TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Bộ mơn Tự động hóa \ GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN (Lưu hành nội bộ) Hà Nội năm 2012 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Tun bố quyền Giáo trình sử dụng làm tài liệu giảng dạy nội trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội không sử dụng không cho phép cá nhân hay tổ chức sử dụng giáo trình với mục đích kinh doanh Mọi trích dẫn, sử dụng giáo trình với mục đích khác hay nơi khác phải đồng ý văn trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén CHƯƠNG I: CỞ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Khái niệm Ứng dụng khí nén bắt đầu từ trước công nguyên Ví dụ: nhà triết học người Hi Lạp Ktesibios (năm 140, trước Công nguyên) học trò ông Heron (năm 100, trước Công nguyên) đã chế tạo thiết bị bắn tên hay ném đá khí nén (hình l.l) Dây cung căng áp suất khí xilanh thơng qua đòn bẩy nối với Piston xilanh đó Khi bng dây cung ra, áp suất khơng khí nén làm tăng vận tốc bay mũi tên Sau đó số phát minh sáng chế Klesibios Heron như: thiết bị đóng, mở cửa khí nén; Bơm súng phun lửa cũng sáng chế thời kỳ Khái niệm ''Pneumatica'' cũng dùng thập kỷ Từ "Pneumatic" xuất phát từ tiếng cổ Hy Lạp có nghĩa "gió", "hơi thở", còn triết học có nghĩa "linh hồn" Thuật ngữ "Pneuma" để chỉ ngành khoa học khí động học tượng liên quan đã đúc kết Tuy nhiên phát triển khoa học kĩ thuật thời đó không đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lí, vật liệu còn thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén còn hạn chế Mãi cho đến thế kỷ 17, kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike (1602-1686), nhà toán học triết học người Pháp Blaise Pascal (16231662), cũng nhà vật lí người Pháp Denis Papin (1647-1712) đã xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Trong thế kỷ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén lần lượt phát minh, như: thư vận chuyển ống khí nén (1835) Josef Ritter (Austria), phanh khí nén (1880), búa tán đinh khí nén (1861) Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy Sĩ (1857) lần đầu tiên người ta sử dụng khí nén với cơng suất lớn Vào những năm 70 thế kỷ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng lượng khí nén lớn với công Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén suất 7350kW Khí nén vận chuyển tới nơi tiêu thụ đường ống với đường kính 500 mm dài nhiều km Tại đó khí nén nung nóng lên nhiệt độ từ 50 C đến 1500 C để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trò cốt yếu những lĩnh vực, mà sử dụng lượng điện sẽ nguy hiểm, sử dụng lượng khí nén những dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn, sử dụng lượng khí nén những thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh nhiều dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Thời gian sau chiến tranh Thế giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén kĩ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Với những dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kết hợp khí nén với điện-điện tử nhân tố quyết định cho phát triển kĩ thuật điều khiển tương lai Hãng FESTO (Đức) có những