Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu các giải pháp nâng cao độ chính xác đo cao GPS trong điều kiện Việt Nam
2 các bộ khoa học thực hiện chính của đề tài1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.PGS.TS Đặng Nam ChinhTS. Lê Minh TáTh.S. Trần Thuỳ DơngKS. Phạm Hoàng LongKS. Bùi Khắc Luyên KS. Nguyễn Gia TrọngKS. Nguyễn Thị Thu HiềnKS. Phan Ngọc MaiKS. Nguyễn Tuấn AnhTh.S. Phạm Thị HoaĐại học Mỏ - Địa chấtĐại học Mỏ - Địa chấtĐại học Mỏ - Địa chấtĐại học Mỏ - Địa chấtĐại học Mỏ - Địa chấtĐại học Mỏ - Địa chấtViện nghiên cứu địa chínhCục đo đạc bản đồTrung tâm viễn thámTrờng Cao đẳng Tài nguyên và Môi trờng3 Tóm tắtĐề tài định hớng vào việc nghiên cứu các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác của kết quả đo cao GPS trong điều kiện Việt Nam mà mục tiêu cụ thể là đạt tới độ chính xác tơng đơng thuỷ chuẩn hạng III nhà nớc.Trên cơ sở phân tích công thức cơ bản của đo cao GPS và xét các phơng án triển khai phơng pháp đo cao này trong thực tế, đề tài đã nêu ra các yêu cầu về độ chính xác cho hai thành phần cơ bản của kết quả đo cao GPS đó là đo GPS và xác định dị thờng độ cao nhằm đáp ứng mục đích đạt độ chính xác đặt ra cho độ cao chuẩn.Đề tài đã đi sâu phân tích khảo sát các nguồn sai số trong kết quả xác định độ cao trắc địa bằng GPS, cụ thể đã xét ảnh hởng của sai số toạ độ mặt bằng cũng nh sai số độ cao của điểm đầu véctơ cạnh, ảnh hởng của chiều dài véctơ cạnh, ảnh hởng của bản thân sai số đo GPS .Vấn đề tiếp theo đợc nghiên cứu giải quyết là xác định dị thờng độ cao, mà cụ thể đã xét hai cách giải quyết cơ bản, đó là : xác định trực tiếp theo số liệu trọng lực và xác định gián tiếp theo các phơng pháp nội suy trên cơ sở sử dụng số liệu đo GPS và đo thuỷ chuẩn là chủ yếu.Theo cách thứ nhất đã xuất phát từ cơ sở lý thuyết rồi đi sâu khảo sát, luận chứng các yêu cầu về độ chính xác, mật độ và độ rộng vùng cần đo trọng lực trong đó đã áp dụng lý thuyết hàm hiệp phơng sai dị thờng trọng lực kết hợp với số liệu thực tế của Việt Nam, đồng thời sử dụng lý thuyết xây dựng mô hình trọng trờng nhiễu. Đã khảo sát hai phơng pháp chính trong việc tính dị thờng độ cao theo số liệu trọng lực là sử dụng công thức tích phân của Stokes và sử dụng collocation và trên cơ sở đó rút ra nhận xét, so sánh cho việc sử dụng chúng. Đáng chú ý là đề tài đã xét mối quan hệ giữa dị thờng độ cao trọng lực với độ cao trắc địa và độ cao chuẩn để trên cơ sở đó chỉ ra sự cần thiết phải tính đến nó khi sử dụng kết hợp kết quả đo cao GPS với kết quả đo thuỷ chuẩn và đo trọng lực. Theo cách xác định gián tiếp dị thờng độ cao đề tài đã khảo sát 5 phơng pháp nội suy dị thờng độ cao trên mô hình, đó là nội suy tuyến tính, nội suy theo đa thức bậc hai, nội suy kriging, nội suy collocation và