Đang tải... (xem toàn văn)
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
GVHD: Phạm Quang TríSVTH : Nguyễn Văn Trịnh Dương Anh Tuấn Nguyễn Thị Lệ NhungĐỒ ÁN MƠN HỌCĐỀ TÀI : MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘMạch khống chế nhiệt độ Trang 1 LỜI NÓI ĐẦUTrong nhiều lónh vực sản xuất công nghiệp hiện nay, nhất là ngành công nghiệp luyện kim, chề biến thực phẫm… vấn đề đo và khống chế nhiệt độ đặc biệt được chú trọng đến vì nó là một yếu tố quyết đònh chất lượng sản phẫm. Nắm được tầm quan trọng của vấn đề trên nhóm thực hiện tiến hành nghiên cứu và thiết kế một hệ thống đo và khống chế nhiệt độ tự động, với mong muốn là giải quyết những yêu cầu trên, và lấy đó làm đề tài tốt nghiệp cho mình.Những kiến thức năng lực đạt được trong quá trình học tập ở trường sẽ được đánh giá qua đợt bảo vệ luận văn cuối khóa. Vì vậy chúng em cố gắng tận dụng tất cả những kiến thức đã học ở trường cùng với sự tìm tồi nghiên cứu, để có thể hoàn thành tốt luận văn này. Những sản phẫm những kết quả đạt được ngày hôm nay tuy không có vì lớn lao. Nhưng đó là những thành quả của năm học tập. Là thành công đầu tiên của chúng em trước khi ra trường .Mặt dù chúng em rất cố gắng để hoàn thành tập luận văn này đúng thời hạn, nên không tránh khỏi những thiếu sót mong q thầy cô thông cảm. Chúng em mong được đón nhận những ý kiến đóng góp. Cuối cùng xin chân thành cảm ơn q thầy cô và các bạn sinh viên.Nhóm sinh viên thực hiệnVăn TrịnhAnh TuấnLệ NhungMạch khống chế nhiệt độ Trang 2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNMạch khống chế nhiệt độ Trang 3 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆNMạch khống chế nhiệt độ Trang 4 CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂNI.GIỚI THIỆU Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó.Trong các thiết bò điện và điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển, điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng.II.LỊCH SƯÛ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển được phát triển từ bộ vi xử lí, từ những năm 70 do sự phát triển và hoàn thiện về công nghệ vi điện tử dựa trên kỹ thuật MOS (Metal-Oxide-Semiconductor) , mức độ tích hợp của các linh kiện bán dẫn trong một chip ngày càng cao.Năm 1971 xuất hiện bộ vi xử lí 4 bit loại TMS1000 do công ty texas Instruments vừa là nơi phát minh vừa là nhà sản xuất. Nhìn tổng thể thì bộ vi xử lí chỉ có chứa trên một chip những chức năng cần thiết để xử lí chương trình theo một trình tự, còn tất cả bộ phận phụ trợ khác cần thiết như : bộ nhớ dữ liệu , bộ nhớ chương trình , bộ chuển đổi AID, khối điều khiển, khối hiển thò, điều khiển máy in, hối đồng hồ và lòch là những linh kiện nằm ở bên ngoài được nối vào bộ vi xử lí.Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Interlligen-Elictronics). Mới cho ra đời bộ vi điều khiển đơn chip đầu tiên trên thế giới với tên gọi 8048. Bên cạnh bộ xử lí trung tâm 8048 còn chứa bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ đếm và phát thời gian các cổng vào và ra Digital trên một chip.Các công ty khác cũng lần lược cho ra đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành viên và hầu hết các công ty hàng dẫn hàng đầu thế giới chế tạo. Đứng đầu là công ty INTEL và rất nhiều công ty khác như : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI …Ngoài ra còn có các công ty khác cũng có những họ vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS của công ty MotorolaHọ ST62 của công ty SGS-THOMSONHọ H8 của công ty HitachiHọ pic cuả công ty MicrochipIII.