chương trình phát triển hệ thống điều khiển khí nén đa dạng, không những phục vụ cho công nghiệp, mà còn phục vụ cho phát triển phương tiện dạy học (Didactic) 1.1.2 Khả ứng dụng khí nén - Trong hệ thống điều khiển +Kỹ thuật điều khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực khác + Được sử dụng những lĩnh vực mà đó có nhiều nguy hiểm, hay xảy vụ nổ, thiết bị phun sơn; loại đồ gỗ kẹp chi tiết - Hệ truyền động + Các dụng cụ thiết bị máy va đập Các thiết bị máy móc khai thác đá, than, cơng trình xây dựng, xây dựng hầm mỏ, đường hầm - Truyền động quay + Truyền động động quay với công suất lớn, trọng lượng nhỏ 30% so với động cùng công suất Nhưng giá thành cao, giá thành tiêu thụ điện động quay khí nén cao 10 đến 15 lần so với động điện Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén + Sử dụng phù hợ với những dụng cụ vặn vít, khoan cơng suất khoảng từ 3,5kW; máy mài, công suất khoảng 2,5kW; máy mài công suất nhỏ có số vòng quay 100.000 vòng/phút 1.1.3 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 1.1.3.1 Ưu điểm - Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn khơng khí, có thể trích chứa khí nén cách thuận lợi Như vậy có khả thành lập trạm trích chứa khí nén - Có khả truyền tải lượng xa, có độ nhớt động học khí nén nhỏ tỏn thất áp suất đườn dẫn - Đường dãn khí nén khơng cần thiết thải ngồi khơng khí - Chi phí thấp để thiết lập hệ thống truyền động khí nén - Hệ thống phòng ngừa áp suất đảm bảo 1.1.3.2 Nhược điểm - Lực truyền trọng tải thấp - Không thể thực truyền động thẳng hoặc quay tải trọng hệ thay đổi, vận tốc cũng thay đổi khả đàn hồi khí nén lớn - Dòng khí nén đường ống dẫn gây tiếng ồn 1.2 Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén - Độ an toàn tải Khi hệ đạt áp suất làm việc tới hạn truyền động an tồn, không có cố, hư hỏng xảy + Truyền động điện – (-): truyền động khí nén + Truyền động thuỷ lực (=): Bằng truyền động khí nén + Truyền động (-) : truyền động khí nén - Sự truyền tải lượng Tổn thất thấp giá đầu tư cho mạng truyền tải khí nén tương đối thấp + Truyền tải lượng điện (+): Thích hợp truyền động khí nén + Truyền tải thuỷ lực (-): Ít so với truyền động khí nén + Truyền tải ( - ): Ít so với truyền động khí nén - Tuổi thọ bảo dưỡng Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hệ thống truyền động khí nén hoạt động tốt, mạng đạt tới áp suất tới hạn không gây ảnh hưởng với môi trường Tuy nhiên hệ thống đòi hỏi cao vấn đề lọc chất bẩn khơng khí hệ thống + Hệ thống điện – (-/+), hệ thống (-), hệ thống thủy lực (=), hệ thống điện (-) - Khả thay thế những phần tử , thiết bị Trong hệ thống truyền động khí nén , khả thay thế phần tử dẽ dàng + Điều khiển điện (+), hệ thống điều khiển (-), hệ thống điều khiển thủy lực (=) - Vận tốc truyền động Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, nữa khả giãn nở áp suất khí lớn, nên truyền động có thể đạt với vận tốc cao Điện – (-), (-), thủy lực (-) - Khả điều chỉnh lưu lượng dòng áp suất Điều chỉnh lưu áp suất cách đơn giản Tuy nhiên với thay đổi tải trọng tác động vận tốc cũng bị thay đổi - Vận tốc truyền tải Vận tốc truyền tải xử lý tín hiệu tương đối chậm + Điện (+), (=/-), thủy