Thông tin tài liệu
5
GIAẽO TRầNH
SAN XUT Tặ ĩNG
( 45tióỳt )
DUèNG CHO SINH VIN NGAèNH CH TAO MAẽY
Chỏu Maỷnh Lổỷc
6
I. KHẠI NIÃÛM VÃƯ SN XÚT TỈÛ ÂÄÜNG
1.1. Khại niãûm
Ngy nay, âãø náng cao nàng sút lao âäüng, náng cao cháút lỉåüng v äøn âënh
cháút lỉåüng sn pháøm, ngỉåìi ta â âỉa vo cạc dáy chuưn thiãút bë sn xút trong
cäng nghiãûp cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng tỉìng pháưn hồûc ton bäü quạ trçnh sn
xút.
Cng våïi viãûc sỉí dủng ngy cng nhiãưu cạc hãû thäúng sn xút tỉû âäüng, con
ngỉåìi â âỉåüc ci thiãûn âạng kãø âiãưu kiãûn lao âäüng nhỉ gim nhẻ âỉåüc sỉïc lao
âäüng, trạnh âỉåüc sỉû nhm chạn trong cäng viãûc, tảo âiãưu kiãûn cho h âỉåüc tiãúp cáû
n
våïi cạc lénh vỉûc tiãún bäü khoa hc k tht v âỉåüc lm viãûc trong mäi trỉåìng ngy
cng vàn minh hån.
Trong nãưn kinh tãú thë trỉåìng v âiãưu kiãûn häüi nháûp sáu räüng vo nãưn kinh tãú
thãú giåïi, váún âãư cảnh tranh cng ngy cng khäúc liãût hån trãn nhiãưu lénh vỉûc nhỉ
cháút lỉåüng, máùu m v giạ thnh sn pháøm. Cọ thãø tháúy ràòng chè cọ thãø ạp dủng tỉû
âäüng vo quạ trçnh sn xút måïi cọ thãø cọ cå häüi náng cao nàng sút, tảo tiãưn âãư cho
viãûc gim giạ thnh sn pháøm, âäưng thåìi âm bo cháút lỉåüng äøn âënh ca sn pháøm
cng nhỉ cọ
thãø thay âäøi máùu m sn pháøm mäüt cạch nhanh chọng.
Ngy nay, háưu hãút cạc dáy chuưn sn xút sỉí dủng cạc hãû thäúng tỉû âäüng â
cho phẹp cạc doanh nghiãûp cọ thãø thay âäøi cäng nghãû mäüt cạch d dng v thûn låüi
våïi cạc bäü âiãưu khiãøn kh trçnh nhỉ trãn cạc mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång
trçnh säú CNC, trãn cạc bäüü âiãưu khiãøn logic kh trçnh PLC. Hån thãú nỉỵa, våïi sỉû phạt
triãøn nhanh chọng ca lénh vỉûc cäng nghãû truưn thäng â cho phẹp ỉïng dủng cạc
lénh vỉûc täø chỉïc v âiãưu hnh ton bäü cạc quạ trçnh sn xút mäüt cạch täúi ỉu nháút
bàòng viãûc sỉí dủng ca
ïc cäng nghãû âiãưu khiãøn nhỉ sỉí dủng mảng Petri, GRAFCET
trong quạ trçnh sn xút linh hoảt FSM v trong sn xút têch håüp CIM.
1.2. Mủc tiãu ca tỉû âäüng hoạ quạ trçnh sn xút.
Vãư cå bn cọ thãø nháûn tháúy ràòng, tỉû âäüng hoạ quạ trçnh sn xút bãn cảnh
nhỉỵng màût têch cỉûc ca nọ nhỉ â nãu trãn thç váùn cọ nhỉỵng váún âãư cng phi cáưn
quan tám v phi cọ sỉû phán têch mäüt cạch k lỉåỵng âãø cọ nhỉỵng gii phạp ỉïng
dủng håüp l, âọ l váún âãư x häüi. Vç sỉû ạp dủng tỉû âäüng hoạ nhanh vo cạc hãû thäúng
thiãút bë cäng nghiãûp s kẹo theo mäüt lỉû
c lỉåüng låïn cäng nhán tháút nghiãûp, màût khạc
7
quạ trçnh chøn bë nhán lỉûc cọ trçnh âäü nghãư nghiãûp thêch ỉïng chỉa âạp ỉïng âỉåüc
mäüt cạch âäüng bäü, âàûc biãût l trong quạ trçnh âo tảo. Háưu hãút cạc doanh nghiãûp cọ
mỉïc âäü tỉû âäüng hoạ cao âãưu sỉí dủng cạc cäng nhán c âỉåüc âo tảo lải âãø këp thåìi
phủc vủ trỉåïc màõt, båíi váûy h cng chè âỉåüc nàõm bàõt nhỉỵng k nàng v thao tạc hãút
sỉïc cå bn m chỉa âảt âãún trçnh âäü theo u cáưu. Do váûy cáưn phi nhçn nháûn váún
âãư mäüt cạch cọ khoa hc âãø xạc láûp âỉåüc mủc tiãu ca tỉû âäüng hoạ.