nội suy spline. Tiếp đó đã tiến hành khảo sát dựa trên số liệu thực tế ở nớc ta trong đó có cả số liệu trọng lực và số liệu độ cao địa hình.Cuối cùng đề tài đã triển khai thực nghiệm đo cao GPS ở khu vực đồng bằng chuyển tiếp sang trung du thuộc địa phận Sóc sơn- Tam đảo. Kết quả đo đạc và xử lý tính toán với 3 dạng số liệu là đo GPS, đo thuỷ chuẩn và số liệu trọng lực cho thấy ở khu vực thực nghiệm đã đạt đợc kết quả đo cao GPS với độ chính xác t-ơng đơng thuỷ chuẩn hạng III nhà nớc.Mở đầu4 Độ cao là một trong ba thành phần toạ độ xác định vị trí của một điểm xét. Tuỳ thuộc vào bề mặt khởi tính đợc chọn, chúng ta có các hệ thống độ cao khác nhau. Các hệ thống độ cao đã và đang đợc sử dụng rộng rãi trong thực tế thờng có bề mặt khởi tính rất gần với mực nớc biển trung bình trên Trái đất. Đó có thể là mặt geoid trong hệ thống độ cao chính hay mặt quasigeoid trong hệ thống độ cao chuẩn. Thành phần chủ yếu của hai loại độ cao này là độ cao đo đựơc- tổng của các chênh cao nhận đợc tại mỗi trạm máy theo phơng pháp đo cao hình học (đo cao thuỷ chuẩn) từ điểm gốc độ cao trên mặt biển đến điểm xét. Bằng cách tính thêm vào độ cao đo đợc các số hiệu chỉnh tơng ứng ta sẽ có độ cao chính, độ cao chuẩn hay độ cao động học. Ngoại trừ độ cao động học thích ứng chủ yếu cho mục đích thuỷ văn, cả độ cao chính và độ cao chuẩn đều đợc sử dụng rộng rãi trong công tác trắc địa-bản đồ nói riêng và cho nhiều ngành khoa học-kỹ thuật nói chung. Hệ thống độ cao chuẩn đợc biết đến cách đây không lâu, từ khoảng giữa thế kỷ trớc, và có u điểm cơ bản là chặt chẽ về mặt lý thuyết, đơn giản hơn về mặt tính toán. Trên thực tế các số hiệu chỉnh phân biệt độ cao chính, độ cao chuẩn và độ cao đo đợc thờng nhỏ đến mức có thể bỏ qua trong nhiều trờng hợp không đòi hỏi độ chính xác cao. Chính vì vậy trong các phần tiếp theo, trừ trờng hợp cần phân biệt rạch ròi, chúng ta sẽ gọi chung ba loại độ cao đó là độ cao thủy chuẩn để nhấn mạnh nguồn gốc xuất xứ của chúng là đợc rút ra từ kết quả đo cao thuỷ chuẩn.Đo cao thuỷ chuẩn là phơng pháp đo cao truyền thống có lịch sử hình thành và phát triển từ nhiều thế kỷ nay. Nó đợc xem là phơng pháp đo cao chính xác nhất với quy mô trải dài hàng trăm, hàng nghìn kilômét. Tuy vậy đây là dạng đo đạc khá tốn công sức và có hạn chế cơ bản là không khả thi trong điều kiện mặt đất có độ dốc lớn hoặc bị ngăn cách bởi sình lầy, bị bao phủ bởi biển cả .Sự ra đời của công nghệ định vị toàn cầu (GPS) đã đa lại một phơng pháp mới cho việc xác định độ cao - phơng pháp đo cao GPS. Phơng pháp này cho phép khắc phục các nhợc điểm nêu ở trên của phơng pháp đo cao thuỷ chuẩn truyền thống, và do vậy nó thu hút đợc sự quan tâm ngày càng rộng rãi của những ngời làm công tác trắc địa-bản đồ trên khắp thế giới trong đó có Việt Nam. Vấn đề đặt ra là làm sao để có thể nâng cao độ chính xác của phơng pháp đo cao GPS ngang tầm và thậm chí vợt hơn so với đo cao thuỷ chuẩn.