1 LÅÌI NỌI ÂÁƯU Våïi sỉû phạt triãøn khäng ngỉìng ca cạc thnh tỉûu Khoa hc - Cäng nghãû, âàûc biãût l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy ỉïng dủng vo mạy càõt kim loải cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ngy cng tin cáûy hån våïi täúc âäü xỉỵ l nhanh hån v giạ thnh hả hån. Váún âãư ti chênh khäng cn l váún âãư âạng quan tám ca cạc nh doanh nghiãûp khi mua sàõm mạy cäng củ âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú, ngay c cạc doang nghiãûp loải vỉìa v nh cng âãưu cọ thãø tỉû trang bë âỉåüc. Âãø cọ thãø giụp cho sinh viãn ngnh chãú tảo mạy cọ thãø nàõ m bàõt âỉåüc cäng nghãû måïi ny, chụng täi xin giåïi thiãûu táûp ti liãûu CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC âãø táút c cạc bản âc tham kho v ỉïng dủng. Våïi mủc âêch cáưn âảt âỉåüc l sinh viãn tỉû mçnh cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc cạc cäng viãûc tỉì viãûc láûp chỉång trçnh cho âãún thỉûc hiãûn viãûc gia cäng thỉûc tãú trãn cạc mạy CNC. Do váûy m näüi dung bao quạt ca táûp ti liãûu ny l trçnh by mäüt cạch cọ hãû thäúng cạc váún âãư cå bn nháút mang tênh ỉïng dủng vãư cäng nghãû gia cäng trãn mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú trãn cå såí ca nhiãưu ti liãûu tham kho trong v ngoi nỉåïc cng våïi nhỉỵng kinh nghiãûm têch lu âỉåüc qua quạ trçnh thỉûc tãú gia cäng trãn cạc mạy CNC åí tải phng thê nghiãûm Sn xút tỉû âäüng ca khoa Cå khê. Táûp ti liãûu ny âỉåüc chia lm 7 chỉång, trong âọ cạc chỉång 2 v 3 trçnh by täøng quạt cạc váún âãư vãư mạy CNC liãn quan våïi quạ trçnh gia cäng. Chỉång 4 giåïi thiãûu cạc hçnh thỉïc láûp trçnh v ngän ngỉỵ láûp trçnh. Âãø cọ thãø khai thạc täút v hiãûu qu cạc mạy CNC hiãûn cọ, âiãưu trỉåïc tiãn sinh viãn cáưn phi cọ nhỉỵng khại niãûm cå bn nháút vãư láûp trçnh gia cäng bàòng ngän ngỉỵ mạy nãn ch úu trong pháưn ny giåïi thiãûu v gii thêch nghéa ca cạc chỉïc nàng G code, M code v mäüt säú âëa chè âỉåüc dng khi láûp trçnh. Chỉång 5 trçnh by mäüt säú chu trçnh gia cäng trãn hai hãû âiãưu khiãưn FANUC v FAGOR. Âãø bản âc cọ thãø ỉïng dủng âỉåüc ngay vo trong thỉûc tãú, trong pháưn ny trçnh by thãm mäüt säú vê dủ â âỉåüc thỉûc hiãûn gia cäng trãn mạy. Chỉång 6 l mäüt chỉång ráút quan trng vç nọ vỉìa mang tênh cå bn vãư màût l thuút vãư bn cháút ca quạ trçnh tảo hçnh khi gia cäng trãn mạy CNC lải vỉìa mang tênh ỉïng dủng ráút củ thãø. Chỉång 7 l chỉång náng cao dnh cho sinh viãn tham kho sau ny khi cäng tạc tải cạc doanh nghiãûp cọ cạc mạy CNC. 2 Ti liãûu ny âỉåüc sỉí dủng âãø tham kho cho cạc cạn bäü ging dảy, sinh viãn âải hc, cạc hc viãn cao hc v nhỉỵng k sỉ Cå khê âang lm viãûc tải cạc doanh nghiãûp cọ sỉí dủng mạy CNC âãø gia cäng v chãú tảo cạc sn pháøm cå khê. Nọ l mäüt ti liãûu khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi cạc sinh viãn ngnh