7I"PN.#=.>/)„)+/,)œ.>7U/);$
BZUD[J,F.>.>)-,jU&0P7z#L#*UIU.)–.>/)*?.>0.#0/o.>#*+,
P8",a",F.>.>)-.[P %,)€.#*+,/)*?.>0.7C7.)<77IJ.>,0,/)*?.>
0.#*UIU,a.:J:0.),)œ.>DN1…7)"47D[1$.)7A C$DE$7I"PN.#=.>
#=.>,?#$ &=7,)$N"7)‹H=H$A.#†$S[/)a.7ŒI<7y"U.7I€.>s.Ly"PA7
#n.)#A.,)<7S*+.>,jU)-7)C.> lJ#LD$-,,)€.SZU/)*?.>0.,jU7US[
,)€.H=H$A.#†$7)F.>y"UD$-,567|)-7)C.>’H=H$A.#†$`#=.>,?”
III- Ý nghĩa của việc lựa chọn phương án
$-,:J:0.)SZU,)€.#*+,/)*?.>0.)+/SY.)<7,L&=7Y.>)™U#T,
H$-7y"U.7I€.>s.L#*+,7)%)$ y"U,0,&T7
¢;&H;J#*+,P8",a",F.>.>)-,jU&0P:;.:"<7
¢;&H;JS[&D$-,7$.,4PsSV"B[$
¢$;&>$07)[.):;./)9&D[7}.>.}>:"<7SUJ#=.>
¢)$:;PIU)•.>)L,,L7)%:ŒU,)–Us7)UP7)ABšB[.>DE$,0,S$.)1$ s
7)$A7HnBZ7I–:£.,LsBš1$A&sBš&"U
2-2 CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
I- Phương án I
Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ:
1,Giới thiệu hệ thống
a, Sơ đồ
A B C
∋MY
Đ/C
CKĐ
Đ
FT
CKF
KĐ
U
ĐK
ϒn
U
cđ
Hình 2-1
¢•S[&0P/)077C,s,L.)$-&D31)V"/);.)G$V&7C,#=
¢s•S[,"=.1R,)7z,jU#=.>,?D[&0P#$ 1)"PA,)#~$
¢S[1)V"1)"PA,)#~$s7)Z,)$ .)$-&D31)"P8,)#U$7R.)$-"#$N"
1)$%.
¢
#
S[#$ 0/#T7
2, Hoạt động của hệ thống
$;:Œ#=.>,?:?,</•y"UPDE$7C,#=ω“,J.:7s1)$7U#T7D[J
)-7)C.>&=7#$ 0/#T7
#
s7)F.>y"U&~,)1)"PA,)#~$s,"=.BVP•
#*+,,</#$ s∋q#*+,1R,)7)R,):¡/)07IU#$ 0/&=7,)$N",</,)J
#=.>,?→#=.>,?y"UP
lJ#T,#$%&,jU∋qS[,L,"=.B€,s,"=..>U.>›,"=..>U.>#*+,
.C$.>2.&~,).8.,LBm.>#$ SE.D[:$.)IU7z7)F.>SE. lJD4P)-
7)C.>,L)-:C1)"PA,)#~$I<7SE.
`A"7IJ.>y"07I‹.)S[&D$-,D‹&=7.>"P8..)V..[J#L&[S[&,)J
7C,#=#F.>,?>$;&sy"UH$%"7)o,
#1
“
#
`ϒ. 7U7)<P1)$.>$;&7)‹
#1
7}.>y"U&~,)1)"PA,)#~$
•
7}.>D[
B
7}.>→7C,#=#=.>,?7}.>DN
7In:CP8",a"
)$7C,#=#=.>,?7}.>y"0&o,7)‹y"07I‹.)B$š.IU.>*+,S~$ L
S[.>"P8.SY†.#n.)7C,#=
3, Họ đặc tính cơ của hệ thống
7U,L
•
“
#1
“
’#`ϒ.”
u
∋
“
B
∋
ω
∋
u
∋
“
B
ω
∋
’#`ϒ. )
#T7
B
ω“
→u
∋
q
“’
`ϒ.)
_VPBZ.>/)*?.>7I‹.)#T,7R.),?,jU)-7)C.>
n
U
K
R R
K
I
U E
n
E
K
R R
K
I
n
K U n
K
R R
K
I
u
d d
ud uE
d d
u
u EMY
EMY
d d
uE ud
d d
u
cd
d d
uE ud
d d
u
= −
+
=
⇒ = −
+
⇔ =
−
−
+
φ φ
φ φ
γ
φ φ
’ ”
U"1)$H$A.#†$H$%"7)o,.[P7U#*+,
n
KU
K K
R
K
I
cd
d d d d
u
=
+
−
φ γ φ
’K”
IJ.>#L“
#
ω
∋
#
S[#$ 0/#T7
“
*
∋
¢
*#
)*?.>7I‹.)’∗
”S[/)*?.>7I‹.)