lực (=) Bảng 1.1 phạm vi ứng dụng thích hợp hệ thống điều khiển khác Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén 1.3 Đơn vị đo hệ thống điều khiển 1.3.1 Áp suất Đơn vị áp suất theo hệ SI Pascal (Pa) Pascal áp suất phân bố lên bề mặt có diện tích 1m với lực tác động vng góc lên bề mặt đó Newton (N) Pascal (Pa) = N/m2 Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội số Pascal Megapascal (MPa) Mpa = 106 Pa Ngoài còn dùng đơn vị bar, với bar = 105 Pa 1.3.2 Lực Đơn vị lực Newton (N) Newton (N) lực tác động lên đối trọng có khối lượng kg với gia tốc 1m/s2 1.3.3 Công Đơn vị công Joule (J) Joule (J) công sinh tác động lực N để vật thể dịch chuyển quảng đường m J = Nm 1.3.4 Công suất: Đơn vị công suất Watt Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén 1Watt (W) công suất, thời gian giây sinh lượng Joule W = J/s = Nm/s 1.3.5 Độ nhớt động Độ nhớt động không có vai trò quan trọng hệ thống điều khiển khí nén Đơn vị độ nhớt động m2/s m2/s độ nhớt động chất lỏng có độ nhớt động lực Pa.s khối lượng riêng kg/m3 v= η ρ Trong đó: η: độ nhớt động [Pa.s] ρ: khối lượng riêng [kg/m3] ν: độ nhớt động [m2/s] Ngoài ra, người ta còn sử dụng đơn vị đo độ nhớt động stokes (St) hoặc centistokes (cSt) Hình 1.1 Sự phụ thuộc áp suất, nhiệt độ và độ nhớt động của không khí 1.4 Cơ sở tính tốn khí nén 1.4.1 Thành phần hóa học khí nén Nguyên tắc hoạt động thiết bị nén khí hút khơng khí khí vào máy nén khí Sau đó khí nén đưa tới thiết bị khí nn Khơng khí l loại khí hỗn hợp bao gồm những thnh phần sau: Bảng 1.2 Thành phần khí khơng khí Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén N2 O2 Thể tích 78,08 20,95 Ar 0,93 CO2 0,03 75,5 1,286 0,04 0,001 % Khối lượng % 23,01 H2 0,01 Ne.10-3 He.10-3 Kr.10-3 X.10-3 1,8 0,5 0,1 1,2 0,07 0,3 40 Bảng 1.3 Các đại lượng vật lí khơng khí 1.4.2 Phương trình trạng thi nhiệt động học Giả thiết khí nén hệ thống gần khí lý tưởng Phương trình trạng thái nhiệt tổng qt khí nén: Pabs V = m.R.T (1.1) Trong đó: pabs: Ap suất tuyệt đối [bar] V: Thể tích khí nén [m3] m: Khối lượng [kg] R: số khí [J/kg.K] T: Nhiệt độ Kelvin [K] Pabs V = m.R T (1.2) P1abs V1 P2 abs V2 = T1 T2 (1.3) Hay: Khối lượng khơng khí m tính theo cơng thức: - Khi nhiệt độ T không thay đổi, ta có: Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội m ρ1 P2 abs = m P1abs ρ2 Giáo trình Điều khiển khí nén (1.4) Hay: ρ = ρ1 P2 abs P1abs (1.5) - Khi áp suất p không thay đổi, ta có: ρ = ρ1 T1 T2 (1.6) - Khi ba đại lượng thay đổi, ta có: ρ2 = T 1.P2 abs ρ1 T2 P1abs (1.7) - Thể tích riêng khơng khí: v= V m  m  kg  (1.8) - Thay phương trình (1.15) vào phương trình (1.9), ta có phương trình trạng thái khí nén: p.v = R, hay p.v = R.T T (1.9) - Trong đó; R số khí - Nhiệt lượng riêng c nhiệt lượng cần thiết để nung nóng khối lượng khơng khí kg lên 10K Nhiệt lượng riêng thể tích khơng thay đổi ký hiệu cv, áp suất không thay đổi ký hiệu cp tỷ số cv cp gọi số mũ đoạn nhiệt k: k= cp cv (1.10) - Hiệu số cp cv gọi số khí R: R = c p − cv = c p k −1 = cv ( k − 1) k (1.11) - Trạng thái đoạn nhiệt trạng thái mà q trình nén hay giãn nở khơng có nhiệt đưa vào hay lấy đi, có phương trình sau: 10 