Chãú tảo mạy trong khi hc cạc män Sn xút tỉû âäüng v Cäng nghãû CAD/CAM vç cäng nghãû ny chè cọ nghéa thỉûc sỉû khi thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trãn mạy CNC. Âáy l láưn âáưu tiãn biãn soản mäüt táûp ti liãûu khạ måïi m v liãn quan âãún ráút nhiãưu lénh vỉûc trong khi kh nàng cn hản chãú nãn chàõc chàõn khäng thãø trạnh khi nhỉỵng sai sọt, chụng täi xin mong nháûn âỉåüc nhỉỵng kiãún gọp v phã bçnh ca cạc âc gi. Cúi cng xin chán thnh cạm ån táút c cạc tháưy cä trong bäü män Chãú tảo mạy â cng cäüng tạc v giụp âåỵ täi hon thnh táûp ti liãûu ny. Â nàơng thạng 11-2001 CHÁU MẢNH LỈÛC 3 CHỈÅNG I KHẠI QUẠT VÃƯ ÂIÃƯU KHIÃØN SÄÚ V LËCH SỈỴ PHẠT TRIÃØN CA MẠY CNC Âiãưu khiãøn säú (Numerical Control) ra âåìi våïi mủc âêch âiãưu khiãøn cạc quạ trçnh cäng nghãû gia cäng càõt gt trãn cạc mạy cäng củ. Vãư thỉûc cháút, âáy l mäüt quạ trçnh tỉû âäüng âiãưu khiãøn cạc hoảt âäüng ca mạy (nhỉ cạc mạy càõt kim loải, robot, bàng ti váûn chuøn phäi liãûu hồûc chi tiãút gia cäng, cạc kho qun l phäi v sn pháøm .) trãn cå såí cạc dỉỵ liãûu âỉåüc cung cáúp l åí dảng m säú nhë ngun bao gäưm cạc chỉỵ säú, säú tháûp phán, cạc chỉỵ cại v mäüt säú k tỉû âàûc biãût tảo nãn mäüt chỉång trçnh lm viãûc ca thiãút bë hay hãû thäúng. Trỉåïc âáy, cng â cọ cạc quạ trçnh gia cäng càït gt âỉåü c âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh bàòng cạc k thût chẹp hçnh theo máùu, chẹp hçnh bàòng hãû thäúng thy lỉûc, cam hồûc âiãưu khiãøn bàòng mảch logic . Ngy nay, våïi viãûc ỉïng dủng cạc thnh qu tiãún bäü ca Khoa hc - Cäng nghãû, nháút l trong lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy nghiãn cỉïu âỉa vo mạy cäng củ cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn cho phẹp thỉûc hiãûn cạc quạ trçnh gia cäng mäüt cạch linh hoảt hån, thêch ỉïng våïi nãưn sn xút hiãûn âải v mang lải hiãûu qu kinh tãú cao hån. Vãư màût khoa hc: Trong nhỉỵng âiãưu kiãûn hiãûn nay, nhåì nhỉỵng tiãún bäü k thût â cho phẹp chụ ng ta gii quút cạc bi toạn phỉïc tảp hån våïi âäü chênh xạc cao hån m trỉåïc âáy hồûc chỉa â âiãưu kiãûn hồûc quạ phỉïc tảp khiãún ta phi b qua mäüt säú úu täú v dáùn âãún mäüt kãút qu gáưn âụng. Chênh vç váûy â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy thiãút kãú v chãú tảo cạc mạy våïi cạc cå cáúu cọ hiãûu sút cao, âäü chênh xạc truưn âäüng cao cng nhỉ nhỉỵng kh nàng chuøn âäüng tảo hçnh phỉïc tảp v chênh xạc hån. Lëch sỉí phạt triãøn ca NC bàõt ngưn tỉì cạc mủc âêch vãư qn sỉû v hng khäng v trủ khi m u cáưu cạc chè tiãu vãư cháút lỉåüng ca cạ c mạy bay, tãn lỉía, xe tàng .l cao nháút (cọ âäü chênh xạc v âäü tin cáûy cao nháút, cọ âäü bãưn v tênh hiãûu qu khi sỉí dủng cao .). Ngy nay, lëch sỉí phạt triãøn NC â tri qua cạc quạ trçnh phạt triãøn khäng ngỉìng cng våïi sỉû phạt triãøn trong lénh vỉûc vi xỉí l tỉì 4 bit, 