#T,7R.),?,jU)-7)C.> U7)<P
I•.>#=,o.>,jU#T,7R.)S[
Hình 2-2
0
n
0 max
n
0 min
[...]... trình đặc tính cơ của hệ thống từ phương trình này ta có họ đặc tính cơ của hệ thống như hình vẽ n n0max 0 IƯ -n0max Hình 2-6 4, Đánh giá chất lượng hệ thống a,Ưu điểm + Hệ thống này được dùng ở những nơi có nguồn một chiều có công suất » công suất của động cơ và khi đó trong sơ đồ thay thế có thể bỏ qua R b và đặc tính cơ có độ cứng cao + Hệ thống này dùng ít van động lực + Dễ tự động hoá b, Nhược... các cuộn kháng ) + Hệ thống làm việc có cosϕ nhỏ - IV - Phương án III CKĐ U Hệ thống xung áp - động cơ D0 1, Giới thiệu a, Sơ đồ Đ MK FT + XK XM FX Hình 2-5 KĐ Uđk ϒn Ucđ b,Các phần tử của hệ thống + Đ: động cơ một chiều kích từ độc lập thực hiện chức năng biến đổi điện năng một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất CKĐ là cuộn kích từ của động cơ + MK : là mạch khoá van có nhiệm vụ tạo... biệt III - Phương án II Hệ thống van - động cơ: (T - Đ ) 1,Giới thiệu a, Sơ đồ b,Các phần tử của sơ đồ + Đ: động cơ một chiều kích từ độc lập,thực hiện chức năng biến năng lượng điện một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất + BBĐ: là bộ biến đổi van có điều khiển , thực hiện chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành năng lượng điện một chiều cung cấp cho động cơ + Uđ tín hiệu điện... án dùng hệ thống van- động cơ PHẦN II THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điện nguyên lý của hệ thống truyền động điện gồm hai phần: + Mạch động lực + Mạch diều khiển Mạch động lực là phần tử trực tiếp thực hiện các quá trình năng lượng theo yêu cầu công nghệ đặt ra Mạch điều khiển có chức năng diều khiển mạch động lực thực hiện các quá trình công nghệ Như vậy khi thiết kế sơ đồ nguyên... tính cơ của hệ thống: n= Ub R + Ru K K U R + Ru − b I u = KD b d − b I Kdφd Kd φd Kd φd Kd φd u K KD K b U cd Rb + Ru − I Kdφd K d φ d + γ K KD K b u n n0max Đây là phương trình đặc tính cơ của hệ thống. Từ đây ta vẽ được họ ⇒n= đặc tính cơ của hệ thống trên hình 2-4 M 0 Hình 2-4 4, Đánh giá chất lượng hệ thống a, Ưu điểm: + Do sử dụng các thiết bị bán dẫn ở bộ biến đổi nên hệ thống có độ tác động. .. 2, Hoạt động của hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đã được đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc này động cơ vẫn chưa làm việc Khi ta đặt vào hệ thống một điện áp đặt Uđ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ. Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ suất hiện các xung đưa tới các chân điều khiển của các van của bộ biến đổi bộ biến đổi , nếu lúc này nhóm van nào đó đang được đặt điện áp thuận , van sẽ... động của hệ thống Giả sử ban đầu ta đặt vào hệ thống một điện áp chủ đạo U đ ( khi hệ thống đã được đóng vào nguồn một chiều ) qua nút tổng hợp tín hiệu ta có: Uđk = Uđ - ϒn Tuy nhiên ban đầu n = 0 → Uđk = Uđ , tín hiệu này qua mạch KĐ được đưa tới mạch FX sẽ pháp ra xng mở đưa tới chân điều khiển của van T và ở đầu ra có sức điện động ra Eb Eb = t1 U TCK Sức điện động này được đặt nên động cơ và động. .. cáp cho sơ đồ chỉnh lưu, và trong quá trình làm việc thì tần số xung được tự động để đảm bảo cho một đại lượng đầu ra nào đó Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ này rất phức tạp nên nó ít được sử dụng, mà hiện nay người ta thường hay sử dụng các hệ thống điều khiển đồng bộ Các hệ thống điều khiển đồng bộ thường sử dụng hiện nay bao gồm có ba phương pháp để thiết kế mạch điều khiển - Hệ thống điều... năng thành cơ năng truyền động cho phụ tải yêu cầu - CKĐ: Là cuộn dây kích từ của động cơ Đ, có chức năng cung cấp từ thông kích từ cho động cơ 1 chiều kích từ độc lập Đ T1T÷ T6T: Là các tiristor chức năng biến đổi nguồn điện xoay chièu thành nguồn một chiều (có thể thay đổi được chỉ số) để cung cấp cho động cơ Đ, phục vụ cho động cơ quay thuận - T1N ÷ T6N: Là các tiristor phục vụ cho động cơ Đ quay... - Các hệ thống phát xung điều khiển bộ chỉnh lưu hiện nay đang sử dụng được phân làm hai nhóm chính * Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ: Các xung điều khiển suất hiện trên cực điều khiển của các Tiristor đúng thời điểm cần mở van và lặp đi lặp lai mang tính chất chu kỳ với chu kỳ bằng chu kỳ nguồn điện xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu * Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ: Hệ thống . s
7)$A7HnBZ7I–:£.,LsBš1$A&sBš&"U
2-2 CÁC PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG
I- Phương án I
Hệ thống máy điện khuyếch đại - động cơ:
1,Giới thiệu hệ thống
a, Sơ đồ
A B C
∋MY
Đ/C
CKĐ
Đ
FT
CKF
KĐ
U
ĐK
ϒn
U
cđ
Hình. 7R,)S2/#T7SE.s#m$)•$.N.&L.>#T,H$-7
III - Phương án II
Hệ thống van - động cơ: ’`”
1,Giới thiệu
a, Sơ đồ
b,Các phần tử của sơ đồ
¢#=.>,?&=7,)$N"1R,)7z#=,S4/s7)Z,)$
Ngày đăng: 24/01/2014, 01:20
Xem thêm: Tài liệu Đồ án: Hệ thống van động cơ ppt, Tài liệu Đồ án: Hệ thống van động cơ ppt