ở nớc ngoài công nghệ GPS cho phép xác định vị trí tơng đối về mặt bằng với sai số cỡ xentimét, thậm chí milimét trên khoảng cách tới hàng trăm, hàng ngàn kilômét. Công nghệ này cũng tỏ ra rất hữu hiệu trong việc truyền độ cao, song lại phụ thuộc chủ yếu và trớc hết vào mức độ phức tạp của trọng trờng Trái đất ở vùng xét. ở các nớc phát triển nh Mỹ, Nga , Đức , úc có các mạng lới trọng lực dày đặc và rộng khắp, ngời ta đã có thể sử dụng đo cao GPS thay thế cho đo cao thuỷ chuẩn chính xác tới hạng II. ở Hungari cũng đã có dự án sử dụng đo cao GPS để phát triển mạng lới độ cao hạng III trên phạm vi toàn quốc. Với mục đích tiếp tục nâng cao độ chính xác của công tác đo cao GPS ngời ta đang tìm cách xây dựng các mô hình quasigeoid chi tiết với độ chính xác tới 1-2 xentimét trên phạm vi lãnh thổ quốc gia.5 Từ đầu thập niên cuối cùng của thế kỷ trớc, ngay sau khi công nghệ GPS đ-ợc du nhập vào Việt Nam, công tác đo cao GPS đã đợc quan tâm kịp thời. Có nhiều công trình khảo sát và thực nghiệm đã đợc triển khai. Nhiều đơn vị sản xuất cũng đã mạnh dạn áp dụng đo cao GPS để xác định độ cao cho các điểm khống chế phục vụ đo vẽ địa hình, khảo sát giao thông, thuỷ lợi Thậm chí Tổng cục Địa chính đã có các quy định tạm thời cho công tác đo cao GPS.Song các kết quả khảo sát và đo đạc thực tế cho thấy là trong điều kiện số liệu trọng lực còn hạn chế và khó tiếp cận nh hiện nay ở Việt Nam, phơng pháp đo cao GPS mới chỉ đảm bảo xác định độ cao thuỷ chuẩn với độ chính xác phổ biến là tơng đơng thuỷ chuẩn kỹ thuật, trong một số trờng hợp có thể đạt đợc tơng đ-ơng thuỷ chuẩn hạng IV, mà chủ yếu lại là cho vùng đồng bằng và trung du, và điều quan trọng hơn là không thể dự đoán chắc chắn trớc khi triển khai đo đạc. Do vậy, nâng cao độ chính xác của đo cao GPS trong điều kiện Việt Nam đã và đang là nhu cầu bức bách của thực tế đo đạc-bản đồ ở nớc ta.Với mong muốn góp phần giải quyết bài toán đợc đặt ra, chúng tôi đã đề xuất và đợc Bộ Tài nguyên và Môi trờng chấp thuận cho triển khai đề tài NCKH cấp Bộ có tiêu đề : Nghiên cứu các giải pháp nâng cao độ chính xác đo cao GPS trong điều kiện Việt Nam .Dới đây là mục tiêu nghiên cứu và các nhiệm vụ cụ thể đã giải quyết trong quá trình triển khai thực hiện đề tài nói trên.1. Mục tiêu của đề tàiTrên cơ sở phân tích bản chất, yêu cầu về độ chính xác và các yếu tố ảnh h-ởng chính, đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác đo cao GPS trong điều kiện nớc ta.2. Nhiệm vụ cụ thể cần giải quyết- Phân tích bản chất của đo cao GPS- Đánh giá các yếu tố ảnh hởng chính đến kết quả xác định độ cao trắc địa bằng GPS.