8bit . cho âãún nay â âảt âãún 32 bit v cho phẹp thãú hãû sau cao hån thãú hãû trỉåïc v mảnh hån vãư kh nàng lỉu trỉỵ v xỉí l. Tỉì cạc mạy CNC riãng l (CNC Machines - Tools) cho âãún sỉû phạt triãøn cao hån l cạc trung tám gia cängCNC (CNC Engineering - Centre) cọ cạc äø chỉïa dao lãn tåïi hng tràm v cọ thãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng âäưng thåìi hồûc tưn tỉû trãn 4 cuỡng mọỹt vở trờ gaù õỷt. Cuỡng vồùi sổỷ phaùt trióứn cuớa cọng nghóỷ truyóửn sọỳ lióỷu, caùc maỷng cuỷc bọỹ vaỡ lión thọng phaùt trióứn rỏỳt nhanh õaợ taỷo õióửu kióỷn cho caùc nhaỡ cọng nghióỷp ổùng duỷng õóứ kóỳt nọỳi sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa nhióửu maùy CNC dổồùi sổỷ quaớn lyù cuớa mọỹt maùy tờnh trung tỏm DNC (Directe Numerical Control) vồùi muỷc õờch khai thaùc mọỹt caùch coù hióỷu quaớ nhỏỳt nhổ bọỳ trờ vaỡ sừp xóỳp caùc cọng vióỷc trón tổỡng maùy, tọứ chổùc saớn xuỏỳt vaỡ quaớn lyù chỏỳt lổồỹng saớn phỏứm . Hỗnh 1-1: Mọ hỗnh õióửu khióứn DNC Hióỷn nay, lộnh vổỷc saớn xuỏỳ t tổỷ õọỹng trong chóỳ taỷo cồ khờ õaợ phaùt trióứn vaỡ õaỷt õóỳn trỗnh õọỹ rỏỳt cao nhổ caùc phỏn xổồớng tổỷ õọỹng saớn xuỏỳt linh hoaỷt vaỡ tọứ hồỹp CIM (Computer Integrated Manufacturing) vồùi vióỷc trang bở thóm caùc robot cỏỳp phọi lióỷu vaỡ vỏỷn chuyóứn, caùc hóỷ thọỳng õo lổồỡng vaỡ quaớn lyù chỏỳt lổồỹng tión tióỳn, caùc kióứu nhaỡ kho hióỷn õaỷi õổồỹc õổa vaỡo aùp duỷng õaợ mang laỷi hióỷu quaớ kinh tóỳ rỏỳt õaùng kóứ. Hỗnh 1-2: Mọ hỗnh õióửu khióứn saớn xuỏỳt tọứ hồỹp CIM 1 Maùy tióỷn CNC 2. Maùy phay CNC 3. Robot vaỡ raợnh trổồỹt. 4. Nhaỡ kho phọi lióỷu. 5. Tuớ õióửu khióứn. 6. Hóỷ thọỳng õo lổồỡng 7. Phờm daỷy hoỹc robot. 8. Maùy tờnh chuớ Maùy CNC 2 Maùy CNC nMaùy CNC . CNC CNC CNC CNC MAẽY TấNH TRUNG TM 5 CHỈÅNG II PHÁN LOẢI CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIÃØN Vãư thỉûc cháút thç cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú cọ ngun l chuøn âäüng tảo hçnh vãư cå bn khäng khạc gç våïi mạy cäng củ truưn thäúng, cọ nghéa l vãư màût thût ngỉỵ nọ cng mang tãn ca cạc mạy cäng củ nhỉ mạy tiãûn, mạy phay âỉïng, mạy phay nàòm ngang, mạy mi . nhỉng â âỉåüc säú họa v tin hc họa âãø cọ thãø âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng cäng tạc ca mạy bàòng cạc lãûnh âỉåüc âỉa vo hãû thäúng CNC. Ty theo u cáưu ca tỉìng loải mạy v tỉìng loải cå cáúu âiãưu khiãøn, hãû âiãưu khiãøn m cọ thãø phán thnh 3 loải cå bn: âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm, âiãưu khiãø n âoản thàóng v âiãưu khiãøn âỉåìng (tuún tênh hồûc phi tuún). Táút nhiãn cạc mạy âiãưu khiãøn âỉåìng âãưu cọ thãø sỉí dủng âãø âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm v âoản thàóng. 