Cọ thãø tháúy ràòng, tỉû âäüng hoạ quạ trçnh sn xú
t l nhàòm âảt âãún cạc mủc
tiãu ch úu sau âáy:
Gim giạ thnh sn pháøm do viãûc tàng nàng sút, gim cạc chi phê vãư váût tỉ
tiãu hao, gim t lãû phãú pháøm.
Loải b hon ton nhỉỵng cäng viãûc nàûng nhc, âäüc hải v nguy hiãøm âãún
tênh mảng con ngỉåìi, vê dủ nhỉ trong cạc l phn ỉïng hảt nhán, trong cäng tạc thạm
hiãøm v trủ v thàm d âạy biãøn
Thay thãú hon ton cho con ngỉåìi trong quạ trçnh kiãøm tra, giạm sạt cháút
lỉåüng sn pháøm, nhåì váûy loải trỉì âỉåüc cạc úu täú ch quan m lm cho cháút lỉåüng
sn pháøm äøn âënh hån.
Thỉûc hiãûn cạc âäüng tạc hãút sỉïc chênh xạ
c v khẹo lẹo m con ngỉåìi khäng
thãø lm âỉåüc nhỉ chãú tảo v làõp rạp cạc chi tiãút v linh kiãûn cỉûc nh nhỉ cạc vi
mảch, chêp xỉí l, trong cäng nghãû nanä cng nhỉ trong cäng tạc tçm kiãúm v sỉía
chỉỵa cạc hỉ hng v sỉû cäú trong quạ trçnh váûn hnh v khai thạc cạc thiãút bë
1.3. Kh nàng thêch ỉïng nhanh v tảo nhanh cạc sn pháøm
Bàòng cạc k thût hiãûn âải, ngy nay cạc nh sn xút cäng nghiãûp cọ thãø rụt
ngàõn âãún mỉïc täúi âa thåìi gian kãø tỉì khi hçnh thnh tỉåíng âãún khi cho ra âåìi cạc
sn pháøm nhỉ sỉí dủng cạc cäng nghãû têch håüp, cạc pháưn máưn mãư
m thiãút kãú, qun l
v chãú tảo nhỉ cäng nghãû CAD/CAM.
1.4. Cáúu trục chung ca mäüt hãû thäúng sn xút tỉû âäüng
Mäùi mäüt hãû thäúng sn xút tỉû âäüng phi bao hm trong âọ cạc khäúi âiãưu
khiãøn v khäúi cháúp hnh. Chỉïc nàng cäng nghãû cng våïi cạc chỉång trçnh hoảt
âäüng âỉåüc chuøn âãún cho khäúi âiãưu khiãøn dỉåïi dảng cạc chỉång trçnh cỉïng hay
mãưm thäng qua cạc thao tạc trỉûc tiãúp ca con ngỉåìi thäng qua bn phêm láûp chỉång
trçnh hay tỉì cạc váût mang tin nhỉ cạc loẵi bàng âäüt läù, âéa mãưm, bàng tỉì hồûc cạp
truưn säú liãûu. Khäúi âiãưu khiãøn s nháûn v xỉỵ l cạc thäng tin thäng qua cạc hãû
thäúng tênh toạn säú
hc, logic v näüi suy s phạt ra cạc lãûnh tỉång thêch tải tỉìng thåìi
âiãøm thêch håüp cho khäúi cháúp hnh nhàòm thỉûc hiãûn cạc chỉïc nàng cäng tạc ca quạ
8
trçnh cäng nghãû nhỉ dëch chuøn bn mạy, thỉûc hiãûn cäng viãûc ẹp, cung cáúp phäi
liãûu , ngun liãûu, träün hồûc thạo sn pháøm, quay bn mạy âãún vë trê tiãúp theo
Âãø khäúi cháúp hnh cọ thãø hoảt âäüng âỉåüc cng nhỉ âãø giạm sạt sỉû hoảt âäüng
ca cạc cå cáúu cháúp hnh, ngỉåìi ta cn bäú trê thãm trong hãû thäúng cạc cå cáúu trung
gian nhỉ cạc van âọng måí cạc thiãút bë dáùn âäüng v cạc cm biãún âãø giạm sạt, theo
di sỉû hoảt âäüng ca hãû thäúng nhàòm âiãưu chènh sỉû hoảt âäüng mäüt cạch nhanh chọng,
këp thåìi v chøn xạc.