- Đánh giá các yếu tố ảnh hởng chính đến kết quả xác định dị thờng độ cao .- Thực nghiệm đo cao GPS với yêu cầu tơng đơng thuỷ chuẩn hạng III- Đề xuất các yêu cầu cho việc đảm bảo đo cao GPS tơng đơng thuỷ chuẩn hạng III ở Việt Nam.Các nhiệm vụ cụ thể nêu trên và kết quả giải quyết đợc trình bày trong 4 ch-ơng của Bản báo cáo tổng kết.Trong quá trình nghiên cứu thực hiện đề tài, chúng tôi luôn nhận đợc sự quan tâm, chỉ đạo của các đồng chí lãnh đạo và các bộ phận quản lý chức năng của Bộ Tài nguyên và Môi trờng, Vụ khoa học-kỹ thuật, Viện nghiên cứu địa chính, sự hỗ trợ, giúp đỡ của Cục đo đạc và bản đồ, Trung tâm Viễn thám, Khoa Trắc địa trờng Đại học Mỏ-Địa chất và nhiều đồng nghiệp.Chúng tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành.Chơng 16 Cơ sở lý thuyết chung về đo cao GPS1.1.Công thức cơ bảnKý hiệu thế trọng trờng thực của Trái đất tại M là WM, ta hãy chọn trên pháp tuyến với Ellipsoid chuẩn đi qua M một điểm N nào đó sao cho UN=WM. Khi đó khoảng cách MN chính là dị thờng độ cao của điểm M; Nó đợc kí hiệu là M. Khoảng cách MN đợc gọi là độ cao chuẩn của điểm M và đợc kí hiệu là hM. Ta có : HM = hM + M ; hM = HM - M . Nh vậy, độ cao chuẩn của điểm đang xét có thể đợc xác định, nếu biết độ cao trắc địa và dị thờng độ cao của nó. Độ cao trắc địa của điểm xác định từ kết quả đo GPS. Chính vì lí do này mà phơng pháp đo cao đang xét đợc gọi là đo cao GPS. 1.2 Các phơng án triển khaiCác phơng án đo cao GPS đều dựa trên dạng số liệu cơ bản chung là độ cao trắc địa H đợc xác định từ kết quả đo GPS. Chúng chỉ khác nhau ở cách xác định thành phần thứ hai là đại lợng .1.2.1. Trong trờng hợp xác định trực tiếp Số liệu đợc sử dụng là các giá trị dị thờng trọng lực chân không đợc cho trên phạm vi toàn bộ bề mặt Trái đất:g = gs - . Giá trị dị thờng độ cao tại điểm xét sẽ đợc xác định trên cơ sở giải bài toán biên trị của lý thuyết thể theo cách đặt vấn đề của Molodenski. Lời giải cuối hMMMMMặt đất thựcuN=consthMu0=constGMặt biểnMQN7Mặt quasigeoidMặt teluroidEllipsoidchuẩn(E)G cùng ở dạng xấp xỉ bậc nhất đảm bảo thoả mãn yêu cầu độ chính xác cao của thực tế cả ở vùng có bề mặt địa hình biến đổi phức tạp nh vùng núi, có dạng:(B,L,h) = +dSGgR)4()(41; G1 = gdrhhRp0322 , trong đó R, là bán kính trung bình và giá trị trọng lực chuẩn trung bình của Trái đất ; r0 là khoảng cách tính theo dây cung giữa điểm xét và điểm chạy trên mặt cầu ; d là phần tử góc nhìn.G1 chính là ảnh hởng của bề mặt địa hình trong giá trị dị thờng trọng lực. Nó có thể làm cho giá trị dị thờng độ cao thay đổi tới 5-7 cm. Chính vì vậy khi cần đạt độ chính xác cao cũng nh ở vùng núi, nhất thiết phải tính đến ảnh hởng này. Trong trờng hợp ngợc lại có thể sử dụng công thức Molodenski ở dạng xấp xỉ bậc 0, đó chính là công thức Stokes đã đợc biết