THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 1 NQĐ - 1/2001 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC MODUL IV THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY PHAY CNC TÊN MÁY : KUNZMANN HỆ ĐIỀU KHIỂN : S840C BỘ MÔN CƠ KHÍ THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 2 NQĐ - 1/2001 MỤC LỤC Phần I - Giới thệu chung 4 I- Kích thước của không gian gia công 4 II- Trục mang dao 4 III- Lượng chạy dao có thể 4 IV- Công xuất dẫn động 4 Phần IIThao tác máy 8 I - Khởi động máy 8 II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy đònh chuẩn 9 III - Các vùng điều khiển của máy Phay Kunzmann 9 IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN 10 4.1- Điều khiển trục chính mang dao của máy phay 10 4.2- Thay đổi tốc độ & Ngừng trục chính 11 4.3- Quan sát tốc độ đang sử dụng 11 4.4- Chạy dao tự động điều khiển bằng tay 11 4.5- Chạy dao nhanh không cắt gọt 12 4.6- Chyển động quay tròn của trục C 12 4.7- Thao tác với tay quay điện 12 V- Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công 13 5.1- Cài đặt gốc tọa độ trực tiếp 13 a) Xóa tham chiếu trước đó 13 b) Cài đặt trực tiếp cho X , Y , Z 13 c) Cài đặt cho trục C 13 5.2- Cài đặt gốc tọa độ gián tiếp 14 a) Xóa tham chiếu trước đó 14 b) Rà dao 14 c) Nhập các gía trò di chuyển gốc tọa độ 14 VI - Thay đổi dao 15 6.1) Tháo dao 15 6.2) Lắp dao 15 VII - Tắt , mở nước tưới nguội 16 VIII - Phím tắt chống sự cố 16 Phần III Đo dao và cài đặt dao 17 I - Đo dao 17 1.1) Dao chuẩn và các dao thành phần 17 a) Đo dao chuẩn 17 b) Thao tác đo trực tiếp trên máy 18 II - Đo dao thành phần với thước đo dao chuyên dùng 19 2.1- Đo chiều dài so với dao chuẩn 19 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 3 NQĐ - 1/2001 2.2- Đo đường kính dao thành phần 20 III - Nhập các thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt 21 Phần IV- Nhập và chạy chương trình với chế độ máy MDA 22 1.1- Khởi động máy và hệ điều khiển 22 1.2- Đònh chuẩn máy 23 II - Chạy chương trình từ MDA 24 2.1- Gá kẹp chi tiết gia công 24 2.2- Cài đặt dao chuẩn và gốc tọa độ cho chi tiết 24 2.3- Gia công thử - Chạy thử chương trình NC 24 Phần V Tạo một đòa chỉ cho chương trình mới 26 I - Nhập chương trình mới với thư mục LOCAL 26 1.1- Tạo một thư mục công tác mới và tập tin chương trình 26 a) Tạo một thư mục công tác mới 26 b) Tạo một tập tin chương trình mới 26 1.2- Nhập nội dung chương trình 27 1.3- Mở một chương trình đã có sẵn để 27 II - Xóa thư mục công tác , xóa một chương trình 28 2.1- Xóa chương trình trong thư mục công tác 28 2.2- Xóa thư mục công tác 28 III - Tải chương trình từ PC sang CNC 29 3.1- Ấn đònh môi trường truyền dữ liệu 29 3.2- Thao tác chuyển tải chương trình từ máy tính sang CNC 30 3.3- Thao tác chuyển tải chương trình từ CNC sang máy tính 32 IV - Trình tự mô phỏng một chương trình trên máy CNC 33 4.1- Hiệu chỉnh tập tin JOB 33 4.2- Mở màn hình và gọi chương trình cần mô phỏng 33 4.3- Chọn tốc độ khi mô phỏng 34 4.4- Mô phỏng 35 4.5- Chọn chế độ màn hình sau khi mô phỏng 35 4.6- Thoát khỏi mô phỏng 35 V - Chạy một chương trình NC với chế độ máy AUTOMATIC 36 5.1- Gọi một chương trình đã có 36 5.2- Chạy chương trình 37 a) Chạy với chế độ từng câu lệnh - Gia công thử 37 b) Chạy chương trình NC với chế độ hoàn toàn 37 5.3- Hiệu chỉnh chương trình trong AUTOMATIC 38 5.4- Chạy tiếp từ một câu lệnh bất kỳ 38 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 4 NQĐ - 1/2001 Phần I GIỚI THỆU CHUNG Tên máy : KUNZMANN Hệ điều khiển : SIEMENS 840C Các thông số cơ bản của máy : I ) Kích thước của không gian gia công : - Chiều dài ( trục X ) : 600 mm - Chiều rộng ( trục Y ) : 400 mm - Chiều cao ( trục Z ) : 400 mm - Ụ chia ( trục C ) : Không có giới hạn II ) Trục mang dao : - Đuôi côn của trục gắn dụng cụ : SK 40 - Số vòng quay của trục nằm ngang : 1 - 4000 vòng / phút - Số vòng quay của trục đứng : 1 - 4000 vòng / phút - Hành trình bổ sung của trục đứng : 60 mm - Khả năng nghiêng đầu đứng theo 2 phía : 90 0 III ) Lượng chạy dao có thể : - Theo phương dọc và ngang : 2000 mm / phút - Theo phương đứng : 2000 mm / phút - Chạy không theo phương dọc và ngang : 7500 mm / phút - Chạy không theo phương đứng : 6000 mm / phút - Ụ chia : 28 vòng / phút IV ) Công xuất dẫn động : - Số vòng quay của mô tơ trục chính : 3000 vòng / phút - Công xuất : Khoảng 5KW GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 5 NQĐ - 1/2001 GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 6 NQĐ - 1/2001 BÀN PHÍM ĐIỀU KHIỂN DÙNG CHO S840CF GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 7 NQĐ - 1/2001 Bàn phím điều khiển máy Công tắc của hệ điều khiển Chìa khóa dùng cho dẫn động CNC & KUNZMANN Tốc độ tới 110 v / phút Tốc độ tới 880 v / phút Tốc độ tới 4000 v / phút Tốc độ tới 510 v / phút Cài đặt điểm 0 cho từng trục Hướng chuyển động của trục chính máy Các trục và các hướng chuyển động Trục C và hướng c . động Bàn phím điều khiển máy củaKUNZMANN Mở nước tưới nguội và tắt nước tưới nguội Máy ngừng ở chế độ thay đổi dụng cụ cắt Công tắc thủy lực để tháo lắp dụng cụ cắt Chìa khóa dành cho hệ điều khiển GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 8 NQĐ - 1/2001 Phần II THAO TÁC MÁY I - Khởi động máy gồm : 1.1) Bật điện nguồn * Bật công tắc chính ở tủ điện và chờ cho đến khi đèn báo các chức năng trên bàn phím điều khiển cháy sáng và màn hình ở chế độ JOG xuất hiện. * Bấm nút khởi động hệ điều khiển ( Nút lớn màu xanh ở dưới cùng bên trái của bàn phím điều khiển - Đồng thời với việc xuất hiện tiếng hú nhỏ của HĐK , nếu chưa nghe được tiếng hú nhỏ thì phải bấm thêm phím RESET trên bàn phím điều khiển ) 1.2) Đònh chuẩn máy ( R ) Bắt buộc phải thực hiện trong các trường hợp sau : - Sau khi khởi động máy . - Sau khi xảy ra các sự cố hoặc bò cúp điện bất thường .Thao tác như sau : . Kiểm tra tổng quát . . Quay bằng tay các trục để cho dao và bàn máy ở vò trí nào đó sao cho khi các trục tự động chạy về R thì không làm tác động đến công tắc cuối hành trình . . Nếu có sử dụng trục C thì phải lưu ý là : Liệu có an toàn hoặc hư hỏng gì không khi trục C quay một vòng ngược chiều kim đồng hồ . . Công tắc F để ở vò trí tắt . . Khi tất cả đã được kiểm tra có nghóa là : Máy đã sẵn sàng và hoàn toàn an toàn khi thực hiện thao tác đònh chuẩn . . Động tác cuối cùng : * Bấm nút NC và mở công tắc F - Trục Z chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Z - Trục Y chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Y - Trục X chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +X - Trục C chạy khoảng 1 vòng ngược chiều kim đồng hồ Các trục sẽ tự động đònh chuẩn và báo lên màn hình điều khiển tọa độ của dao T so với gốc tọa độ của máy M. THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 9 NQĐ - 1/2001 II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy đònh chuẩn và trước mỗi lần cài đặt dao mới . Tình huống áp dụng là chuẩn bò máy để gia công một chi tiết mới. Sau khi chạy đònh chuẩn, tọa độ hiển thò trên màn hình của máy có thể không phải là tọa độ của điểm chuẩn dụng cụ cắt T so với điểm chuẩn của máy M; Hiện tượng này cần được xử lý để đưa tọa độ hiện thò trên màn hình trở về tọa độ thực của T so với M. Thao tác này cần được tiến hành ngay sau khi chạy về R hoặc trước khi cài đặt dao để gia công một chi tiết nào đó - Thao tác này được gọi là xóa tham chiếu. Cách tiến hành như sau : - Sau khi chạy đònh chuẩn , chìa khóa trái để ở chế độ SIEMENS . - Đặt chế độ máy ở AUTOMATIC .