2.1. Âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm Våïi cạc loải mạy ny, trong quạ trçnh gia cäng, ngỉåìi ta cho âënh vë nhanh dủng củ âãún ta âäü u cáưu v trong quạ trçnh dëch chuøn nhanh dủng cu,û mạy khäng thỉûc hiãûn viãûc càõt gt. Chè âãún khi âảt âỉåüc ta âäü theo u cáưu nọ måïi thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt, vê dủ nhỉ khoan läù, khọet, doa hồûc cọ thãø lm nhỉỵng cäng viãûc khạc vê dủ nhỉ åí trãn cạc mạy hn âiãøm thç nọ thỉûc hiãûn quạ trçnh hn v trãn cạc mạy âäüt, dáûp thç nọ thỉûc hiãûn viãc âäüt, dáûp läù . Vê dủ: Khi gia cäng 2 läù A v B cọ ta âäü x A ,y A v x B , y B trong hãû ta âäü xoy. Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn theo cạc cạch sau âáy: Trỉåïc hãút, âiãưu khiãøn dủng củ dëch chuøn nhanh âãún âiãøm A (x A , y A ). Sau âọ thỉûc hiãûn viãûc gia cäng läù A. Tiãúp theo, sau khi â dëch chuøn dủng củ thoạt khi läù â gêa cäng (âm bo ràòng viãûc dëch chuøn dủng củ thỉûc hiãûn âỉåüc an ton) s tiãúp tủc dëch chuøn nhanh dủng củ âãún âiãøm B (x B , y B ) âãø gia cäng läù B. Quạ ’ y A Hçnh 2.1: Âiãưu khiãøn âiãøm A ’ C B y A y B y x A x B x A 45 0 6 trỗnh dởch chuyóứn duỷng cuỷ õóỳn vở trờ B coù thóứ thổỷc hióỷn bũng 2 caùch õổồỹc bióứu dióựn nhổ trón hỗnh veợ 2-1: Quyợ õaỷo dởch chuyóứn theo AA CB song song vồùi caùc truỷc toỹa õọỹ ox vaỡ oy. Quyợ õaỷo dởch chuyóứn theo õổồỡng thúng tọỳi ổu: ACB 2.2. ióửu khióứn õoaỷn thúng Ngoaỡi chổùc nng dởch chuyóứn nhanh theo caùc truỷc toỹa õọỹ nhổ ồớ õióửu khióứn õióứm, coỡn coù thóứ thổỷc hióỷn vióỷc gia cọng trong quaù trỗnh dởch chuyóứn theo caùc truỷc naỡy. ióửu õoù coù nghộa laỡ duỷng cuỷ seợ thổỷc hióỷn caùc chuyóứn õọỹng cừt goỹt trong quaù trỗnh dởch chuyóứn song song theo caùc truỷc toỹa õọỹ. Vờ duỷ khi phay caùc bóử mỷt song song vồùi caùc truỷc toaỷ õọỹ hoỷc khi tióỷn caùc chi tióỳt maỡ duỷng cuỷ cừt thổỷc hióỷn caùc chuyóứn õọỹng cừt goỹt theo phổồng truỷc Z vaỡ truỷc X. 2.3. ióửu khióứn õổồỡng ( tuyóỳn tờnh vaỡ phi tuyóỳn) Ngoaỡi caùc chổùc nng nhổ õióửu khióứn õióứm vaỡ õióửu khióứn õoaỷn thúng, ngổồỡi ta coỡn coù thóứ õióửu khióứn õổồỹc duỷng cuỷ chuyóứn õọỹng theo caùc õổồỡng bỏỳt kyỡ trong mỷt phúng hoỷc trong khọng gian coù thổỷc hióỷn gia cọng cừt goỹt. Tuỡy thuọỹc vaỡo õổồỡng õổồỹc õióửu khióứn laỡ phúng hay khọng gian maỡ ngổồỡi ta coù thóứ bọỳ trờ sọỳ truỷc õổồỹc õióửu khióứn õọửng thồỡi laỡ khaùc nhau. Tổỡ õoù cuợng xuỏỳt hióỷn thuỏỷt ngổợ maùy 2 truỷc, maùy 3, 4, 5 truỷc ( tổùc coù sọỳ truỷc õổồỹc õióửu khióứn õọửng thồỡi theo quan hóỷ raỡng buọỹc). óứ chuỏứn hoùa vióỷc sổớ duỷng thuỏỷt ngổợ , ngổồỡi ta thổồỡng sổớ duỷng thuỏỷt ngổợ maùy õióửu khióứn 2D, 2D 2 1 , 3D, 4D vaỡ 5D (Dimension). B A G00 y y A 0 x A x B x Hỗnh 2-2: ióửu khióứn õoaỷn thúng G01 Hỗnh 2-3 : ióửu khióứn 2D trón maùy phay Y 0 x G02 7 2.3.1 Âiãưu khiãøn 2D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ trong mäüt màût phàóng nháút âënh no âọ. Thê dủ nhỉ trãn mạy tiãûn, dủng củ s dëch chuøn trong màût phàóng xoz âãø tảo nãn âỉåìng sinh khi tiãûn cạc bãư màût, trãn cạc mạy phay 2D, dủng củ s thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng trong màût phàóng xoy âãø tảo nãn cạc âỉåìng rnh hay cạc màût báûc cọ biãn dảng báút k. 2.3.2. Âiãưu khiãøn 3D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ trong 3 màût phàóng âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong hay mäüt màût cong khäng gian báút k. Âiãưu ny cng tỉång ỉïng våïi quạ trçnh âiãưu khiãøn âäưng thåìi c 3 trủc ca mạy theo mäüt quan hãû rng büc no âọ tải tỉìng thåìi âiãøm âãø tảo nãn vãút qu âảo ca dủng củ theo u cáưu. 2.3.3. Âiãưu khiãøn 2D 2 1 Cho phẹp dëch chuøn dủng củ theo 2 trủc âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong phàóng, cn trủc thỉï 3 âỉåüc âiãưu khiãøn chuøn âäüng âäüc láûp. Âiãưu khạc biãût ca phỉång phạp âiãưu khiãøn ny so våïi âiãưu khiãøn 2D l åí chäø 2 trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi cọ thãø âỉåüc âäøi vë trê cho nhau: Cọ nghéa l hồûc trong màût phàóng xoy hồûc xoz hồûc yoz. 2.3.4. Âiãưu khiãøn 4D, 5D Trãn cå såí ca âiãưu khiãøn 3D, ngỉåìi ta cn bäú trê cho dủng củ hồûc chi tiãút cọ thãm 1 chuøn âäüng quay (hồûc 2 chuøn âäüng quay) xung quanh 1 trủc no âọ theo mäüt quan hãû rng büc våïi cạ c chuøn âäüng trãn cạc trủc khạc ca mạy 3D. y Hçnh 2-5: Âiãưu khiãøn 2D 2 1 Hçnh 2-4: Phay tụi trãn mạy 3D o x y z z o x y 8 Vồùi khaớ nng nhổ vỏỷy, caùc bóử mỷt phổùc taỷp hay caùc bóử mỷt coù truỷc quay coù thóứ õổồỹc thổỷc hióỷn dóự daỡng hồn so vồùi khi gia cọng trón maùy 3D. Mỷt khaùc, vỗ lyù do cọng nghóỷ nón coù nhổợng bóử mỷt khọng thóứ thổỷc hióỷn õổồỹc vióỷc gia cọng bũng 3D vỗ coù thóứ tọỳc õọỹ cừt seợ khaùc nhau hoỷc seợ coù nhổợng õióứm coù tọỳc õọỹ cừt bũng khọng (nhổ taỷi õốnh cuớa dao phay õỏửu cỏửu) hay lổồợi cừt cuớa duỷng cuỷ khọng thóứ thổỷc hióỷn vióỷc gia cọng theo mong muọỳn (vờ duỷ nhổ goùc cừt khọng thuỏỷn lồỹi hay coù thóứ bở vổồùng thỏn dao vaỡo caùc phỏửn khaùc cuớa chi tióỳt .). Toùm laỷi, tuỡy thuọỹc vaỡo yóu cỏửu bóử mỷt gia cọng cuỷ thóứ maỡ coù thóứ lổỷa choỹn maùy thờch hồỹp vỗ maùy caỡng phổùc taỷp thỗ giaù thaỡnh maùy caỡng cao vaỡ cỏửn phaới bọứ sung thóm nhióửu cọng cuỷ khaùc nhổ caùc phỏửn móửm CAD/CAM họự trồỹ lỏỷp trỗnh . Hồn thóỳ nổợa, maùy caỡng phổùc taỷp (caỡng nhióửu truỷc õióửu khióứn) thỗ tờnh an toaỡn trong quaù trỗnh vỏỷn haỡnh vaỡ sổớ duỷng maùy caỡng thỏỳp (dóự bở va chaỷm dao vaỡo phọi vaỡ maùy). Vỗ thóỳ õóứ sổớ duỷng õổồỹc caùc maùy naỡy, ngổồỡi õióửu khióứn trổồùc hóỳt õaợ sổớ duỷng rỏỳt thaỡnh thaỷo caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ 2D vaỡ 3D. Cuợng dóự thỏỳy laỡ maùy phổùc taỷ p hồn coù thóứ hoaỡn toaỡn õaớm nhióỷm õổồỹc vai troỡ cuớa maùy õồn giaớn hồn, vờ duỷ nhổ maùy 3D coù thóứ õaớm nhióỷm cho maùy 2D