đến từ rất lâu.1.2.2. Trong trờng hợp xác định gián tiếp Cần có số liệu đo GPS và số liệu đo thuỷ chuẩn kết hợp với số liệu trọng lực dọc tuyến đo cao. Khi đó ta sẽ tính đợc hiệu = ( H - h) cho một số ít điểm cứng, chẳng hạn N điểm. Bằng cách sử dụng các phơng pháp nội suy khác nhau, chẳng hạn, bằng đa thức, hàm spline, kriging, collocation ta có thể nội suy các liệu đó từ điểm cứng sang cho điểm xét bất kỳ đợc bao quanh bởi các điểm cứng.Ngoài số liệu đo GPS và đo cao thuỷ chuẩn ta còn có thể sử dụng các số liệu bổ sung nh : số liệu dị thờng trọng lực trong một phạm vi hạn chế nào đó, số liệu độ cao địa hình. Chúng có khả năng làm nhẵn mặt quasigeoid và do vậy cho phép đơn giản hoá quá trình nội suy để có thể đạt tới độ chính xác cao hơn.1.3 Yêu cầu về độ chính xác1.3.1 Trờng hợp xác định trực tiếp m2h = m2H + m2 Dựa trên nguyên tắc đồng ảnh hởng, ta rút ra:2hHmmm== . Nếu yêu cầu cho sai số đo cao GPS tơng đơng với đo cao thuỷ chuẩn, ta phải đặt điều kiện :Lmhà, trong đó à là sai số trung phơng (tính bằng milimet) trên một km dài; L (tính bằng kilomet) là khoảng cách giữa hai điểm xét.Từ hai biểu thức trên ta rút ra:8 2LmmHà= . Cho khoảng cách giữa điểm GPS có độ cao thuỷ chuẩn đã biết và điểm GPS có độ cao thuỷ chuẩn cần xác định là L = 20 km, ứng với yêu cầu của thuỷ chuẩn hạng II ta phải bảo đảm cho MH = m = 15,8mm, còn ứng với thuỷ chuẩn hạng III - 31,6 mm .Điều này có nghĩa là để đảm bảo cho kết quả xác định độ cao thuỷ chuẩn bằng đo cao GPS có độ chính xác tơng đơng với thuỷ chuẩn hạng II hay hạng III thì chênh cao trắc địa cũng nh hiệu dị thờng độ cao trên khoảng cách cỡ 20 km cần đựơc xác định với sai số trung phơng cỡ 1,6 cm hay 3,2 cm.1.3.2 Trờng hợp xác định gián tiếp Phơng pháp nội suy đợc chấp nhận phổ biến là nội suy tuyến tính. Giả sử có 3 điểm cứng là A, B, C đợc phân bố cách đều nhau và cách đều điểm xét M. Ký hiệu dị thờng độ cao tại các điểm cứng là A, B, C thì giá trị dị thờng độ cao M tại điểm xét M đợc xác định theo cách nội suy tuyến tính sẽ bằng:M = 1/3(a + B + C).Tơng ứng ta có22231CBAMmmmm++= .Cho mmmmCBA===, ta rút ra:3mmM= .Trong trờng hợp tổng quát có N điểm cứng phân bố cách đều nhau và cách đều điểm xét, đồng thời các giá trị dị thờng độ cao tại các điểm cứng có cùng độ chính xác là mi. Khi đó ta sẽ có :NmmNiMNiiM===11Dị thờng độ cao tại các điểm cứng đợc xác định theo số liệu đo GPS và đo cao thuỷ chuẩn trên cơ sở công thức:i = Hi - hi .Sai số trung phơng tơng ứng bằng :22hiHimmmi+= .Cũng theo nguyên tắc đồng ảnh hởng, ta đặt yêu cầu tại điểm cứng :mHi = mhi = 2im.Thay giá trị mi = mMN, ta có :9 2NmmmMiihH== . Độ cao thuỷ chuẩn của điểm xét M sẽ nhận đợc theo biểu thức:hM = HM - M.