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hình 6.62 Xác định biến *) Thiết lập biểu đờ trạng thái Từ quy trình công nghệ ta thiết lập biểu đồ trạng thái biểu diễn hình 6.63 Hình 6.63 Biểu đồ trạng thái Từ biểu đồ trạng thái, ta xác định điều kiện để xylanh thực sau: - Bước 1: Xylanh A với tín hiệu điều khiển +A +A = a0 ^ b0 - Bước 2: Xylanh B với tín hiệu điều khiển +B +B = a1 ^ b0 - Bước 3: Xylanh B lùi với tín hiệu điều khiển – B - B = a1 ^ b - Bước 4: Xylanh A lùi với tín hiệu điều khiển – A - A = a1 ^ b 145 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén *) Thiết lập phương trình logic và điều kiện thực hiện: Từ bước thực hiện, ta có phương trình logic sau: a) +A = a0 ^ b0 b) +B = a1 ^ b0 c) - B = a1 ^ b1 (6.1) d) - A = a1 ^ b0 So sánh phương trình b d ta thấy điều kiện để thực +B –A giống Như vậy điều khiển thực Do vậy để phân biệt bước thực +B –A có cùng điều kiện (a ^ b0), hai phương trình phải có điều kiện phụ Trong điều khiển thường sử dụng − phần tử nhớ trung gian Ta ký hiệu x x tín hiệu phần tử nhớ trung gian Phương trình (6.1) viết lại sau a) +A = a0 ^ b0 − b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 d) - A = a1 ^ b0 ^ x (6.2) − Để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước b, tín đó phải ch̉n bị bước thực trước đó, tức bước a Tương tự vậy để tín hiệu x phần tử nhớ trung gian thực bước d , tín hiệu đó phải ch̉n bị bước thược trước đó, tức bước c Từ đó ta viết lại phương trình logic (6.2) sau: − a) +A = a0 ^ b0 ^ x − b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 ^ x (6.3) d) - A = a1 ^ b0 ^ x Trong quy trình thêm phần tử trung gian Phương trình 6.3a 6.3c cũng − phương trình 6.3b 6.3d có cùng thêm dạng biến tín hiệu x x Như vậy phương trình logic quy trình điều khiển viết sau: − a) +A = a0 ^ b0 ^ x 146 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén − b) +B = a1 ^ b0 ^ x c) - B = a1 ^ b1 ^ x d) - A = a1 ^ b0 ^ x (6.4) − e) +X = a1 ^ b1 ^ x f) – X = a0 ^ b0 ^ x *) Sơ đồ logic quy trình: Dựa vào phương trình logic (6.4) ta thiết kế mạch logic hình dưới: Hình 6.64 Sơ đồ mạch logic *) Thiết lập biểu đồ Karnaugh Ta có biến: - a1 phủ định a0 - b1 phủ định b0 − - x phủ định x Biểu đồ Karnaugh với biến biểu diễn hình 6.65 Các cơng tắc hành trình sẽ biểu Hình 6.65 Biểu đồ Karnaugh với biến diễn qua trục đối xứng nằm ngang Biến phần tử nhớ trung gian biểu diễn qua trục đối xứng thẳng đứng Trong điều khiển giả thiết rằng, cơng tắc hành trình, ví dụ a bị tác động cơng tắc hành trình a1 sẽ khơng bị tác động 147 Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén *) Đơn giản hành trình xylanh A biểu đồ Karnaugh Theo biểu đồ trạng thái ta thiết lập biểu đồ Karnaugh cho xylanh A hình 6.67 Bước pittơng A (+A) dừng lại bước Sang bước pittơng A lùi (-A) Các khối 1, 2, 3, ký hiệu +A khối 5, ký hiệu –A − Như vậy khối thứ ( x ) gồm khối 1, 2, 3, đó khối trống Đơn giản hành trình xylanh A (+A) sẽ thực cột thứ − ( x ) Phương trình logic Hình 6.66 Biểu đồ Karnaugh cho xylanh A − +A là: +A = a0 ^ b0 ^ x ^ khởi động Sau đơn giản cột thứ ta có phương trình logic đơn giản +A: − +A = x ^ khởi động Tương tự ta có phương trình logic ban đầu –A: - A = a1 ^ b0 ^ x Sau đơn giản khối 6, ta có phương trình logic –A: - A = b0 ^ x *) Đơn giản hành trình xylanh B biểu đồ Karnaugh Phương pháp đơn giản hành trình xylanh B cũng tương tự cách thực xylanh A (hình 6.67) Hình 6.67 Biểu đồ Karnaugh cho xylanh B Phương trình logic ban đầu +B − +B = a1 ^ b0 ^ x 148 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Sau đơn giản +B khối 3, ta có phương trình logic đơn giản − +B: +B = a1 ^ x Phương trình logic – B cột thứ gồm khối 5, 6, 8, ta có phương trình logic đơn giản – B: -B = - x *) Đơn giản phần tử nhớ trung gian biểu đờ Karnaugh Biểu đồ karnaugh hình 6.68 cho thấy phần tử nhớ trung gian vị trí SET bắt đàu khối giữ vị trí đó cho đên khối Từ khối bắt đầu bị RESET giữ vị trí đó cho đến khối Phương trình logic ban đầu − +X: +X = a1 ^ b1 ^ x Sau đơn giản +X miền gồm khối 3, 7, 8, ta có phương trình logic đơn giản +X: Hình 6.68 Biểu đồ Karnaugh cho +X = b1 phần tử nhớ trung gian Phương trình logic ban đầu –X: – X = a0 ^ b0 ^ x Sau đơn giản – X miền gồm khối 1, 5, 8, ta có phương trình logic đơn giản – X: – X = a khối phép sử dụng cho +X –X Phương trình đơn giản cho quy trình là: +A = x ^ khởi động - A = b0 ^ x − +B = a1 ^ x -B = - x +X = b1 – X = a0 Sơ đồ mạch biểu diễn hình sau: 149 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hình 6.69 Sơ đồ mạch logic sau đơn giản Hình 6.70 Sơ đồ mạch lắp ráp 150 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hình 6.71 sơ đồ mạch biểu diễn đơn giản 6.7 Một số mạch ứng dụng điều khiển theo tầng *) Nguyên tắc chung Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển theo tầng chia bước thực thành từng tầng riêng Phần tử dùng để điều khiển chuyển tầng van đảo chiều nhớ 4/2 hoặc 5/2 Nó thực hiện theo các nguyên tắc sau: Mỗi tầng chỉ điều khiển cho hành trình hoặc xilanh Nhưng có thể điều khiển cho hành trình nhiều xilanh cùng lúc - Để mạch điều khiển đơn giản, nên phân chia cho số tần nhỏ - Van hành trình làm nhiệm vụ điều khiển chuyển tầng tầng tiếp theo sẽ điều khiển cho hành trình xi lanh - Van hành trình làm nhiệm vụ điều khiển xilanh nằm tầng sẽ lấy nguồn từ tầng đó - b) Mạch phân tầng Nguyên tắc thiết kế mạch chia bước thực có cùng chức thành từng tầng riêng Phần tử điều khiển theo tầng phần tử nhớ – van đảo 4/2 hoặc 5/2  Mạch điều khiển cho tầng 151 Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Ngun tắc hoạt động tầng I có khí nén tầng II không có (a1 = L thì a2 = 0) Không tồn trường hợp hai tầng cùng có khí nén lúc (hình 6.72) - I II - - a1 a2 - e1 e2 - e1, e2 tín hiệu điều khiển vào a1, a2 tín hiệu điều khiển I tầng thứ nhất II tầng thứ hai Hình 6.72 Mạch điều khiển tầng  Mạch điều khiển cho tầng: Nguyên tắc hoạt động tầng I có khí nén tầng II III không có (hình 6.73) - I II I II - a1 a3 a2 - e2 - - e1 e3 - e1, e2, e3 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3 tín hiệu điều khiển I tầng thứ nhất II tầng thứ hai III tầng thứ ba Hình 6.73 Mạch điều khiển tầng  Mạch điều khiển cho tầng: Nguyên lý hoạt động cũng tương tự (hình 6.74) Nếu số tầng n số van đảo cần dùng n -1 - - 152 Điều khiển theo tầng hoàn thiện điều khiển tùy động theo hành