vaỡ 2D 2 1 . Hỗnh 2-6 : ióửu khióứn 4D vaỡ 5D Duỷng cuỷ Bóử mỷt gia cọng 9 CHỈÅNG III HÃÛ THÄÚNG TA ÂÄÜ V CẠC ÂIÃØM GÄÚC, ÂIÃØM CHØN 3.1 Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC Âãø cọ thãø tênh toạn qu âảo chuøn âäüng ca dủng củ, cáưn thiãút phi gàõn vo chi tiãút mäüt hãû trủc ta âäü. Thäng thỉåìng trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng hãû ta âäü Dẹcard OXYZ theo quy tàõc bn tay phi (hãû ta âäü thûn) v nọ âỉåüc gàõn vo chi tiãút gia cäng. Gäúc ca hãû trủc ta âäü cọ thãø âàût tải báút k mäüt âiãøm no âọ trãn chi tiãút (vãư màût ngun tàõc) nhỉng thäng thỉåìng ngỉåìi ta s chn tải nhỉỵng âiãøm thûn låüi cho viãûc láûp trçnh, âäưng thåìi dãù dng kiãø m tra kêch thỉåïc theo bn v ca chi tiãút gia cäng m khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc tênh toạn bäø sungû. Mäüt âàûc âiãøm mang tênh quy ỉåïc l trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú, chi tiãút gia cäng âỉåüc xem l ln ln l cäú âënh v ln gàõn våïi hãû thäúng ta âäü cäú âënh nọi trãn, cn mi chuøn âäüng tảo hçnh v càõt gt âãưu do dủng củ thỉûc hiãûn . Trong thỉûc tãú, âiãưu ny âäi khi l ngỉåüc lải, vê dủ nhỉ trãn mạy phay thç chênh bn mạy mang phäi thỉûc hiãûn chuøn âäüng tảo hçnh, cn dủng củ chè thỉûc hiãûn chuøn âäüng càõt gt. Vç váûy khi sỉí dủng mạy âiãưu khiãøn theo chỉång trçnh säú cáưn ph i ln ln tảo nãn mäüt thọi quen âãø trạnh nhỉỵng nháưm láùn âạng tiãúc cọ thãø gáy ra nguy hiãøm cho mạy, dủng củ v con ngỉåìi. Hçnh 3-2: Hãû toả âäü trãn mạy CNC v chuøn âäüng ca cạc trủc W Y B B V A A C C W V U U O O X X Y Z Z Hçnh 3-1: Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC Z + Y + X + X + Y + Z + 10 Theo quy ỉåïc chung, phỉång ca trủc chênh ca mạy l phỉång ca trủc OZ, cn chiãưu dỉång ca nọ âỉåüc quy ỉåïc khi dao tiãún ra xa chi tiãút. Vê dủ, våïi mạy tiãûn 2D thäng thỉåìng thç trủc chênh ca nọ nàòm ngang v trng våïi phỉång OZ ca hãû ta âäü, chiãưu dỉång ca nọ hỉåïng ra khi ủ trủc chênh (hỉåïng vãư phêa bn dao). Phỉång chuøn âäüng ca bn xe dao theo hỉåïng kênh l phỉång OX v chiãưu dỉång ca nọ l hỉåïng ra xa bãư màût chi tiãút gia cäng. Âäúi våïi mạy phay thàóng âỉïng, trủc Z hỉåïng theo phỉång thàóng âỉïng lãn trãn, cn trủc X v trủc Y âỉåüc xạc âënh theo quy tàõc bn tay phi, tuy nhiãn trong thỉûc tãú cạc nh chãú tảo mạy lải thỉåì ng ỉu tiãn chn trủc X l trủc m cọ chuøn âäüng bn mạy di hån . Âäúi våïi cạc chuøn âäüng quay xung quanh cạc trủc tỉång ỉïng X, Y, Z âỉåüc xạc âënh bàòng cạc âëa chè A, B, C s âỉåüc xạc âënh l dỉång khi chiãưu quay âọ cọ hỉåïng thûn chiãưu kim âäưng häư khi nhçn theo chiãưu dỉång ca cạc trủc tỉång ỉïng (khi nhçn vo gäúc ca hãû trủc toả âäü tỉì phêa cạc trủc thç chiãưu quay ca chụng l ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư). Ngoi ra, cn mäüt säú chuøn âäüng phủ song song våïi cạc trủc tỉång ỉïng våïi cạc trủc X, Y, Z l cạc âëa chè U, V, W v hỉåïng ca chụng âỉåüc biãøu diãùn nhỉ trãn hçnh 3-2. 