Âãø âm bo cho sỉû hoảt âäüng äøn âënh ca hãû thäúng, cáư
n phi cung cáúp ngưn
nàng lỉåüng nhỉ âiãûn, dáưu ẹp hồûc khê nẹn cọ cháút lỉåüng v cáưn phi cọ sỉû tham gia
ca con ngỉåìi nhỉ láûp chỉång trçnh, thay âi chỉång trçnh hoảt âäüng, khåíi âäüng chu
trçnh cng nhỉ can thiãûp trỉûc tiãúp mäüt cạch këp thåìi khi cáưn thiãút nhỉ hãû thäúng cọ sỉû
cäú hồûc cọ thäng bạo läùi
Ngy nay, våïi k thût truưn säú liãûu â phạt triãøn åí mỉïc däü cao, cạc hãû
thäúng sn xút tỉû âäüng cn thỉûc hiãûn âỉåüc sỉû giao tiãúp våïi cạc mạy tênh v cạc
mảng truưn thäng củc bäü trong tỉìng phán xỉåíng, trong nh mạy (LAN) hồûc c
âäúi våïi cạc hãû thäúng sn xú
t tỉû âäüng khạc åí cạc âëa âiãøm khạc nhau (NET).
Cọ thãø tọm tàõt så âäư cáúu trục ca mäüt hãû tỉû âäüng nọi chung :
Hçnh 1.1 : Så âäư hãû thäúng sn xút tỉû âäüng
CẠC QUẠ
TRÇNH CÄNG
NGHÃÛ
NGƯN NÀNG LỈÅÜN
G
KHÄÚI CHÁÚP HNH
KHÄÚI ÂIÃƯU KHIÃØN
DÁÙN ÂÄÜNG Van dáùn âäüng
HÃÛ
THÄÚNG
XỈÍ L
Cm biãún
TA
Ï
C ÂÄNG CON NGỈÅ
Ì
I
HÃÛ THÄÚNG
XỈÍ L KHẠC
9
1.5. Khọỳi chỏỳp haỡnh
1.5.1. Caùc hóỷ thọỳng dỏựn õọỹng
Muỷc õờch cuớa hóỷ thọỳng dỏựn õọỹng trong hóỷ thọỳng saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng laỡ nhũm
thổỷc hióỷn caùc chổùc nng cọng taùc cuớa quaù trỗnh saớn xuỏỳt. Yóu cỏửu cồ baớn õọỳi vồùi
caùc hóỷ thọỳng dỏựn õọỹng naỡy laỡ coù thóứ õióửu khióứn tọỳc õọỹ vọ cỏỳp õóứ nhũm thoaợ maợn vồùi
nhióửu chóỳ õọỹ cọng nghóỷ khaùc nhau cuợng nhổ õaớm baớo sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa hóỷ thọỳng
mọỹt caùch ọứn õởnh nhũm chọỳng laỷi caùc aớnh hổồớng do nhióựu taùc õọỹng. ọỳi vồùi hóỷ
thọỳng dỏựn õọỹng, ngoaỡi yóu cỏửu trón, coỡ
n phaới õaớm baớo coù hóỷ sọỳ cổùng vổợng õọỹng lổỷc
hoỹc cao, õaùp ổùng nhanh vaỡ nhaỷy õọỳi vồùi caùc tờn hióỷu õióửu khióứn. Coù õọỹ bóửn cồ hoỹc
cao vaỡ ọứn õởnh vồùi sổỷ hoaỷt õọỹng trong thồỡi gian daỡi vaỡ lión tuỷc. Tuyỡ theo yóu cỏửu vóử
chóỳ õọỹ cọng nghóỷ cuớa tổỡng hóỷ thọỳng vaỡ caùc quaù trỗnh cọng nghóỷ maỡ coù sổỷ phỏn tờch
vaỡ lổỷa choỹn caùc hóỷ thọỳng naỡy mọỹt caùch thờch hồỹp.