( Bấm phím Automatic trên bàn phím ) - Từ màn hình ở chế độ máy AUTOMATIC , bấm phím PRESET DRF . - Bấm phím DELETE OFFSET để xóa các gía trò tham chiếu trước đó . - Tọa độ hiển thò lúc này chính là tọa độ thực của điểm chuẩn dụng cụ T so với gốc tọa độ máy M . III - Các vùng điều khiển của máy Phay KUNZMANN Máy Phay KUNZMANN - SIEMENS - 840 C có 2 vùng điều khiển : - Vùng điều khiển bằng tay tạm gọi là vùng KUNZMANN . Vùng điều khiển này dùng để rà dao, cài đặt dao trực tiếp. Phay như máy phay vạn năng với sự trợ giúp của tay quay điện và một vài chức năng tương ứng. - Vùng điều khiển tự động tạm gọi là vùng SIEMENS dùng để lập trình, đồ họa, mô phỏng, cấu hình, hiệu chỉnh máy. . .Tóm lại - Máy Phay Kunzmann có hai vùng điều khiển chính đó là : - KUNZMANN . - SIEMENS . VÀ THAY ĐỔI VÙNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHÌA KHÓA BÊN TRÁI . THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 10 NQĐ - 1/2001 Thao tác như sau : - Quay chìa khóa bên trái theo chiều kim đồng hồ - Lúc này chìa khóa nằm ngang ở vò trí Kunzmann .( Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . ) - Bấm phím Reset trên bàn phím để khởi động lại hệ điều khiển .( Vì thường khi chuyển chìa khóa trái từ SIEMENS sang KUNZMANN thì hệ điều khiển bò tắt ) - Chọn vùng tốc độ bằng cách bấm phím chỉ đònh vùng tốc độ trên bàn phím. Đèn báo sáng ở vùng nào là vùng đó đang sử dụng - Đèn báo sẽ nhấp nháy sáng ở vùng mới chọn - Chờ được sử dụng. - Phím chỉ chiều quay được bấm giữ sau đó mới bấm phím khởi động trục . - Trục sẽ quay với vùng tốc độ được chọn ở lần sau nơi phím tương ứng có đèn báo nhấp nháy . - Ta có thể thay đổi tốc độ trong vùng đã chọn bằng núm chỉnh tốc độ. Số % chỉ trên núm chỉnh là phần trăm của tốc độ tối đa của vùng đang sử dụng. IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN 4.1 ) Điều khiển trục chính mang dao của máy phay Đặc trưng chính của việc điều khiển trục chính máy phay là TỐC ĐỘ và CHIỀU QUAY . Giới hạn số vòng quay được phân ra thành 4 vùng - áp dụng theo bảng dưới đây : Vùng I Vùng II Vùng III Vùng IV Khuyếch đại 20 110 180 820 = 50% 25 120 200 920 30 130 220 1030 35 150 250 1150 40 170 280 1290 45 190 320 1440 50 210 350 1620 đến 55 230 400 1810 60 260 450 2020 65 290 500 2270 70 320 560 2540 80 360 630 2850 90 410 700 3190 100 460 780 3570 110 510 880 4000 = 120% THAO TÁC MÁY [...]... từ PC sang CNC - Sau khi đã hoàn tất bước 1 và bước 2 - Bên máy Phay CNC bấm Input start - Bên máy tính bấm : Open Modul IV / Tr 31 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Ô xem trước chương trình NC NQĐ - 1/2001 Hình: Hộp thoại Transmit Main Program Modul 4 MÁY PHAY CNC Tải chương trình từ PC sang CNC Modul IV / Tr 32 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Tải chương... NQĐ - 1/2001 Bước 3 : Thao tác chuyển tải chương trình từ máy CNC sang PC - Sau khi đã hoàn tất bước 1 và bước 2 - Bên máy Phay CNC bấm output start - Bên máy tính bấm : Save Modul IV / Tr 33 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Mô phỏng chương trình NC IV - TRÌNH TỰ MÔ PHỎNG MỘT CHƯƠNG TRÌNH TRÊN MÁY CNC Sau khi đã nhập và ghi nhớ chương trình vào máy ta có thể chạy