3.2 Hãû ta âäü âäúi våïi mäüt säú mạy 3.2.1. Mạy tiãûn Mạy tiãûn thỉåìng cọ loải 2D v 3D, trong âọ loải 2D l phäø biãún hån c vç nọ cọ thãø gia cäng âỉåüc táút c cạc bãư màût trủ ngoi hồûc trủ trong cọ âỉåìng sinh báút k. Cạc mạy tiãûn 3D ngoi cạc chỉïc nàng nhỉ åí mạy 2D, ngỉåìi ta cn bäú trê thãm mäüt trủc quay thỉï 3 l ca trủc chênh (ngỉåìi ta gi l trủc C - quay xung quanh trủc OZ ) v trãn âáưu dao Råvonve cn cọ mäüt chuøn âäüng quay ca dủng củ tảo nãn váûn täúc càõt âãø thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc nhỉ khoan, khọet, doa cạc läù âäưng tám hay lãûch tám våïi tám chi tiãút hồûc phay cạc rnh then, rnh cam thng trãn chi tiãút gia cäng. Chiãư u dỉång ca trủc C âỉåüc biãøu diãùn theo hỉåïng mi tãn nhỉ hçnh v. v cọ bäú trê trủc C (3D) Z X C Hçnh 3-3: Hãû toả âäü trãn mạy tiãûn våïi bn dao phêa sau v cọ bäú trê trủc C (3D) [...]... Hồûc : N_ G03 X_ Z_ R_ F_ S_ Vê dủ: N35 G00 X0 Z0 N40 G03 X45 Z -15 I0 K-25 F20 S1000 N45 G 01 X_ Z_ F25 S1200 N40 G03 X45 Z -15 R25 F20 S1000 N45 G 01 X_ Z_ F25 S1200 Hồûc (hçnh b): N35 X0 Z150 N40 G03 X45 Z135 I0 K-25 F20 S1000 N45 G 01 X_ Z_ F25 S1200 Hồûc: N35 G00 X0 Z0 X φ45 X φ45 R25 R25 Z Z Center 0 Center -15 12 5 -25 13 5 a) b) 15 0 Hçnh 4 -14 : Näüi suy âỉåìng trn theo gäúc toả âäü trãn mạy tiãûn • G04:... Âiãøm P0] G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G03 Q30 [Âiãøm P2] G 01 R50 Q30 [Âiãøm P3] G03 Q60 [Âiãøm P4] G 01 R100 Q60 [Âiãøm P5] G03 Q90 [Âiãøm P6] G 01 R0 Q90[ Âiãøm P0] Trong hãû ta âäü tỉång âäúi G90 X0 Y0 [Âim P0] G 91 G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G03 Q30 [ Âiãøm P2] G 01 R-50 Q0 [Âiãøm P3] G03 Q30 [Âiãøm P4] G 01 R50 Q0 [Âiãøm P5] G03 Q30 [Âiãøm P6] G 01 R -10 0 Q0 [Âiãøm P0] Y P6 P5 600 P2 P4 P3 R50 R100 P0 300 P1 X Hçnh... ORG 1 = POINT / 0, 0, 0 [ Âiãøm gäúc] FROM / ORG 1 [D/c tỉì âiãøm gäúc] GOTO / 1, 1. 5, 0 [Toả âäü âiãøm âãún] 25 GOTO / 2, 2, 0 [Toả âäü âiãøm âãún] GOTO /2, 0.5,0 [Toả âäü âiãøm âãún] Y 2.0 1. 5 0.5 X 1 2 Hçnh 4 -10 : Âiãưu khiãøn âiãøm Vê dủ 2: Dëch chuøn theo biãn dảng (contour) TLLFT, GOFWD / D1 GORGT / D1, PAST, C1 GORGT / C1, TO, D2 GOF WD / D2, PAST, D3 GORGT / D3, ON, D1 Y C1 D1 D2 D3 X Hçnh 4 -11 :... λ λ λ λ λ DEL λ λ λ λ λ λ NUL Bit thỉï 8 l bit kiãøm tra , Våïi m ISO táút c cạc hng phi cọ bit 1 l chàơn Bit thỉï 7 cọ cạc bit 1 l dng cho cạc chỉí cại Bit thỉï 5 v 6 dng cho cạc k tỉû säú tháûp phán Bit 1, 2, 3, 4 dng cho cạc giạ trë säú trong hãû nhë phán Vê dủ : G = 010 0 011 1 X = 11 011 000 M = 010 011 01 28 λ Trãn cå såí ca cạc k tỉû, chỉång trçnh âỉåüc hçnh thnh tỉì cạc block v mäùi block gäưm cạc... màût phàóng qua P4 v song song PL1) 22 Vê dủ: L1 = LINE / 10 ,15 ,0,25,40,0 [Âënh nghéa