Coù thóứ phỏn hóỷ dỏựn õọỹng theo 2 daỷng cồ baớn trón cồ sồớ nguọửn nng lổồỹng :
õióỷn vaỡ thuớy khờ.
a. Dỏựn õọỹng õióỷn
Dỏựn õọỹng õióỷn õổồỹc sổớ duỷng phọứ bióỳn nhỏỳt hióỷn nay do nguọửn cung cỏ
ỳp nng
lổồỹng õióỷn thọng duỷng vaỡ phọứ bióỳn nhỏỳt. Sổớ duỷng nng lổồỹng õióỷn rỏỳt thuỏỷn tióỷn vaỡ
õồn giaớn vỗ hỏửu hóỳt caùc doanh nghióỷp õóửu coù nguọửn nng lổồỹng õión, coù thóứ nguọửn
nng lổồỹng tổỡ hóỷ thọỳng õióỷn quọỳc gia, nguọửn nng lổồỹng õióỷn tổỡ caùc maùy phaùt õióỷn
cuỷc bọỹ hoỷc caùc nguọửn nng lổồỹng õióỷn khaùc nhổ phong õióỷn, thuyớ õióỷn hoỷc nng
lổồỹng mỷt trồỡi. Hồn nổợa caùc tờn hióỷu õióửu khióứn vaỡ caùc tờn hióỷu giaùm saùt cuỡng chung
mọỹt õaỷi lổồỹng vỏỷt lyù nón vióỷc õióửu khióứn tổỷ õọỹng laỡ thuỏỷn lồỹi nhỏỳt. Tuy nhión, dỏựn
õọỹng õióỷn chố coù thóứ taỷo ra caùc chuyóứ
n õọỹng quay, vỗ thóỳ muọỳn taỷo ra caùc chuyóứn
õọỹng khaùc theo yóu cỏửu nhổ chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn, chuyóứn õọỹng lừc theo chu kyỡ
hoỷc caùc chuyóứn õọỹng quay trong goùc quay giồùi haỷn cỏửn phaới coù thóm caùc cồ cỏỳu cồ
khờ tham gia. ọỳi vồùi caùc õọỹng cồ chaỷy õióỷn, ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng caùc loaỷi sau
õỏy:
* ọỹng cồ 1 chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp.
Loaỷi õọỹng cồ õióỷn 1 chióửu õaợ õổồỹc sổớ duỷng tổỡ rỏỳt sồùm. ặu õióứm cuớa loaỷi
õọỹng cồ naỡy laỡ coù daợi cọng suỏỳt rỏỳt rọỹng, coù thóứ tổỡ vaỡi w õóỳn haỡng trm kw. Khoaớng
õióửu chốnh tọỳc õọỹ cuợng rỏỳt lồùn, maỷch õióửu chốnh tọỳc õọỹ õaợ rỏỳt ọứn õởnh vaỡ coù hóỷ
sọỳ
õọỹng lổỷc hoỹc cao. Tuy nhión do sổớ duỷng cọứ goùp nón coù thóứ gỏy ra hióỷn tổồỹng nhióợu
hoỷc bở maỡi moỡn, õỷc bióỷt khi laỡm vióỷc trong caùc mọi trổồỡng coù õọỹ ỏứm cao hoỷc coù
10
nhióửu thaỡnh phỏửn n moỡn nhổ caùc vuỡng ven bióứn, do vỏỷy cỏửn phaới thổồỡng xuyón baớo
dổồợng õóứ õaớm baớo chóỳ õọỹ laỡm vióỷc cuớa õọỹng cồ.
* ọỹng cồ bổồùc.