Đặt điều kiện LmMhà với L là khoảng cách từ điểm xét M tới điểm cứng i, ta có thể viết :LmmmMMMHh2222à+=.Cũng theo nguyên tắc đồng ảnh hởng ta suy ra :2LmmMMHà=.LNmmiihH.2à=.Cho L = 20km, N = 3, ta rút ra : =à16,3MHm Nh vậy là trong trờng hợp đo cao GPS có sử dụng 3 điểm GPS - thuỷ chuẩn với t cách là các điểm cứng nằm cách đều điểm xét cỡ 20km thì độ cao thuỷ chuẩn của các điểm này phải có sai số không vợt quá 19mm, còn độ cao trắc địa xác định từ kết quả đo GPS tại điểm xét phải có sai số không vợt quá 16mm, nếu đặt yêu cầu đo cao GPS có độ chính xác tơng đơng đo thuỷ chuẩn hạng II; Còn nếu đặt yêu cầu tơng đơng thuỷ chuẩn hạng III thì các đòi hỏi tơng ứng sẽ là 39mm và 32mm. Điểm cứng i có thể đợc dẫn từ một điểm thuỷ chuẩn khác, chẳng hạn j , nhng phải có cấp hạng không thấp hơn điểm cứng i. Gọi khoảng cách giữa i và j là Lij , ta rút ra :)(1522kmmLhiij=à .Điều này có nghĩa là điểm thuỷ chuẩn j có thể nằm cách xa điểm cứng i trong bài toán của ta tới 15km.Chơng 2Xác định độ cao trắc địa từ kết quả đo GPSmHi = mhi = 3,87à 1019,4mm ứng với thuỷ chuẩn hạng II38,7mm ứng với thuỷ chuẩn hạng III15,8mm ứng với thuỷ chuẩn hạng II31,6mm ứng với thuỷ chuẩn hạng III [...]... của đại lợng nh thế trong kết quả đo cao GPS Điều này càng trở nên bức thiết trong trờng hợp đòi hỏi độ chính xác cao, cỡ centimét và nhỏ hơn Đây chính là vấn đề cần đợc tính đến khi ghép nối số liệu trọng lực và số liệu đo thuỷ chuẩn trong đo cao GPS 3.2 Xác định gián tiếp theo các phơng pháp nội suy Trên thực tế không nhất thiết tất cả các điểm xét phải có dị thờng độ cao đợc xác định trực tiếp theo... chúng tôi đã sử dụng thêm các giá trị dị thờng độ cao trọng lực đợc tính theo các loại dị thờng trọng lực khác nhau đã cho ở phần trớc 4.3.5 Tính độ cao chuẩn và đánh giá độ chính xác Trên cơ sở nhận đợc (H-h)nôisuy , ta tính độ cao chuẩn h tại điểm xét theo biểu thức : h j = H j ( H h ) j noisuy Đây chính là giá trị độ cao chuẩn cần xác định bằng phơng pháp đo cao GPS Độ chính xác của kết quả đợc đánh... nêu trên chỉ ra rằng để nâng cao độ chính xác của hiệu độ cao trắc địa xác định bằng GPS, trớc hết và chủ yếu, cần làm giảm sai số tọa độ mặt bằng của điểm gốc Nếu muốn đạt độ chính xác của hiệu độ cao trắc địa cỡ 1-3mm thì tọa độ mặt bằng của điểm gốc phải đợc biết với sai số không lớn quá 0,1m , còn độ cao của điểm gốc-với sai số không vợt quá 0,5m - Sai số xác định hiệu độ cao trắc địa phụ thuộc... từ kết quả đo GPS phụ thuộc vào độ chính xác của cả tọa độ mặt bằng và độ cao điểm gốc Sự phụ thuộc này gần nh tuyến tính; Song mối phụ thuộc trong trờng hợp vị trí mặt bằng mạnh hơn nhiều so với trờng hợp độ cao của điểm gốc Cụ thể, cùng một gía trị sai số là 0,5m, nhng sai số này trong tọa độ mặt bằng dẫn đến sai số trong hiệu độ cao trắc địa là 0,012m trong khi sai số nh thế trong độ cao chủ yếu... lới độ cao quốc