âỉåìng thàóng L1 âi qua 2 âiãøm cọ toả âäü tỉång ỉïng X,Y,Z l 10 ,15 ,0 v 25,40,0] D5 = LINE / P1, PARLEL, D1 [ Âënh nghéa âỉåìng thàóng D5 âi qua âiãøm P1 v song song våïi âỉåìng thàóng D1] D10 = LINE / RIGHT TANTO, C1 LEFT, TANTO, C2 [ Âënh nghéa âỉåìng thàóng D10 tiãúp tuún våïi vng trn C1 phêa bãn phi v tiãúp tuún våïi... chỉïc nàng G17, G18, G19 âäúi 1 2 våïi cạc mạy 2D , 3D, 4D, 5D âãø bạo hiãûu cho hãû âiãưu khiãøn CNC biãút màût phàóng no trong hãû thäúng toả âäü X, Y, Z s âỉåüc lỉûa chn âãø gia cäng Chỉïc nàng ny l modal v s bë hu b båíi mäüt trong cạc chỉïc nàng G17 hồûc G18 hồûc G19 âi km ngay sau nọ • G17; G18; G19 Cạc màût phàóng näüi suy chênh XOY; XOZ; YOZ: Modal Vê dủ : Z G17 G02 G03 G02 G02 G18 G03 G19 X G03... POINT ( P1/20.0, 10 .0, 0.0; P2 /15 .23, 20.5, 2.7) Âỉåìng thàóng L = LINE.( L1/P1,P2; L2/P1, ATANG26) Âỉåìng trn C = CTRCLE/X,Y,R = CIRCLE/CENTER,P1, RADIUS,R Âiãøm âàûc biãût P = POINT/INTOF, L1, L2(âiãøm càõt nhau ca 2 âỉåìng L1,L2) Âỉåìng âàûc biãût L = LINE/P2, PARLEL, L3( âỉåìng qua P2 v song song L3) Màût phàóng PL=PLANE.(PL1/P!, P2, P3: màût phàóng qua 3 âiãøm P1,P2,P3) (PL2/P4, PARLEL,PL1: màût... dủ: Y 50 I 5.0 N15G02 X40 Y10 I5 J-20 F15 S800 (B) N20 G 01 Y0 F20 S100 A (Startpoint) 30 J-20 N10 G 01 X30 Y50 F20 S1000 (âiãøm A) Oi Center 10 Trong âọ: X30, Y50 l ta âäü ca âiãøm B Endpoint âáưu(A) v X40, Y10 l ta âäü ca âiãøm cúi 0 B I l ta âäü ca tám Oi so våïi ta âäü ca X 30 35 40 âiãøm âáưu tênh theo phỉång X cọ tênh âãún dáúu (I = 5.0); J l ta âäü ca tám Oi so våïi ta âäü Hçnh 4 -12 : Näüi suy âỉåìng... nàng G 41 Vê dủ: G 41 Dao Qu âảo khong cạch tỉång âỉång G40 Qu âảo tám dao khi b dao ? G 41 a) b) Hçnh 4 -16 : Qu âảo ca tám dao khi b dao (b) v khäng b dao (a) 35 • G53 Láûp chỉång trçnh tỉì gäúc ta âäü ca mạy M ( Programming with respect to machine zero) Y Vê dủ: Khi láûp trçnh våïi G53( Fagor) 70 20 G90 G 01 X30 Y20 G90 G53 G 01 X100 Y70 60 10 M: Machine Reference Hçnh 4 -17 : Láûp trçnh våïi G53 W 10 M 30... cại trong cáu lãûnh cng nhỉ åí trỉåìng håüp trãn Chè khạc G03 l thỉûc hiãûn viãûc näüi suy ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư Chỉïc nàng G03 cng l modal Vê dủ: N100 G00 X95 Y20 ( Âãún âiãøm A) Y N105 G 01 X120 Y60 F20 S1000 (B) N 110 G03 X50 Y150 I-40 J40 F15 (C) C (Endpoint) Ta âäü ca tám âỉåìng trn näüi suy Oi so våïi ta âäü ca âiãøm âáưu B theo trủc X l I = -40 (nh hån so våïi ta âäü ca XB) v theo trủc Y . âäü tỉång âäúi G 91 x x x x o 7 o 6 o 5 o 4 o 3 o 2 o 1 R 5 R 4 R 3 M 2 R 1 G90 G 91 G 91 G 91 o 7 o 6 o 5 o 4 o 3 o 2 o 1 z G90 G90 G90 G 91 G 91 G90 x ’ x Hçnh. G90 X0 Y0 [Âim P0] G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G 91 G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G03 Q30 [Âiãøm P2] G03 Q30 [ Âiãøm P2] G 01 R50 Q30 [Âiãøm P3] G 01 R-50 Q0 [Âiãøm P3]