ọỹng cồ bổồùc laỡ mọỹt loaỷi maùy õióỷn hoaỷt õọỹng dổồùi taùc duỷng cuớa caùc xung rồỡi
raỷc vaỡ kóỳ tióỳp. Noù coù thóứ quay theo caớ 2 chióửu tuỡy thuọỹc vaỡo thổù tổỷ cung cỏỳp õióỷn
cho caùc cổỷc cuớa stato. Mọựi lỏửn quay do taùc õọỹng cuớa 1 xung õổồỹc 1 bổồùc tổồng ổùng
vồùi mọỹt goùc cuớa truỷc õọỹng cồ vaỡ dổỡng laỷi chờnh xaùc dổồùi taùc duỷng cuớa õióỷn - tổỡ
trổồỡng. Bổồùc laỡ lổồỷng dởch chuyóứn vóử goù
c quay nhoớ nhỏỳt õổồỹc xaùc õởnh bồới 2 vở trờ
ọứn õởnh kóỳ tióỳp nhau. Trở sọỳ naỡy thổồỡng õổồỹc xaùc õởnh theo sọỳ bổồùc trong mọỹt voỡng
quay cuớa õọỹng cồ. Thọng thổồỡng laỡ tổỡ 6 ữ 200 bổồùc voỡng. ọỳi vồùi loaỷi õọỹng cồ
bổồùc họựn hồỹp laỡm vióỷc theo nguyón từc tổỡ trồớ nhoớ nhỏỳt coù thóứ tng sọỳ bổồùc cuớa õọỹng
cồ mọỹt caùch õaùng kóứ nhũm tng khaớ nng õọỹ dởch chuyóứn tinh nhũm thoớa maợn theo
yóu cỏửu cuớa quaù trỗnh cọng nghóỷ.
Nguyón lyù laỡm vióỷc cuớa õọỹng cồ bổồùc tổồng tổỷ nhổ nguyón lyù laỡm vióỷc cuớa
õọỹng cồ khọng õọửng bọỹ : phỏửn cọỳ õởnh (voợ õọỹng cồ) laỡ stato coù caùc cuọỹn dỏy lừp õóửu
trón chu vi coù daỷ
ng voỡng nhỏựn õỷt vaỡo caùc raợnh stato coù daỷng chổợ U õóứ taỷo nón tổỡ
lổỷc õỏứy nam chỏm. Phỏửn quay cuớa õọỹng cồ laỡ rotor õổồỹc gừn vồùi truỷc thổồỡng õổồỹc
chóỳ taỷo tổỡ nam chỏm vộnh cổớu hay sừt non. Taỷi mọựi thồỡi õióứm, vở trờ cuớa chuùng õổồỹc
xaùc õởnh theo giaù trở cuớa bổồùc maỡ taỷi õoù tổỡ trồớ cuớa chuùng laỡ nhoớ nhỏỳt trong trổồỡng
hồỹp thao taùc õỏửy bổồùc vaỡ coù thóứ nũm ồớ mọỹt vở trờ thờch hồỹp vồùi tổỡ trồớ nhoớ nhỏỳt trong
trổồỡng hồỹp õióửu khióứn vi bổồùc. Nhổ vỏỷy, coù thóứ thỏỳy laỡ quaù trỗnh hoaỷt õọỹng cuớa õọỹng
cồ bổồùc laỡ giaùn õoaỷn theo tổỡng bổồùc hay vi bổồù
c, trong õoù xỏứy ra lión tuỷc quaù trỗnh
khồới õọỹng vaỡ dổỡng theo tổỡng xung cung cỏỳp. Taỷi vở trờ dổỡng, mọ men õióỷn tổỡ taùc
duỷng giổợ roto ồớ vở trờ chờnh xaùc vaỡ ngổồỡi ta coỡn goỹi laỡ mọ men haợm.
Tỏửn sọỳ xung seợ quyóỳt õởnh tọỳc õọỹ quay cuớa õọỹng cồ bổồùc, tỏửn sọỳ xung caỡng
lồùn thỗ tọỳc õọỹ quay caỡng cao vaỡ ngổồỹc laỷi. Tuy nhión khọng thóứ tng tỏửn sọỳ lón quaù
lồùn vỗ khi õoù hũng sọỳ thồỡi gian õióỷn tổỡ seợ giaớm xuọỳng vaỡ thồỡi gian dổỡng cuớa õọỹng cồ
bổồùc (õóứ dỏỷp từt caùc dao õọỹng) coù thóứ vổồỹt quaù hũng sọỳ thồỡi gian õióỷn tổỡ vaỡ nhổ vỏỷy
seợ taỷo nón sổỷ hoaỷt õọng lión tuỷc vaỡ khọng thoớa maợn yóu cỏửu cuớa õọỹng cồ bổồùc. Hồn
nổ
ợa, khi õoù õọỹng cồ cuợng khọng thóứ õaớo chióửu õổồỹc. ỏy goỹi laỡ hióỷn tổồỹng bọỹi tọỳc
hay vuỡng tỏửn sọỳ laỡm vióỷc quaù giồùi haỷn.
Sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa õọỹng cồ bổồùc õổồỹc bióứu dióựn qua õỷc tờnh õọỹng lổỷc cuớa
chuùng nhổ hỗnh 1.2. Trong õoù hỗnh (a) bióứu dióựn sổỷ hoaỷt õọỹng bỗnh thổồỡng cuớa
õọỹng cồ bổồùc vồùi quaù trỗnh khồới õọỹng - dổỡng vaỡ laỷi khồới õọỹng tióỳp tuỷc bổồùc thổù 2, 3
11
theo cng chiãưu hồûc ngỉåüc chiãưu m khäng cọ sỉû sai lãûch bỉåïc. Thåìi gian giỉỵa 2
xung â âm bo lm tàõt hãút dao âäüng v räto s dỉìng âãø thỉûc hiãûn tiãúp tủc xung kãú
tiãúp.
Hçnh (b) biãøu diãùn vng bäüi täúc, tải vng ny, âäüng cå khäng âạp ỉïng tỉïc
thåìi cạc lãûnh khåíi âäüng - dỉìng âụng vë trê v bỉåïc bë sai lãûch hồûc khäng thãø âo
chiãưu âỉåüc. Trong trỉåìng håüp ny, hàòng säú thåìi gian âiãûn tỉì cọ giạ trë xáúp xè våïi
thåìi gian cáưn thiãút âãø mä mem hm ca âäüng cå gáy ra âãø dỉìng rotor âụng vë trê
bỉåïc.
Hçnh 1.2: Sỉû dëch chuøn ca âäüng cå bỉåïc
Mäúi quan hãû giỉỵa mä men v táưn säú bỉåïc hay täúc âäü quay ca âäüng cå bỉåïc
tỉång tỉû nhỉ âäüng cå khäng âäưng bäü 3 pha v âỉåüc biãøu diãùn qua âàûc tênh cå ca
chụng. Mäùi hng sn xút âäüng cå bỉåïc âãưu cọ cạc âàûc tênh cå khạc nhau v thỉåìng
âỉåüc cung cáúp theo khi bạn hng.
Tỉì âäư thë âàûc tênh cå, ta cọ mäüt säú nháûn xẹt liãn quan âãún âiãưu kiãûn lm viãûc
v chãú âäü sỉí dủng ca âäüng cå bỉåïc nhỉ sau:
Táưn säú tåïi hản f
t
: l táưn säú bỉåïc låïn nháút m âäüng cå cọ thãø lm viãûc m
khäng bë sai lãûch bỉåïc quay khi cọ ti trng. Táưn säú bỉåïc tåïi hản låïn nháút f
tmax
l
táưn säú m âäüng cå bỉåïc cọ thãø âảt âỉåüc khi quay khäng ti.
(a)
(b)
Vë
t
rê
Vë trê
3
2
1
4
3
2
1
t
1
T
T
T
≈
t
1
t
1
t
t
12
Táưn säú khåíi âäüng f
k
l táưn säú bỉåïc låïn nháút m âäüng cå cọ thãø khåíi âäüng khi
cọ ti. Táưn säú khåíi âäüng låïn nháút f
kmax
l táưn säú bỉåïc låïn nháút m tải âọ âäüng cå cọ
thãø khåíi âäüng khäng ti.
Mämen tåïi hản Mt : l mä men låïn nháút tạc âäüng lãn trủc m âäüng cå cọ thãø
quay tỉång ỉïng våïi táưn säú tåïi hản. Âỉåìng (1) trãn hçnh v âàûc trỉng cho mä men tåïi
hản theo sỉû thay âäøi ca táưn säú bỉåïc.
Mä men khåíi âäüng Mk : l mä men låïn nháút m âäüng cå cọ thãø quay våïi táưn
säú khåíi âäüng. Sỉû thay âäøi ca Mk theo táưn säú âỉåüc biãøu thë bàòng âỉåìng (2).