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 VÀ 8031 : IC vi điều khiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có các đặt điểm sau :- 4kbyte ROM (được lập trình bởi nhà sản xuất chỉ có ở 8051)- 128 bit RAM- 4port I10 8bitMạch khống chế nhiệt độ Trang 5 - Hai bộ đònh thời 16bit- Giao tiếp nối tiếp- 64KB không gian bộ nhớ chương trình mở rộng - 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu mở rộng- một bộ xử lí luận lí (thao tác trên các bit đơn)- 210 bit được đòa chỉ hóa- bộ nhân / chia 4µs1.Cấu trúc bên trong của 8051 / 8031 :Hình 1 : Sơ Đồ Khối 8051 / 8031Phần chính của vi điều khiển 8051 / 8031 là bộ xử lí trung tâm (CPU: central processing unit ) bao gồm :- Thanh ghi tích lũy A- Thanh ghi tích lũy phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia- Đơn vò logic học (ALU : Arithmetic Logical Unit )- Từ trạng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word)- Bốn băng thanh ghi- Con trỏ ngăn xếp- Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic.Đơn vò xử lí trung tâm nhận trực tiếp xung từ bộ giao động, ngoài ra còn có khả năng đưa một tín hiệu giữ nhòp từ bên ngoài.Mạch khống chế nhiệt độ Trang 6 TXD* RXD* T1*T2* P0 P1 P2 P3 INT\*1INT\*0 TIMER2TIMER1 EA\ RST PSEN ALE Các thanh ghi khác128 byte Ram Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer2Điều khiển ngắtĐiều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động Chương trình đang chạy có thể cho dừng lại nhờ một khối điều khiển ngắt ở bên trong. Các nguồn ngắt có thể là : các biến cố ở bên ngoài , sự tràn bộ đếm đònh thời hoặc cũng có thể là giao diện nối tiếp.Hai bộ đònh thời 16 bit hoạt động như một bộ đếm.Các cổng (port0, port1, port2, port3 ). Sử dụng vào mục đích điều khiển. cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng như các đường ngắt dẫn bên ngoài. Giao diện nối tiếp có chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với nhau. Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp có thể đặt trong vảy rộng và được ấn đònh bằng một bộ đònh thời.Trong vi điều khiển 8051 / 8031 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi :Bộ nhớ gồm có bộ nhớ Ram và bộ nhớ Rom (chỉ có ở 8031) dùng để lưu trữ dữ liệu và mã lệnh.Các thanh ghi sử dụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi.2.Chức năng của các chân vi điều khiển Mạch khống chế nhiệt độ Trang 7181912MHz4029303191716151413121110RD\WR\T1T0INT1INT0TXDRXDA15A14A13A12A11A10A9A82827262524232221876543213233343536373839Po.7Po.6Po.5Po.4Po.3Po.2Po.1Po.0AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0PSEN\ALEEA\RETVcc20Vss30p30pXTAL1XTAL2 Hình 2 : Sơ Đồ Chân 8051a.port0 : là port có 2 chức năng ở trên chân từ 32 đến 39 trong các thiết kế cỡ nhỏ ( không dùng bộ nhớ mở rộng ) có hai chức năng như các đường IO. Đối với các thiết kế cỡ lớn ( với bộ nhớ mở rộng ) nó được kết hợp kênh giữ a các bus )b.port1 : port1 là một port I/O trên các chân 1-8. Các chân được ký hiệu P1.0, P1.1, P1.2 … có thể dùng cho các thiết bò ngoài nếu cần. Port1 không có chức năng khác, vì vậy chúng ta chỉ được dùng trong giao tiếp với các thiết bò ngoài.c.port2 : port2 là một port công dụng kép trên các chân 21 – 28 được dùng như các đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus đòa chỉ đối với các thiết kế dùng bộ nhớ mở rộng.d.Port3 : port3 là một port công dụng kép trên các chân 10 – 17. Các chân của port này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc tín đặc biệt của 8051 / 8031 như ở bảng sau : Bit Tên Chức năng chuyển đổi P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp P3.1 TXD Dữ liệu phát cho port nối tiếp P3.2 INTO Ngắt 0 bên ngoài P3.3 INT1 Ngắt 1 bên ngoài P3.4 TO Ngõ vào của timer/counter 0 P3.5 T1 Ngõ vào của timer/counter 1 P3.6 WR Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài P3.7 RD Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoàiBảng : Chức năng của các chân trên port3e.PSEN (Program Store Enable ) : 8051 / 8031 có 4 tín hiệu điều