gia của nớc ta vào năm 1996 Trên cơ sở đó chúng tôi đã tính ra hiệu giữa độ cao trắc địa và độ cao chuẩn cho tất cả 15 điểm xét 4.3.2 Tính hiệu giữa độ cao trắc địa và độ cao chuẩn 4.3.3 Thành lập bản đồ dị thờng độ cao khu vực thực nghiệm 1.Theo số liệu độ cao trắc địa và độ cao chuẩn 2 Theo số liệu trọng lực, cụ thể là: 35 - Dị thờng Bouguer trong phạm vi bán kính 55 ( 100 km) và trong. .. cỡ 25km xác định theo số liệu trọng lực trong điều kiện Việt Nam có sai số cỡ 7cm, nếu mật độ điểm trọng lực là 1 điểm/80km2, và sẽ giảm xuống 6cm, nếu bảo đảm cứ 25km2 có 1 điểm trọng lực 15 3.1.2.Yêu cầu về độ chính xác, mật độ và độ rộng vùng cần đo trọng lực 1 Khảo sát trên cơ sở sử dụng hàm hiệp phơng sai dị thờng trọng lực Trong các khảo sát dới đây chúng tôi hạn chế kích cỡ của vùng gần trong. .. tính toán 4.3.1 Tính độ cao chuẩn cho các mốc thuỷ chuẩn Các mốc thuỷ chuẩn trong khu vực thực nghiệm đều là mốc hạng II trở lên, do vậy chúng cần đợc tính độ cao trong một hệ độ cao chặt chẽ, cụ thể là hệ độ cao chuẩn Với mục đích này chúng tôi đã dùng bộ số liệu dị thờng trọng lực trung bình hoá theo các ô chuẩn 5 x 5 cho toàn bộ lãnh thổ Việt Nam mà chúng tôi đã có dịp sử dụng trong quá trình xử lý... quả đo GPS Tổng hợp lại, có thể rút ra kết luận là để đảm bảo độ chính xác của hiệu độ cao trắc địa H không thấp hơn 1cm cần đo X, Y, Z với sai số không vợt quá 0,005m; Một trong hai đầu vectơ cạnh phải có tọa độ mặt bằng đã biết với sai số 13 không vợt quá 0,1m và độ cao với sai số không vợt quá 0,5m ; Chiều dài vectơ cạnh chỉ nên giới hạn ở mức 50-60km trở lại Chơng 3 Xác định hiệu dị thờng độ cao. .. khu vực có tròng trọng lực phức tạp Rõ ràng là để nâng cao độ chính xác nội suy dị thờng độ cao, cần tính đến ảnh hởng này, cụ thể là cần loại bỏ ảnh hởng của dị thờng trọng lực trong vùng gần ra khỏi các giá trị dị thờng độ cao đợc đem nội suy Thành phần dị thờng độ cao còn lại tơng ứng sẽ biến đổi đều đặn hơn, và khi đó ta có thể sử dụng các phơng pháp nội suy phù hợp, thậm chí đơn giản hơn mà vẫn... độ cao cơ sở A, B tại đó đã biết độ cao geoid là A và B ở cách nhau một khoảng bằng AB ; i là điểm cần đợc nội suy độ cao geoid từ các điểm cơ sở, nằm cách A một khoảng là Ai Ta còn cho rằng trong phạm vi bán kính 0 xung quanh mỗi điểm xét có số liệu trọng lực ở dạng các giá trị dị thờng trọng lực Độ cao geoid có thể đợc biểu diễn nh sau: = 1 + 2,, trong đó 1 là thành phần do dị thờng trọng lực trong . đề : Nghiên cứu các giải pháp nâng cao độ chính xác đo cao GPS trong điều kiện Việt Nam .Dới đây là mục tiêu nghiên cứu và các nhiệm vụ cụ thể đã giải. h-ởng chính, đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác đo cao GPS trong điều kiện nớc ta.2. Nhiệm vụ cụ thể cần giải quyết- Phân tích bản chất của đo