trình Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội I II I II IV Giáo trình Điều khiển khí nén - a3 a1 a2 a4 - e2 - e3 - - e1 e4 - e1, e2, e3, e4 tín hiệu điều khiển vào a1, a2, a3, a4 tín hiệu điều khiển I tầng thứ nhất II tầng thứ hai III tầng thứ ba IV tầng thứ tư Hình 6.74 Mạch điều khiển tầng Ví dụ 1: Nguyên lý hoạt động máy khoan Sau sản phẩm cần gia công xi lanh 1A đẩy khỏi giá chứa phôi kẹp chặt lại, bầu khoan bắt đầu xuống thực việc khoan chi tiết nhờ xi lanh 2A Sau khoan xong xi lanh 2A mang bầu khoan quay trở xi lanh 1A thơi kẹp chi tiết lùi trở sản phẩm tháo xilanh 3A đẩy chi tiết vào thùng đựng 153 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hình 6.75 Sơ đồ hoạt động máy khoan biểu đồ trạng thái Hì nh 6.76 Sơ đồ mạch điều khiển thiết bị khoan Ví dụ 2: Tại trạm phân phối, hai xi lanh sử dụng để vận chuyển phôi liệu từ thùng chứa đến máng trượt Khi ấn nút khởi động xi lanh 1A sẽ đẩy phôi khỏi thùng chứa xi lanh 2A tiếp tục đẩy phôi xuống máng trượt Để đảm bảo có thể nạp phơi Piston xi lanh 1A phải vị trí cùng hệ thống khởi 154 Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén động Trong trình hoạt động, để tăng suất dây chuyền người ta bố trí đồng thời cho xi lanh 1A xi lanh 2A Hình 6.77 Sơ đồ bố trí hệ thống biểu đồ trạng thái trạm phân phối 155 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Dựa vào biểu đồ trạng thái ta có thể chia tầng sau: Hình 6.78 Sơ đồ mạch khí nén điều khiển theo tầng trạm phân phối Ví dụ 3: Các phôi kim loại vuông xếp giá chứa máy khoan để chờ gia công Xilanh tác động kép điều khiển thông qua van tiết lưu 1A sẽ đẩy phôi liệu khỏi giá chứa kẹp chặt phơi vị trí gia cơng Khi áp suất làm việc xilanh 1A đạt bar xilanh 2A bắt đầu hoạt động để khoan chi tiết Xilanh 2A giảm chấn xi lanh thuỷ lực với van tiết lưu Lực cắt, tốc độ cắt điều chỉnh giới hạn áp suất làm việc xi lanh 2A ổn định bar 156 Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Chiều sâu lỗ khoan giới hạn điều chỉnh van hành trình Quá trình hồi vị c lanh đơn 3A Sau thời gian t = giây xi lanh 3A quay trở tác động lên van hành trình ch Đồng hồ báo áp suất lắp để kiểm tra áp suất làm việc 1A đường P2 Hệ thống khởi động nút “Start” Để hệ thống hoạt động liên tục ta sử dụng nút ấn có cữ chặn Hình 6.80: Biểu đồ trình hoạt động xi lanh biểu đồ trạng thái 157 Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén Hình 6.81 Sơ đồ mạch khí nén 158 Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Hà Nội Giáo trình Điều khiển khí nén MỤC LỤC 2.2.3 Bộ lọc 33 MỤC LỤC 159 159 ... tính tốn khí nén 1.4.1 Thành phần hóa học khí nén Ngun tắc hoạt động thiết bị nén khí hút khơng khí khí vào máy nén khí Sau đó khí nén đưa tới thiết bị khí nn Khơng khí l loại khí hỗn... Giáo trình Điều khiển khí nén CHƯƠNG II: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN 2.1 Máy nén khí Áp suất tạo từ máy nén, đó lượng học động điện hoặc động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt... Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: + Máy nén khí kiểu pít - tơng, máy nén khí kiểu cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít + Máy nén khí tua - bin: + Máy nén khí