khiểnPSEN là tín hiệu ra trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép bộ nhớ chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một EPROM để cho phép đọc các bytes mã lệnh.PSEN sẽ ở mức thấp trong thời gian lấy lệnh. Các mã nhò phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8051 để giải mã lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội (8051) PSEN sẽ ở mức thụ động (mức cao).f.ALE (Address Latch Enable ) :tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết bò làm việc với các xử lí 8585, 8088, 8086, 8051 dùng ALE một cách tương tự cho làm việc giải các kênh các bus đòa chỉ và dữ liệu khi port 0 được dùng trong chế độ chuyển đổi của nó : vừa là bus dữ liệu vừa là búyt thấp của đòa chỉ, ALE là tín hiệu để chốt đòa chỉ vào một thanh ghi bên ngoài trong nữa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của bộ nhớ.Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng là nguồn xung nhòp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8051 là 12MHz thì ALE có tần số 2MHz. Chỉ ngoại trừ khi thi hành lệnh MOVX, một xung ALE sẽ bò mất. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong 8051.g.EA (External Access) :Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được mắc lên mức cao (+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8051 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng đòa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ mở rộng. Khi dùng 8031, Mạch khống chế nhiệt độ Trang 8 EA luôn được nối mức thấp vì không có bộ nhớ chương trình trên chip. Nếu EA được nối mức thấp bộ nhớ bên trong chương trình 8051 sẽ bò cấm và chương trình thi hành từ EPROM mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho EPROM trong 8051.h.SRT (Reset) :Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8051. Khi tín hiệu này được đưa lên múc cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy ), các thanh ghi trong 8051 được tải những giá trò thích hợp để khởi động hệ thống.i.Các ngõ vào bộ dao động trên chip :Như đã thấy trong các hình trên , 8051 có một bộ dao động trên chip. Nó thường được nối với thạch anh giữa hai chân 18 và 19. Các tụ giữa cũng cần thiết như đã vẽ. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz.j.Các chân nguồn :8051 vận hành với nguồn đơn +5V. Vcc được nối vào chân 40 và Vss (GND) được nối vào chân 20.3.Các thanh ghi chức năng đặc biệt:Các thanh ghi nội của 8051/8031 được truy xuất ngầm đònh bởi bộ lệnh. Ví dụ lệnh “INC A” sẽ tăng nội dung của thanh ghi tích lũy A lên 1. Tác động này được ngầm đònh trong mã lệnh.Các thanh ghi trong 8051/8031 được đònh dạng như một phần của RAM trên chip. Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một đòa chỉ (ngoại trừ thanh ghi trực tiếp, sẽ không có lợi khi đặt chúng vào trong RAM trên chip). Đó là lý do để 8051/0831 có nhiều thanh ghi. Cũng như R0 đến R7, có 21 thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR: Special Funtion Rgister) ở vùng trên của RAM nội, từ đòa chỉ 80H đến FFH. Chú ý rằng hầu hết 128 đòa chỉ từ 80H đến FFH không được đònh nghóa. Chỉ có 21 đòa chỉ SFR là được đònh nghóa.Ngoại trừ tích lũy (A) có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các SFR được truy xuất dùng đòa chỉ trực tiếp. chú ý rằng một vài SFR có thể được đòa chỉ hóa bit hoặc byte. Người thiết kế phải thận trọng khi truy xuất bit và byte. Ví dụ lệnh sau:SETB 0E0HSẽ Set bit 0 trong thanh ghi tích lũy, các bit khác không thay đổi. Ta thấy rằng E0H đồng thời là đòa chỉ byte của thanh ghi tích lũy và là đòa chỉ bit có trọng số nhỏ nhất trong thanh ghi tích lũy. Vì lệnh SETB chỉ tác động trên bit, nên chỉ có đòa chỉ bit là có hiệu quả.a. Từ trạng thái chương trình:Từ trạng thái chương trình (PSW: Program Status Word) ở đòa chỉ D0H chứa các bit trạng thái như bảng tóm tắt sau:BitKý hiệu Đòa chỉ Ý nghĩaPSW.7PSW.6PSW.5PSW.4PSW.3PSW.2PSW.1CYACF0RS1RS0OVD7HD6HD5HD4HD3HD2HD1HCờ nhớCờ nhớ phụCờ 0Bit 1 chọn bank thanh ghiBit chọn bank thanh ghi.00=bank 0; đòa chỉ 00H-07H01=bank 1: đòa chỉ 08H-0FH10=bank 2:đòa chỉ 10H-17H11=bank 3:đòa chỉ 18H-1FHCờ trànDự trữMạch khống chế nhiệt độ Trang 9 PSW.0 P D0H Cờ Parity chẵn.Bảng : Từ trạng thái chương trình• Cờ nhớ (CY) có công dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học: nó sẽ được set nếu có một số nhớ sinh ra bởi phép cộng hoặc có một số mượn phép trừ . Ví dụ, nếu thanh ghi tích lũy chứa FFH, thì lệnh sau:ADD A,#1Sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết qủa 00H và set cờ nhớ trong PSW.Cờ nhớ cũng có thể xem như một thanh ghi 1 bit cho các lệnh luận lý thi hành trên bit. Ví dụ, lệnh sẽ AND bit 25H với cờ nhớ và đặt kết qủa trở vào cờ nhớ:ANL C,25H• Cờ nhớ phụ:Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ (AC) được set nếu kết qủa của 4 bit thấp trong khoảng 0AH đến 0FH. Nếu các giá trò cộng được là số BCD, thì sau lệnh cộng cần có DA A( hiệu chỉnh thập phân thanh ghi tích lũy) để mang kết qủa lớn hơn 9 trở về tâm từ 0÷9.• Cờ 0Cờ 0 (F0)là một bit cờ đa dụng dành các ứng dụng của người dùng.• Các bit chọn bank thanh ghiCác bit chọn bank thanh ghi (RSO và RS1) xác đònh bank thanh ghi được tích cực. Chúng được xóa sau khi reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần. Ví dụ, ba lệnh sau cho phép bank thanh ghi 3 và di chuyển nội dung của thanh ghi R7 (đòa chỉ byte IFH) đến thanh ghi tích lũy:SETB RS1SETB RSOMOV A,R7Khi chương trình được hợp dòch các đòa chỉ bit đúng được thay thế cho các ký hiệu “RS1” và “RS0”. Vậy lệnh SETB RS1 sẽ giống như lệnh SETB 0D4H.• Cờ TrànCờ tràn (OV) được set một lệnh cộng hoặc trừ nếu có một phép toán bò tràn. Khi các số có dấu được cộng hoặc trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để xác đònh xem kết qủa của nó có nằm trong tầm xác đònh không. Khi các số không dấu được cộng, bit OV có thể được bỏ qua. Các kết qủa lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn –128 sẽ set bit OV.b. Thanh ghi B:Thanh ghi B ở đòa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia. Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trò không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết qủa 16 bit trong A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B rồi trả về kết qủa nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi B cũng có thể được xem như thanh ghi đệm đa dụng. Nó được đòa chỉ hóa ttừng bit bằng các đòa chỉ bit FOH đến F7H.c. Con trỏ ngăn xếp:Con trỏ ngăn xếp (SP) là một thanh ghi 8 bit ở đòa chỉ 81H. Nó chứa đòa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh của ngăn xếp. Các lệnh trên ngăn xếp bao gồm các thao tác cất Mạch khống chế nhiệt độ Trang 10 [...]... biệt dùng timer b Thanh ghi chế độ timer (TMOD) Thanh ghi TMOD chứa hai nhóm 4 bit dùng để đặt chế độ làm vi c cho timer 0 và timer 1 Bit Tên GATE C/T 1 1 5 4 M1 M0 1 1 3 2 GATE C/T 0 0 7 6 Timer Mạch khống chế nhiệt độ Mô tả Bit (Mở) cổng, khi lên 1 timer chỉ chạy khi INT1 ở mức cao Bit chọn chế độ counter/timer 1=bộ đếm sự kiện 0=bộ đònh khoảng thời gian Bit 1 của chế độ( mode) Bit 0 của chế độ 00: chế. .. MHz, tìm tốc độ baud chế độ 0 là 1 MHz Dao động Xung nhòp ÷12 trên chip tốc độ baud a Chế độ 0 ÷64 Dao động trên chip SMOD=0 Xung nhòp tốc độ baud ÷32 SMOD=1 b Chế độ 2 ÷32 Dao động trên chip SMOD=0 ÷16 c Chế độ 1 và 3 Xung nhòp tốc độ baud SMOD=1 Hình10 Các nguồn tạo xung nhòp cho port nối tiếp Mặc nhiên, sau khi reset hệ thống, tốc độ baud chế độ là 2 tần số bộ dao động chia cho 64 Tốc độ baud cũng... mũ với nhiệt độ Đặc tính của một số IC đo nhiệt độ thông dụng +ẠD590 