Tỉì hai âỉåìng âàûc tênh â tảo nãn hai vng lm viãûc ca âäüng cå bỉåïc. Vng
A l vng khåíi âäü
ng - dỉìng ; vng B l vng bäüi täúc v khäng nãn dng.
Mf v f
b
l mä men ti v táưn säú bỉåïc.
Ngoi ra, nhỉ â nọi trãn, âäüng cå bỉåïc cn cọ mä men duy trç (mä men
ténh) do tỉì trỉåìng ca cün dáy stato tảo ra âãø giỉỵ âäüng cå âỉïng n (dỉìng âụng tải
vë trê bỉåïc).
Cáúu trục ca âäüng cå bỉåïc nhỉ â mä t åí trãn cọ thãø âỉåüc biãøu diãùn nhỉ
hçnh 1.4.
Tuy nhiãn, âãø náng cao cäng sút ca âäüng cå bỉåïc cng nhỉ âãø tàng säú
bỉåïc ca âäüng cå, ngỉåìi ta ghẹp âäưng trủc nhiãưu âäüng cå bỉåïc âỉåüc biãøu diãùn nhỉ
Mt
Mk
Mf
A
B
1 2
H
çnh 1.3: Âàûc tênh cå âäüng cå
M
ä
m
en
f
b
f
k
f
kmax
f
t
f
tmax
Bỉåïc/ s
13
trón õóứ tng mọ men vaỡ khi õoù caùc cổỷc (rng) cuớa stato õổồỹc bọỳ trờ lóỷch õi mọỹt goùc
goùc naỡo õoù sao cho phỏn bọỳ goùc rng chia õóửu cho sọỳ stato õổồỹc gheùp.
Hỗnh 1.4 : cỏỳu taỷo cuớa õọỹng cồ bổồùc
Vờ duỷ coù 6 stato gheùp laỷi vaỡ sọỳ rng (bổồùc stato) cuớa stato laỡ 20, ta seợ coù caùc
cổỷc cuớa stato xóỳp lóỷch trón õổồỡng sinh 1 goùc laỡ :
0
0
3
620
360
=
ì
=
l
O(+)
a
b
c
d
e
f
H
ỗnh 1.5: bióứu dióựn õọỹng cồ bổồùc vaỡ sổỷ bọỳ trờ bổồùc Stato.
ROTOR
STATOR
CUĩN DY
N
N
S
S
14
Viãûc âiãưu khiãøn âäüng cå bỉåïc âỉåüc thỉûc hiãûn do mäüt thiãút bë âiãûn tỉí thỉûc
hiãûn âỉåüc gi l bäü chuøn phạt. Tuy váûy trỉåïc khi âi âãún viãûc nghiãn cỉïu cáúu trục
bäü âiãưu khiãøn ny, ta thiãút láûp cäng thỉïc xạc âënh säú bỉåïc ca âäüng cå âãø tỉì âọ xáy
dỉûng quạ trçnh âiãưu khiãøn cho thêch håüp.
Nãúu gi säú ràng ca stato l Zs v säú ràng ca rotor l Zr thç säú bỉåïc n
b
ca
âäüng cå bỉåïc âỉåüc tênh :
rs
rs
b
ZZ
ZZ
n
−
×
=
Nãúu âỉåüc ghẹp âäưng trủc nhiãưu rotor v stato theo hçnh 8 thç säú bỉåïc ca
âäüng cå bỉåïc âỉåüc tênh.
k
ZZ
ZZ
n
rs
rs
b
×
−
×
=
Trong âọ, k l säú lỉåüng rotor v stato âỉåüc ghẹp.
Hçnh 1.6. Så däư bäú trê cạc cỉûc ca âäüng cå bỉåïc
Hãû âiãưu khiãøn âäüng cå bỉåïc phi âm bo âỉåüc cạc chỉïc nàng sau âáy:
Cung cáúp â säú lỉåüng xung cáưn thiãút vo cün dáy stato theo u cáưu cäng
nghãû. Tảo cạc xung våïi cạc táưn säú khạc nhau v táưn säú ny cọ thãø thay âäøi âỉåüc theo
quy lût mong mún.
ϕ
z
a
b
c
d
e
f
ϕ
v
Z
S
Ngày đăng: 20/01/2014, 10:20
Xem thêm: Tài liệu GIÁO TRÌNH: SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG doc, Tài liệu GIÁO TRÌNH: SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG doc