thử... giữa máy tính và máy phay qua cổng Disconnect - Ngưng kết nối giao tiếp giữa máy tính và máy phay qua cổng NQĐ - 1/2001 Transmit Main Program - Chuyển tải chương trình chính từ máy tính sang CNC Transmit Subprogram - Chuyển tải chương trình con từ máy tính sang CNC Resive Program - Nhận chương trình từ CNC trở về máy tính để lưu Modul IV / Tr 30 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY... Tải chương trình từ PC sang CNC 3- Thao tác chuyển tải chương trình từ CNC sang MÁY TÍNH Bước 1 : Chuẩn bò máy tính - Kích hoạt tiện ích XMIT trong MTS - Thao tác với hộp thoại Receive Program Resive Program - Nhận chương trình từ CNC trở về máy tính để lưu Bước 2 : Chuẩn bò máy CNC ( Lưu ý : Thư mục dành cho người dùng có đường dẫn là : USER\LOCAL ) - Từ menu chính của máy bấm chọn * Services * Data... chính từ máy tính sang CNC Hoặc Transmit Subprogram - Chuyển tải chương trình con từ máy tính sang CNC Bước 2 : Chuẩn bò máy CNC ( Lưu ý : Thư mục dành cho người dùng có đường dẫn là : USER\LOCAL ) - Chuẩn bò thư mục công tác sẽ nhận chương trình - Từ menu chính của máy bấm chọn * Services * Data input - Thao tác mở User/Local/N (N là thư mục sẽù nhận chương trình) NQĐ - 1/2001 Bước 3 : Thao tác chuyển... THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY VII - Tắt , mở nước tưới nguội - Tác động bằng tay Bấm phím M08 : Mở nước Bấm phím M09 : Tắt nước - Chức năng M08 và M09 đều có thể lập trình được VIII - Phím tắt chống sự cố NQĐ - 1/2001 Khi gặp sự cố bất thường trong lúc máy đang chạy, ta bấm nhanh phím tắt chống sự cố Sau động tác này mọi hoạt động của máy bò ngưng... tin chương trình Modul IV / Tr 29 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Tải chương trình từ PC sang CNC III - Tải chương trình từ PC sang CNC Tiện ích dùng để tải chương trình đã được chuẩn bò trên máy tính sang máy Phay CNC là chương trình XMIT được tích hợp trong MTS Hình: Hộp thoại MTS Xmit 1- Ấn đònh môi trường truyền dữ liệu với hộp thoại MTS XMIT - Port: Cổng giao... Máy không tự biết cuối hành trình của từng trục nên người sử dụng phải chú ý không cho máy chạy qúa giới hạn cuối cùng Modul IV / Tr 12 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY 4.5) Chạy dao nhanh không cắt gọt Chạy dao nhanh thường được áp dụng khi di chuyển vò trí dao Người sử dụng phải hết sức cẩn thận khi dùng chế độ này - Có nghóa là phải nắm vững thao tác. .. chiếu T của dụng cụ - Điểm mà máy hiểu được nằm ở đâu sau khi hiệu chuẩn Do vậy dao chuẩn còn có tên là dao số 0 Dao chuẩn không nhất thiết phải là dụng cụ cắt mà có thể chỉ là một mũi dò NQĐ - 1/2001 Ổ gắn dao phay Điểm tham chiếu T của dụng cụ Modul IV / Tr 18 THỰC HÀNH Phay Modul 4 MÁY PHAY CNC CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C CÀI ĐẶT DAO b) Thao tác đo trực tiếp trên máy - Sau khi mũi dò tiếp xúc... Dao phay ngón : Typ 20 * Dao phay ngón hiệu chỉnh 2 chiều dài : Typ 30 * Dao phay ngón hiệu chỉnh chiều dài cho năm trục : Typ 40 * Dao phay lưng trụ : Typ 50 - Length 1 Geometry : Chiều dài hiệu chỉnh thứ nhất - Length 2 Geometry : Chiều dài hiệu chỉnh thứ hai - Diameter / Radius : Đường kính hoặc bán kính dao Modul IV / Tr 22 THỰC HÀNH Phay Modul 4 MÁY PHAY CNC CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C CHẾ ĐỘ MÁY . VIỆT ĐỨC MODUL IV THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY PHAY CNCTHAO TÁC MÁY PHAY CNC THAO TÁC MÁY PHAY CNC TÊN MÁY : KUNZMANN HỆ ĐIỀU. tọa độ của máy M. THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 9 NQĐ - 1/2001 II - Những thao tác cần