Ngõ ra là dòng điện Độ nhạy 1A/0K Độ chính xác +40C Nguồn cung cấp Vcc = 4 – 30V Phạm vi sử dụng –55oc đến 150oc + LX5700 Ngõ ra là điện áp Độ nhạy –10mv/0K Phạm vi sử dụng –550C – 1500C + LM135,LM335 Ngõ ra là điện áp Độ nhạy 10mv/0C Mạch khống chế nhiệt độ Trang 21 Sai số cực đại 1,50C khi nhiệt độ lớn hơn 1000C Phạm vi sử dụng... chế độ( mode) Bit 0 của chế độ 00: chế độ 0 : timer 13 bit 01: chế độ 1 : timer 16 bit 10: chế độ 2 : tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ 3 : tách timer Bit (mở) cổng Bit chọn counter/timer Trang 13 1 0 M1 M0 0 0 Bit 1 của chế độ Bit 0 của chế độ Bảng : Tóm tắt thanh ghi TMOD c Thanh ghi điều khiển timer (TCON) Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển cho timer 0 và timer 1 Bit Ký... dùng chung tất cả các kênh Dữ liệu nhập vào vi xử lý sẽ có tín hiệu chọn đúng kênh cần xử lý để đưa vào bộ chuyển đổi ADC và đọc đúng giá trò đặc trưng của nó qua tính toán để có kết quả của đại lượng cần đo II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ Đo nhiệt độ là một phương thức đo lường không điện, đo nhiệt độ được chia thành nhiều dãi: + Đo nhiệt độ thấp + Đo nhiệt độ trung bình + Đo nhiệt độ cao Vi c đo nhiệt. .. và các bit điều khiển Các bit điều khiển đặt chế độ hoạt động cho Mạch khống chế nhiệt độ Trang 17 port nối tiếp, và các bit trạng thái báo cáo kết thúc vi c phát hoặc thu ký tự Các bit trạng thái có thể được kiểm tra bằng phần mềm hoặc có thể được lập trình để tạo ngắt Tần số làm vi c của port nối tiếp còn gọi là tốc độ baund có thể cố đònh (lấy từ bộ giao động của chip) Nếu sử dụng tốc độ baud thay... 24H,#49H RET SO: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END Mạch khống chế nhiệt độ Trang 35 MỤC LỤC CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN _I GIỚI THIỆU _II LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA BỘ VI ĐIỀU KHIỂN _III.KHẢO SÁT CÁC BỘ VI ĐK 8051 CHƯƠNG 2- ĐO NHIỆT ĐỘ _I HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG _II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ CHƯƠNG 3- CHUYỂN ĐỔI TƯƠNG TỰ SỐ _I.KHÁI NIỆM CHUNG ... mạch dao động dùng các cổng not để tạo dao động cho ADC như sau: Vcc IK IK 10K 560P 1 3RC Tần số dao động chuẩn là 600 kHz 1 Suy ra 640 = 3RC Với R từ 100Ω đến vài kΩ chọn R =1 kΩ ⇒ C = 500 PF Tần số dao động của mạch là f = CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG I.SƠ ĐỒ KHỐI Hệ hoạt động theo chương trình đã nạp trên ROM , qua sự điều khiển cuả MCU Mạch khống chế nhiệt độ Trang 24 8051 phần cảm biến nhiệt đặt ở... chương trình đổi số nhị phân ra BCD: 3.Giải thuật xuất led: Mạch khống chế nhiệt độ Trang 31 5.Giải thuật chương trình tăng giảm: STAR CĨ NHÁN MODE N Y Y Tăng 1 đơn vị Nhấn Tăng N Y Giảm 1 đơn vị Nhấn Giảm N Gọi Chương Trình Hiển Thị Mạch khống chế nhiệt độ Trang 32 4.Giải thuật chương trình so sánh và điều khiển: START So sánh nhiệt độ đặt với nhiệt độ hiện tại Cấp nguồn cho phần cơng suất Thốt II.Chương... khởi động TMOD và THx Xung nhòp timer TLx (8 bit) Mạch khống chế nhiệt độ TFx Trang 14 THx (8 bit) Nạp lại Cờ báo tràn • Chế độ 3- chế độ tách timer Timer 0 tách thành hai timer 8 bit (TL0 và TH0), TL0 có cờ báo tràn là TF0 và TH0 có cờ báo tràn là TF1 Timer 1 ngưng ở chế độ 3, nhưng có thể được khởi động bằng cách chuyển sang chế độ khác Giới hạn duy nhất là cờ báo tràn TF1 không còn bò tác động khi . bạn sinh vi n.Nhóm sinh vi n thực hiệnVăn TrịnhAnh TuấnLệ NhungMạch khống chế nhiệt độ Trang 2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNMạch khống chế nhiệt độ Trang. 3 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N PHẢN BIỆNMạch khống chế nhiệt độ Trang 4 CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂNI.GIỚI THIỆU Bộ vi điều khiển vi t tắt là Micro-controller,